焊接设备三菱MITSUBSHI伺服电动机维修可测试 绝缘老化,或引出线与接线盒壳碰;对应电机维修方法:干燥、更换绕组;表现:电机振动电机故障原因:1.转子不平衡;2.轴弯曲;3.皮带盘不平衡;4.气隙不均匀产生单边磁拉力对应方法:1.校正动静平衡;2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒;3.校正平衡4.重新调整;表现:电流三相不平衡电机故障原因:1.电源电压严重不足;2.三相匝数不等;3.内部接线错误。对应方法:1.检查电源电压;2.更换伺服电机机或处理;3.改正接线。表现:空载电流偏大伺服电机故障原因:1.定转子气隙大2.定子绕组匝数太少;3.装配不当对应方法:1.调整并使之减少2.重新核实并绕制;3.重新装配;表现:绝缘电阻降低电机故障原因:1.定子进水受潮;您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏,但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。
焊接设备三菱MITSUBSHI伺服电动机维修可测试:
1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高;
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受,这应该约为200欧姆:较大的电动机的欧姆值可能较低,而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来,检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机(以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良)。
4、断开驱动器控制端的导线,并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表(Megometer)(与正常的伏特欧姆表相比,兆欧表使用更高的电压来检查电阻)。电缆之间的电阻值应几乎相同(中等额定电动机为1-3欧姆,较小电动机为更高)。在每个导体和地面之间,兆欧表值应相对较高:100 Kohms或更高。(制造商将更精确的值;它还取决于工作环境-腐蚀性,潮湿-以及电动机外壳的类型)。
5、返回电动机并断开电缆连接(隔离电动机)。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上
有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作:操控器输出的脉冲频率过大,修正程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益4.维修ABB伺服电机呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起,还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便毛病时查对)。5.查看ABB伺服电机的端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。上海安邦信伺服电机过流维修过电流(OC):过电流是伺服电机出现最为频繁的一种故障现象。
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焊接设备三菱MITSUBSHI伺服电动机维修可测试 导入备份参数可以解诀此问题。故障代码:E8260故障描述:扭矩过载对策:(1)减小加速度;(2)增大相应的限制值SS.SP速度环参数(4)增加外接制动电阻故障代码:F2026故障描述:伺服电机功率单元欠压报,当DCbus电压值小于P定义的有使能的情况下出现该报。对策:(1)检查外部380V主电源。检查直流母线电压;(2)伺服电机功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元;(3)检查PLC时序,,Ab、AF。故障代码:F2077故障描述:电流检测错误,硬件故障,伺服电机实时监控电流,如超出允许范围日出现该报对策:(1)伺服电机功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元;(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题。oinwegbonwef