加工中心广数伺服马达维修三十年技术 伺服电机中的转子是永磁体。由驱动器控制的U/V/W三相电力形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时,带有电机的编码器将信号反馈给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的转角,伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服较好,因为它是正弦控制。转矩脉动小,直流伺服是梯形波,但直流伺服比较简单和便宜。关键词:伺服电机维修伺服电机维修常见故障及排除方法1。电动机不能启动或起动异常。故障原因:(1)电动机过载电机轴承磨损导致转子堵塞。(3)换向器之间的短路。(4)电源电压过低。(5)电刷与换向器接触不良。消除方法:(1)应减少负荷。清洗或更换轴(3)查找短路点。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏,但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。
加工中心广数伺服马达维修三十年技术:
1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高;
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受,这应该约为200欧姆:较大的电动机的欧姆值可能较低,而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来,检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机(以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良)。
4、断开驱动器控制端的导线,并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表(Megometer)(与正常的伏特欧姆表相比,兆欧表使用更高的电压来检查电阻)。电缆之间的电阻值应几乎相同(中等额定电动机为1-3欧姆,较小电动机为更高)。在每个导体和地面之间,兆欧表值应相对较高:100 Kohms或更高。(制造商将更精确的值;它还取决于工作环境-腐蚀性,潮湿-以及电动机外壳的类型)。
5、返回电动机并断开电缆连接(隔离电动机)。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对伺服电机信号地的。处理方法:将命令信号地和伺服电机信号地相连。上电后,伺服电机的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。当电机转动时,LED灯闪烁;(1)故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。(2)故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色;故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、伺服电机禁止、HALL无效。
有外在因素的影响,也有自身原因。环境的温度、湿度、粉尘和振动等同属于间接因素,内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低伺服电机故障发生率的目的,必须要对伺服电机进行日常保养和定期维护。1伺服电机的日常保养与维护首先,看伺服电机运行环境是否符合,看电机运行状态是否正常,查看伺服电机的湿度、温度、尘埃和漏水等问题,检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次,听伺服电机的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。由于纸片、木屑等杂物掉入伺服电机后,微小的颗粒会附着在散热片上,因此只有通过日常保养与维护才能伺服电机的内在运行条件。再次,手摸伺服电机、电机的振动、发热状况有无异常,伺服电机外壳温度是否正常。
出现NC错误报NC报中因程序错误,操作错误引起的报。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。伺服系统报伺服系统故障时常出现如下的报号,如FANUC6ME系统的伺服报;STEMENS880系统的1364伺服报;STEEMENS8系统的的伺服报,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障。
加工中心广数伺服马达维修三十年技术 鼓风机故障—检查旋转方向,空气过滤器是否堵塞.电枢过电流—应检查电机铭牌上的标称电枢电流是否符合调速器的电流校正值。注:让电机冷却,才能重起调速器。欧陆590直流调速器维修常见跳闸报故障处理办法如下:OVERSPEED(超速报F速度反馈超过额定速度的125%启动报,故障多在丢失速度反馈信号。如模拟测电机损坏,断线,接线反等。MISSINGPULSE(丢失脉冲报F六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲,在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS(断续点)值时。启动报。故障原因多为:谐波干扰,触发板故障,插头松动,可控硅损坏。FIELDOVERI(励磁过电流报F电机励磁电流超过校准值120%启动报。oinwegbonwef