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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射，随着时间的推移，这通常会分解大多数柔性软管中的材料。

这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物（例如织物护套）可用于延长软管的使用寿命，而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站，应考虑使用这些盖子。 位于印第安纳州拉波特的公司可以致电凌科自动化来满足其所有工业机器人需求，无论是切割，焊接，包装还是码垛机器人，凌科自动化(经过ABB，FANUC，Motoman，UniversalRobots和KUKA认证的集成商)都拥有适合您工厂的机器人系统或零件。。

随着时间的推移，飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险，从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时，需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且，是的，我说的是经验。

同样，液压油也有了很大的改进，它比标准油更耐火，应该考虑用于此类应用。

2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时，目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱，它们可能有一个视镜，可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低，表示泄漏，液体颜色较深，表示高温或污染。 有关更多信息，请在线或通过与凌科自动化，使用分拣和打包机器人的行业在过去的几十年中，各地的行业已转向自动化，这一切都始于1960年代的汽车工业和Unimate机器人，但是从那时起，已经开发了许多其他应用程序来与机器人技术一起使用。。

3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来，如果可能的话，听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且，如果可能的话，在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。

4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值，以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能，例如，在每个零件之后。 围绕材料边缘的颗粒将在空气中释放，如果您正在谈论食物颗粒或可生物降解的颗粒，那可能没什么大不了的，但是，KUKA激光切割机器人系统通常用于金属板切割，切割金属时很小的碎片可以释放到空中，如果工人在靠工件的地方进行切割应用。。

凌科自动化能够将无数的UP6机器人集成到各种应用程序和配置中，两台UP6机器人在ArcWorld6200摩天轮工作单元中并排工作通过UP6进行等离子切割以在钢管上切割孔MotomanUP6解决。一位客户报告说，我们有多个快乐的客户体验了与凌科自动化一起工作和维修的好处，[我们刚刚从凌科自动化维修了台机器人焊接系统，我们于2008年维修了我们的套系统，从节省劳动力和提高产品质量的角度来看。它在安装天就开始获得，我们在不同的机器人系统制造商那里环顾了几个月，我们无法超越凌科自动化提供的价格，质量和服务的组合，我们对凌科自动化的个系统有很好的经验，因此从他们那里维修我们的个系统也[不费吹灰之力"–实际上。

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