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机器人焊接系统提供了更大的灵活性，机器人还可以容纳多个任务的程序，因此，根据数量，它可以处理多个固定自动化系统的任务，有一定数量的零件可以每个公司对自动化的是合理的，并且对目标和工作流程的准确评估可以帮助确定该数量。如果公司只生产少量零件，自动化将变得更具挑战性，但是，如果一个公司可以识别两个或三个可以自动化的组件，一个可以编程以识别这些零件的机器人可以提供更大的灵活性，甚至可以使那些零件数量很少的小型制造商受益。与固定自动化系统相比，公司应确保在决定两者之间之前考虑必要工具的成本，如果需要进行大范围的改动以重新装配零件以确保其能够始终如一地焊接，则固定的自动化系统可能会变得非常昂贵，准备实现自动化。

凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

该记录可以帮助您确定问题的根源，并在尽可能短的停机内恢复系统并运行，如果没有此类文档，维护人员可能会花费数小时来寻找问题的根源。而实际上，他们可能只需要几分钟来纠正这种情况，保留机器人焊接单元内的活动日志也将有助于员建立有效的预测性维护计划，这是将意外停机降至低的佳方法，活动日志可以帮助预测衬管何时会失效，例如，以便维护人员可以通过事先更换衬管来防止计划外的停机和质量问题。将进出机器人焊接单元的流量保持在低水也很重要以减少操作中的更改并保持文档的准确性，来自单元的人员越多，监视和记录可能影响机器人性能的活动就越困难，提示寻求持续的改进使机器人系统以高容量运行并提供可接受的仅仅是建立有效的机器人焊接操作的开始。

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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

在确定适合应用的枪型和电缆长度时需要考虑多个因素，优先考虑这些是很重要的。因为使用错误长度的电缆可能会导致问题，从电缆过早故障到送丝不良，常规喷枪与贯穿式喷枪在选择电源线长度之前，首先要考虑常规喷枪还是贯穿式机器人喷枪适合该应用，每种样式都有其优点和局限性，传统的通常可以更好地接关节和/或在工具或固定装置附进行操纵。以使直臂式无法到达并且可能更便宜，贯穿臂式机器人焊接系统已变得越来越普遍，与传统机器人相比，越来越多的设备制造商开发了这种样式，然而，直臂机器人焊接系统允许安装直臂枪或常规枪，在某些应用中，后者是更好的选择;在两者之间进行选择时。请考虑可用空间和焊接单元布局，接缝通道以及所焊接材料的类型。

许多公司倾向于在培训和故障排除上花费更多的和金钱，随着员工的发展，他们甚至可能不得不在焊接单元中找到解决问题的方法，所有这些都占用资源，易耗品焊接耗材—接触头，气体扩散器和喷嘴-可能是计划外或计划外机器人焊接操作停机的主要根源。在安装过程中，经验不足的焊工交叉接触是常见的情况，可能导致计划外停机，交叉螺纹不仅会导致触点转换效率降低，还会导致更多问题:首先，它会负面影响刀具中心点(TCP)，导致机器人焊接缝隙并产生质量问题。例如融合不足或渗透性差，俯瞰机器人焊接室的人员需要停止生产以解决返工和/或报废零件的问题，交叉螺纹加工还会在触头的孔中形成键孔或不均匀磨损，尺寸仅为金属丝直径一半的锁孔可能会导致机器人焊缝脱落。

那智不二越机械手卡死维修保养重诺守信制造商还需要确保提供机器人单元的人员能够匹配自动化单元的周期。如果这些解决方案不可行，公司可能希望考虑某些机器人制造商也为上游应用提供自动化解决方案，这些机器配备了的零件识别系统，可以拾取零件，将零件操纵到正确的方向并将其交付给自动焊接单元，如果制造商怀疑手工上游工艺的一致性和周期。他们可能会考虑使用这种更昂贵的选择，合理化大批量的自动化解决方案为了自动化的合理性，公司需要确保其生产的零件数量是合理的，足够高，因为机器人的主要好处是能够生产大量高质量的焊缝，但是实际上，许多小型制造商可能没有大量零件的应用。尽管如此，这些设备仍可以选择两个或三个较小体积的应用程序，并为机器人编程以焊接那些不同的零件。iuwhefsewdfwe