NACHI机器人报维修保养仔细了解 高速机器人将产品推向消费者更快机器人以高速度运动,在许多不同的应用领域中超越了人类,但是,有些机器人的移动速度要比其他机器人高,这使其比那些具有快速生产线的公司(例如食品和饮料行业的公司)更受欢迎,有了这些更快。。要使复杂的系统以性能运行,需要进行日常维护。您的弧焊机器人 就是这样一个系统。以下是一些维护技巧,如果正确且定期地进行,将帮助您限度地延长机器人的正常运行时间、使用寿命和。在不过度简化的情况下,我们可以首先将弧焊系统的主要组件分为两类。类是机器人和控制器。类是实际焊接工艺设备。
机器人上或工具上的磨损点(例如,没有油漆)表明电缆正在对其摩擦,机器人脱机时需要解决此问题,因为这可能需要重新放置工具或添加某种形式的电缆管理设备,但是,通过快速的过程中发现问题的检查可以将其标记为以后的主动解决方案。目视检查您的触点,喷嘴和扩散器的飞溅物也是预防性MIG喷枪机器人维护计划的重要组成部分,也检查一下请确保您的接地块清洁且无飞溅,以保持良好的接触,就像部件之间的连接松动一样,飞溅物的堆积会导致从触点到MIG枪颈产生过多的热量。从而弄脏内外螺纹&mdash,甚至导致割炬自身过热而损坏,飞溅物还会阻塞保护气流,从而导致诸如孔隙率或其他需要昂贵返工的缺陷,它还可能会增加耗材本身的总成本。
NACHI机器人报维修保养仔细了解
1、检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次,查看油脂的水平和颜色;深色表示高温或污染。
2、检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人位置或程序,您将需要定期更换它们,通常每年更换一次。
3、检查清洁度。当您在机器人控制柜内时,请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。此外,确认控制柜内部是否清洁。如果不是,您可能缺少电缆入口上的一些盖子,或者门封条可能已损坏。如果您的机器人位于附近的切割和磨削操作的制造车间,您将特别需要确保这些空气污染物不会进入控制器内部和暴露在外的电路板上。灰尘和油会导致短路,或者更糟的是,火灾。 eCell机器人单元是理想的解决方案,eCellLR预设计的机器人焊接单元由固定工作台,双工作区单元组成,它是不需要定位的中小型零件的理想选择,该单元的布局设计用于FANUC的ARCMate50iC/5L工作封套。。
4、备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。由于当今机器人系统的复杂性,使用一些糟糕的编程技术很容易很快陷入困境,这些技术可能会导致生产长时间关闭。通过恢复以前工作的备份软件包,该机器人可以更快地恢复生产。
5、检查焊接引线。请务必检查电缆状况并特别注意连接点。如果连接点松动或电缆绞线出现磨损迹象,这将增加整个系统的阻力,不仅影响焊接性能,还会导致电缆产生更多热量。如果您使用旋转接地,请验证它们是否使用导电油脂正确润滑。
6、检查清洁度。与机器人类似,如果工厂环境附近有加工或磨削过程,请确保电源的冷却系统以及焊枪的冷却系统清洁并能够有效地进行热交换。
7、检查冷却液液位。如果您在焊接过程中使用水冷却器,请验证水或冷却液的液位和透明度。如果维护不当,水或冷却剂会滋生藻类,进而降低系统的冷却性能。这会缩短组件的寿命。 这将增加您的产品吞吐量并增加利润,因此您可以将公司保持在,保持竞争力-减少表和成本吸引了客户,自动化有助于以少的支出提供高的吞吐量,如何开始:如果您正在考虑使生产线的各个部分自动化,那么与专业的集成商合作可以节省和金钱。。
8、检查气体连接。在 存在保护气体的焊接应用中,偶尔检查所有气体连接和配件是否泄漏,压力和流量是否在您的限制范围内。太多的气流对焊接过程的危害与太少一样。 通过将机器人集成到这些制造设备中,制造商可以通过机器人抛光和去毛刺来获得改进的精加工技术,线圈上的一个小瑕疵可能会导致其折断,从而损坏整个机器,那就是像大急流城的金刚狼线圈弹簧这样的公司发挥作用的地方。。
您应该使用哪种油脂润滑接头,如上所述,请检查机器人手册,但是许多机器人使用VIGO润滑脂。这种合成润滑脂不像市场上其他类型的润滑脂那么容易分解,因此,既然您已经了手册并维修了润滑脂,你是做什么,首先,使您的机器人[跳舞"–打开它并允许它在所有轴上移动的所有方向上移动,这将软化现有的油脂,并使排出更容易。卸下轴的进出插头,并允许机器人继续移动,如果不让机器人运动,则旧的,脏的油脂会沉淀在底部,而新的油脂会在其上滑动,看起来好像过程已完成,然后,当您运行机器人并检查润滑脂一个月后,它可能又变黑了,排出所有旧油脂后。在接头的出口堵头上放一点油脂,如果您在正确的区域添加新的润滑脂,则当空气从接头处推出时。
机器人的MIG枪和机器人上的易损件共同负责将电流引向电弧以完成焊接。使它们成为整个系统的组成部分,为了获得佳质量并避免昂贵的维护,维修或更换停机,公司需要选择一种机器人MIG枪,该枪适合于应用中所需的安培数,占空比和冷却能力,使用冷却或电流不足的自动MIG枪可能会导致性能问题并导致过早失效。这两个因素都会增加成本和停机,同样地,使用提供比所需的安培数更高的安培数的机器人MIG枪会增加总拥有成本,因为通常情况下,自动MIG枪的成本与安培数成正比,公司还需要选择其易损件,触头,喷嘴,固定头(扩散器)和衬里仔细并妥善管理它们。以获得佳的生产率和更低的成本,寻找在前端具有更大质量并且进一步埋在气体扩散器中的触头–这两个功能均有助于抵抗电弧产生的热量。
NACHI机器人报维修保养仔细了解固定外臂简化了软管和电缆的敷设,同时减少了维护成本并增加了机器人的整体使用寿命。系统外围设备不会造成干扰,因为手臂和腕部组件纤细,使M-900iA/400L可以在狭窄而狭窄的空间中工作,它的IP67等级手腕可靠,可在恶劣的环境下使用,M-900iA/400L机器人与R-30iA控制器配对。FANUCM-900iA/400L是M-900iA系列的一部分,本系列包括众多其他选择,这些选择将有助于增加价值并减少您个自动化项目的维护,如果FANUCM-900iA/400L不是您的理想机器人,请查看以下其他出色的机器人:FANUCM-900iA/150Pis机架机器人。可处理150kg的重量,可倒置或倾斜安装在地板上。iuwhefsewdfwe