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这些电动机的重量和大小是以前的电动机的1/3，具有相同的额定输出功率，SK系列机器人的占地面积小，手臂直径小。可减少干扰区域并扩大工作范围，较低的质量和较高的电动机输出可实现更大的轴速度，SK系列机器人包括:SK16，SK6C，SK16-6，SK45，SK45-30，SK120和SK300，1995年，俄亥俄州特洛伊:Motoman开设了新的生产设施。以生产120kg和150kgANSI机器人臂符合/RIA，1998MotomanXRC控制系统:XRC控制器的引入允许多控制27个轴，并可以同步控制3到4个机器人，XRC控制系统具有RISC处理器和带有目录和文件夹的面向Windows的界面。提供了几种类型的PC软件。

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有很多因素可能会影响电机的污染。诸如劣质油、冷却剂或切削液之类的事情都可能是灾难性的。这些污染物可能是损坏轴承、编码器甚至绕组完整性的主要原因。确保有一个干净和稳定的环境。

安装不良

安装伺服电机时不要着急。如果您在安装过程中进行比赛，很容易错过连接并错误地连接它。错误的连接可能代价高昂 - 因此请花点时间并非常彻底地确保它正确安装。
电气退化

就像轴承一样，随着时间的推移，电机的电气方面，例如电容器、二极管，甚至电阻器都会发生故障。这也适用于编码器和反馈设备。

这种新型铰刀具有与Tregaskiss相同的高度耐用性，可维修性和可重复性，流行的TOUGHGUNTT3铰刀。带有齿轮减速器的3/4马力润滑空气马达提供飞溅物所需的高扭矩，同时以较低的速度运行，以保护主轴和切刀刀片免于过度磨损，为了增加耐用性，主轴在伸出的旋转杆精度为0.001至0.004英寸，从而提供了的。可重复地飞溅物，此外，外部设置开关允许在手动设置过程中独立地操作喷涂机，夹具和主轴，并且切刀刀片被提升到位，但在通过主轴设置开关激活时不会旋转，瞬时手动超控开关进一步提高了安全性，铰刀2013年4月1日比以往任何时候都更可靠。更轻松地维护，Tregaskiss的铰刀，喷涂机系统的改进。

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