Yaskawa工业机械手保养诚信为本 在竞争激烈的工业环境中，计划外停机时间所花费的不仅仅是的生产量，重要的是要主动发现隐藏的低效率，在机器和机器人出现故障之前对其进行预测。一种组织授权形式，具有预测性维护策略，利用收集的数据并寻求在故障发生之前消除故障是关键。

MotomanUP130完成了繁重的工作TheMotomanUP130是一款高速。坚固的机器人，包括的Sigma电机，可帮助提供强大的纤薄设计，这款6轴机器人通过将重型车身和Motoman的多机器人控制器相结合，提供了的灵活性，这种布置使UP130完美适合各种应用，并为多功能性树立了标准。MotomanUP130可以通过以下所有应用过程来获得佳性能和出色的产品质量:组装，包装，码垛，研磨，抛光，粘接和密封，切割，去毛刺，喷漆，机械加工和点焊，这终对制造商有利，为他们节省了和金钱，因为它们可以大化功能和灵活性。而无需维修多个机器人，MotomanUP130还有助于简化生产过程，是所有工业应用的完美解决方案。

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清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意：不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾，但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞，??可能会产生过热故障。
所需工具：
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示：
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。

II带来了改进的传感器功能，可提供更高的可靠性。它为以前不可行的各种材料和角度提供了更多的读数，它还具有关于零件的可重复反馈给机器人控制器，这些功能为生产线带来了更高的性能，达到焦点时，点激光为机器人提供了输入，缩短了循环由于不需要再在焊缝之间割断焊丝而又不需要PointLaserAccuFastII使用点激光。当激光到达其编程的焦点时，它可以搜索并检测工作表面，因此可以以更快的速度进行搜索，它与触摸感应类似，因为编程使用相同的宏工作，但是AccuFastII是非接触式的，而且速度明显更快，较薄的零件用户可以使用AccuFastII选件来检测较薄的零件并检测具有适度间隙的方对接接头。边缘检测宏例程提供间隙宽度测量。

对固体安装座的终评估包括通过观察销钉来了解其强度和可重复性，销钉尺寸与的关系。出售的安装件的材料以及连接到机器人上的法兰的材料厚度，过臂安装过臂焊炬是机器人焊接的先驱，这样的设置可以将焊枪以不透明的角度放在狭窄的地方，而直臂无法实现，然而，该过程需要一些修改和，上臂支架确实易于维护。因为整个割炬包装都在臂的外部，部件的维护和固定速度比贯穿臂更快，此外，臂架使用一系列销钉，构成了震动传感器的基础，该震动传感器可以在Z方向上直接受到冲击，他们使用固体安装座或碰撞安装座，就像通过手臂一样。确保机器人具有机载碰撞感应也很重要，然后，重要的是要查看并了解安装方式，割炬角度和间隙，良好的安装座是发生碰撞时的强项。

它可以提供Watson的另一种解决方案符合他们创建精益设备的目标:它可以在各种材料厚度上进行焊接，无需更换自动MIG焊枪，即可适应每天都通过焊接单元的不断变化的零件流—可以节省Watson金钱和的因素。沃森(Watson)的机器人主管RafaelVelasquez表示，该公司[对精益化非常重视"，—如此之多，以至于他们拥有一支敬业的员工队伍，“我们有很多高电流，高电压焊缝，而且。我们也可以焊接较薄的金属，Velasquez解释说，<我们的某些组件厚30毫米，而其他组件则薄至3密耳，我都可以焊接，我只需要更换电线即可，[与枪的耐用性一样，瓶颈以及偶尔的更换。

Yaskawa工业机械手保养诚信为本他们会吸入有害的烟气或颗粒，这些烟尘或颗粒会影响大脑。眼睛和皮肤，现实生活中的问题手工??焊接手工焊接使工人暴露于有害的噪音，有毒气体，有害烟气，危险金属，极端高温，电离辐射，紫外线和红外线辐射以上所有这些都会导致严重的健康问题，例如肺水肿，。，，肺气肿，病，听力下降，生殖风险和胃溃疡，即使采取一切预防措施也是如此，手工焊接存在许多健康风险，它可能对呼吸和神经系统，血细胞和肾脏造成短期和长期损害，例如，焊条烟雾中含有与帕金森氏病有关的神经毒素锰。帕金森氏病是目前尚无方法的神经退行性疾病，许多行业都在更换机器人焊接机，以通过在通风系统和防护罩周围进行肮脏的工作来保护工人的健康。iuwhefsewdfwe