发那科FANUC机器人保养故障案例 在竞争激烈的工业环境中，计划外停机时间所花费的不仅仅是的生产量，重要的是要主动发现隐藏的低效率，在机器和机器人出现故障之前对其进行预测。一种组织授权形式，具有预测性维护策略，利用收集的数据并寻求在故障发生之前消除故障是关键。

管理人员可以使用这些信息来决定将注意力集中在改进工作上，从而获得大的影响，这种方法可以帮助公司提率和运营效率，在对制造和制造过程中的成本动因进行详细分析时要考虑的一些问题包括:生产零件需要多少成本,进行一项活动所需的,设备维护的费用是多少。以及如果设备运行不正常会导致生产力损失多少，成本动因的详细分析还可以帮助公司识别非增值活动，例如磨削，清理和零件移动以及在这些活动上花费了多少，该分析是决定可以在何处进行改进以大程度地影响吞吐量的又一步。对和成本进行详细分析的目的是澄清和衡量成本动因，以制定提高生产率的策略，继续执行流程公司可以花费大量和精力来衡量成本和流程，并开发解决方案以提率，但可能会忽略接下来的关键步骤:实际上遵循改进计划。

发那科FANUC机器人保养故障案例

清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意：不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾，但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞，??可能会产生过热故障。
所需工具：
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示：
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。

它并不令人失望，MotoSimEG(带有增强型图形的MotomanSimulation系统)VRC是基于PC的高精度软件。可用于建立仿真和进行离线编程，的仿真该软件使机器人系统的可视化，测试和编程变得更加容易，并解决了车间可能发生的任何纠结，MotosimEGVRC提供了对机器人单元的3D模拟，以帮助进行碰撞检测以及的分析和循环计算。机器人控制器显示实际的编程挂件界面，使编程步骤与现实相同，的软件升级提供了改进的3D图形速度和CADTree增强功能，易于编程基于3DCAD模型信息的可调式自动机器人路径生成，提供了运动类型。速度，生成的数量和工作角度，通过用鼠标拖动操纵每个机器人轴，可以在几秒钟内生成这些程序。

喷嘴，铰刀和飞溅过多的问题，定期检查所有电缆是否损坏，并确保接地电缆连接牢固，失败之工具中心点丢失当机器人焊接单元中的TCP丢失时，常见的原因是易耗品安装不正确，交叉螺纹的易损件会使接触与固定头的角度成一定角度。从而导致弯曲并破坏TCP，请确保将易损件拧紧至制造商的扭矩规格，一般的经验法则是手指紧闭四分之一圈，离合器磨损还会导致TCP丢失，离合器系统有助于防止工具碰撞期间对机器人或鹅颈的损坏，在反复发生事故之后。离合器可能会允许在任一方向上移动几度，从而导致TCP脱离，考虑使用颈部检查夹具，该夹具可以测试并调整MIG机枪颈部对TCP的公差，因此您可以在撞击后或由于日常维护而弯曲后重新调整它。

咨询制造商的维护建议，并遵循预防性维护检查表，以确保所有系统组件均保持良好的工作状态，使用高质量的机器人MIG焊枪和易损件还有助于防止在焊接单元中出现问题。采取措施避免机器人焊接单元的常见故障可以使您的操作提高生产率，降低易损件成本并确保零件质量始终如一，Tregaskiss扩展了安大略省温莎市的MIG机器人自动焊枪，喷枪还可以配置所需的固体或离合器安装/钢丝制动器/鼓风组合。颈部，喷嘴，触点等枪的设计考虑了精度和可靠性，并具有独特的低应力机器人(LSR)Unicable，该枪结合了旋转电源连接以实现无应力旋转，从而有助于延长电缆的使用寿命，特殊设计的颈夹提高了夹持力的一致性和耐用性。而标准颈的种类繁多。

发那科FANUC机器人保养故障案例为什么要自动化，单个自动化焊接系统多可以执行三名员工的焊接，通常焊接结果更好，并消除在制造过程的焊接阶段出现的瓶颈。但这还不是全部，自动化系统可以通过仅使用所需数量的填充金属来降低耗材成本，它还可以通过改善焊接的视觉和机械质量以及减少或消除飞溅来极大地减少废品和返工率，此外，自动化焊接可以减少人工成本，使您可以将这些资源重新分配到工厂的其他。如果您所在的行业仍然是手工焊接，那么自动化系统可以为您的客户提供竞争优势，头脑2，自动化的好处可能是的，但是这些好处是有代价的，很多公司是规模较小的制造商和生产线经常变化的制造商，需要有不超过12-15个月的回收期。以的合理性，另一方面，知道自己的生产需求不会改变多年的公司通常可以更长的回收期。iuwhefsewdfwe