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通常，自动化焊接系统适合大批量，低品种的应用,但是。较小的设施仍然可以作为自动化的理想选择，通常，小批量，多品种的应用程序需要灵活的工具和更多的编程才能管理多种产品，额外的复杂性可能会增加初始，但自动化的效率和生产率的提高仍然可以为初始带来可观的。过程流很重要评估过程流(或工作流)的当前操作以确定是否于此非常重要，自动化焊接系统是正确的选择，在某些情况下，您可能需要在自动化之前重新配置您现有的操作，以防止可能会减慢零件移动到自动焊接单元中的瓶颈。有几种可用的选项，包括使用[U形单元"的技术，适用于产品，或设置一个灵活的单元来管理快速的工具和夹具更换，如果您的焊接要求每天(或每小时)发生变化。

凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

当需要高速材料去除或高精度表面处理时，可使用自动铣削(雕刻和铣削应用)主轴，磨削主轴使用砂轮将金属，玻璃，陶瓷或其他材料磨削成所需的形状或光洁度，去毛刺和去毛刺主轴设计为高速且低扭矩。抛光，精加工和抛光主轴应使工具以高RPM和低马力在光滑的零件上轻轻滑动，Dynomax和FANUC联手打造了一条灵活，耐用的机械手臂主轴线，通过合作，我们开发了一个机器人系统，该系统可以节省并降低材料去除成本。同时致力于提供的产品质量，14-2A-C-1370主轴是该系列高性能主轴的一部分，重量轻，可大程度地减少有效载荷，该主轴设计用于在多个FANUC机器人上去除机器人材料，包括F-200iB，M-16iB。M-710iB。

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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

就像KUKA撰写了这本书，KUKARobotics自1970年代就已经存在，而KUKA作为一家焊接公司已经有100多年的历史了。然而，正是他们在机器人技术领域取得的飞跃真正引起了当今制造业的关注，随着KRAGILUS系列小型机器人的发布，它们吸引了使用物料搬运的任何行业的关注，光滑的KR6R700sixx等机器人具有多功能性，可以以很高的速度和可重复性来执行各种任务。KR6R700sixx可以执行哪些任务，随便挑选–该机器人可以装载和卸载零件，与金属铸造和铸造机一起工作，组装产品，拆卸产品，切割加工工具，包装，定购拣选，执行涂覆操作，甚至堆垛大6kg的包装，在如此众多的应用中。可重复性达到0.03毫米。

并确认两个TCP如果焊接操作人员正在使用带有碰撞检测软件的新型机器人，则应确保其设置正确，并且TCP和质量中心或衡点均已根据喷商的规范进行了编程，这样做有助于确保机器人在发生碰撞时能够正确反应。送丝不良自动焊接系统中的送丝不良通常是由以下三种原因之一引起的:1)衬管出现问题，例如衬管堵塞;2)送丝机工作不正常或3)电源线扭结，不管原因如何，其结果都是电弧稳定性和焊接质量较差，解决方案:如前所述。定期更换衬管并使用带有[喷风"功能的MIG自动喷枪，此功能有助于消除衬管中的碎屑，如果无法使用鼓风功能，焊接操作人员还可以定期手动地通过衬套吹入压缩空气，如果怀疑送丝机的驱动辊是送丝不良的罪魁祸首。

MFS2500D安川YASKAWA机器人维修所有故障问题收集此类数据有助于建立基线，一旦了解了整个过程，焊接经理可以开始寻找需要改进的地方，制造中的许多可变成本都来自实际将产品放在一起的过程，因此减少或消除过程中这部分的非增值活动可以帮助降低成本，了解组件在整个生产过程中需要花费多少。还可以减少等待处理的库存量，从而节省了昂贵的空间，它还可以大程度地减少用于管理库存的劳动力，使其可以专门用于焊接操作中的其他方面，以帮助改善工艺流程，寻找行业提高机器人焊接过程效率的另一种方法是。寻找在此领域取得成功的其他制造商或行业，寻找另一家生产类似产品(但不是竞争对手)的制造商，并观察他们的设施和生产过程，在以制造或制造而著称的公司以及在机器人焊接应用中获得成功的公司中寻找这些机会。iuwhefsewdfwe