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例如:点胶，抛光，切割，组装等，是否想在工作单元上节省更多的钱，为了减少浪费和成本，请询问该工作单元的RW0选项，该版本用叉车袋替换了通用底座，叉车袋带有一个向下剥落的连接器板。从而使机器人和定位器之间的距离保持一致，您必须分解系统才能移动它，但这是节省数千美元的一种简便方法，很多时候，客户维修了机器人系统，后来又提出疑问:他们将如何编程，如何实际安装，如果他们需要零件或服务怎么办。通过凌科自动化维修系统意味着您将获得完整的机器人解决方案，作为我们超值套餐的一部分，您将获得培训，为期1年的保修(包括零件和人工)，功能演示和仿真，修复和检查报告，快速而的客户服务与支持，RW950是一款非常廉价的产品。

凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

许多公司倾向于在培训和故障排除上花费更多的和金钱，随着员工的发展，他们甚至可能不得不在焊接单元中找到解决问题的方法，所有这些都占用资源，易耗品焊接耗材—接触头，气体扩散器和喷嘴-可能是计划外或计划外机器人焊接操作停机的主要根源。在安装过程中，经验不足的焊工交叉接触是常见的情况，可能导致计划外停机，交叉螺纹不仅会导致触点转换效率降低，还会导致更多问题:首先，它会负面影响刀具中心点(TCP)，导致机器人焊接缝隙并产生质量问题。例如融合不足或渗透性差，俯瞰机器人焊接室的人员需要停止生产以解决返工和/或报废零件的问题，交叉螺纹加工还会在触头的孔中形成键孔或不均匀磨损，尺寸仅为金属丝直径一半的锁孔可能会导致机器人焊缝脱落。

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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

电缆过长的常见问题:如果未适当调整和放置焊炬电缆。则会发生计划外的停机和昂贵的维修费用，重要的是要了解您的跨接电缆的必要长度，以便它们可以为您提供大的使用寿命，为了确保适当的长度，请确保机器人可以在不将割炬电缆从侧面垂下的情况下完成完整的运动，电缆太长。会被卡住，在工具上经历很多摩擦，然后很快磨损，长电缆还会因剧烈移动而承受过多的热量和扭转力，从而导致故障，电缆太短会限制旋转轴4和6的旋转，从而导致出入问题，产生更大的压力，并且会过早地发生故障，除了电缆的长度。查看送丝装置的和支撑也很重要，可以将本装置放置在特定的或角度，以帮助提高机器人割炬电缆的效率，支架可以帮助电缆保持稳定的电弧，而不会以垂悬电缆的方式破坏电缆的完整性和送丝。

并通过提供机器人轨迹的详细图解来简化编程，多功能软件该功能的软件支持多机器人和多控制器仿真，并且可针对电弧和点焊，切割，处理，喷涂和密封等应用进行定制，还添加了新的机器人模型。对机器人范围限制安全栅栏设置进行了改进，并为NX100，DX200，YRC1000和YRC1000micro添加了新的控制器版本，凌科自动化如果您对升级的MotoSimEGVRC2018-SP2软件感兴趣。请致电或在线凌科自动化experts，凌科自动化代表可以回答有关MotosimEGVRC2018-SP2软件升级的好处的所有问题，建议与软件配合使用的硬件:/Fixture-Mounted传感器安装在固定装置上或远离机器人的。

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