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在将前端螺栓固定到机器人手腕上之前。务必将双头螺栓安装到前壳体中，通过将电缆拉过腕部并在喷枪前面进行连接，可以很容易地将整个组件向后滑动(一旦将电缆固定好)并将其用螺栓固定在腕部上，这个额外的步骤将确保电缆就位，并实现大的连续性和长的电源电缆寿命。8)将送丝机放置在距离电源电缆足够的，以免不必要的拉伸，确保将送丝机放置在距离机器人足够的，以确装后不会不必要地拉伸通臂机器人MIG喷枪上的电源线，送丝机距离电源线长度太远会在电缆和前端组件上造成不必要的压力。9)定期进行预防性维护并检查连接是否干净，牢固，持续的预防性维护是任何MIG机械(包括直通臂式)使用寿命的关键，在例行的生产停顿期间，请检查MIG喷枪颈部。

凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

以确保为您的新旧机器人系统提供佳的零件和功能。有关更多信息，请立即在线或通过与凌科自动化，机器人需要预防性维护，以确保生产线上的性能和一致性，如果机器人没有进行定期的预防性维护检查，则可能导致零件和组件损坏或发生故障，从而导致生产速度下降或停机。正确维护的工业机器人可以使用很多年，甚至数十年，然后才需要更换，通过保持定期的预防性维护计划，可以成倍地延长机器人的使用寿命，不同的机器人公司建议在两次预防性维护之间使用不同的，例如，FANUCRobotics计划对工业机器人进行的预防性维护应每3。850小时或12个月执行一次，以您的机器人为准，但是，库卡机器人公司建议对其机器人10，000小时后进行预防性维护。

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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

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