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有很多因素可能会影响电机的污染。诸如劣质油、冷却剂或切削液之类的事情都可能是灾难性的。这些污染物可能是损坏轴承、编码器甚至绕组完整性的主要原因。确保有一个干净和稳定的环境。
安装不良
安装伺服电机时不要着急。如果您在安装过程中进行比赛,很容易错过连接并错误地连接它。错误的连接可能代价高昂 - 因此请花点时间并非常彻底地确保它正确安装。
电气退化
就像轴承一样,随着时间的推移,电机的电气方面,例如电容器、二极管,甚至电阻器都会发生故障。这也适用于编码器和反馈设备。
减少停机并提高生产率,许多佳实践与自动焊接系统的编程有关,当使用贯穿式时,选择旋转的电缆连接可以帮助减轻系统压力,通常,电缆会因为设置为发生故障而发生故障-mdash;系统要求太多电缆,确保机器人在任一方向上的关节运动都不会太远。以免在电缆上施加过大的压力,无论是传统的还是直臂式机器人枪都如此,限制第五轴的运动(弯曲)也很重要和第六轴(旋转)以帮助延长电缆寿命,当机器人的关节从基座移动到手腕时,它们的关节会变小,尽可能使用较大的接头。使其更靠底座,并且仅在必要时才依靠较小的接头以到达焊件,此外,在使用常规喷枪时应使用电缆管理系统,以确保接头没有太多松弛,电缆,电缆松弛过多,会擦伤电缆周围的任何东西。
触头和固定头,喷嘴清洁站可提供多种好处,首先,通过保持喷嘴清洁,此设备有助于降低失去保护气体覆盖范围的风险。该风险可能导致昂贵的返工,其次,它有助于延长易损件的寿命(喷嘴,触点和扩散器或固定头)和机器人MIG枪,更长的设备寿命意味着更少的停机和更少的设备成本–这两个因素都对公司的自动焊接系统的率产生了积极的影响。在喷嘴清洗站中增加防溅喷雾器的好处是什么,防溅化合物(通常为液体形式)可以为消耗品提供额外的保护,清洁后,喷涂机将防溅剂涂到前端消耗品上,在许多情况下,可以将喷雾器安装在喷嘴清洁站上,将其集成到喷嘴清洁的整个过程中。请记住,[少即是多"的原则是:适用,过度使用防溅剂可能导致不必要的成本。
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