Staubli机器人报维修保养必看 所有这些听起来很棒吗,您要在商店中使用二手FANUC机器人磨床吗,然后,您应该FANUCRobotics的集成商之一凌科自动化,MotomanMH50II机器人在考虑将机器人添加到生产线时,多功能性是一个关键的考虑因素。。要使复杂的系统以性能运行,需要进行日常维护。您的弧焊机器人 就是这样一个系统。以下是一些维护技巧,如果正确且定期地进行,将帮助您限度地延长机器人的正常运行时间、使用寿命和。在不过度简化的情况下,我们可以首先将弧焊系统的主要组件分为两类。类是机器人和控制器。类是实际焊接工艺设备。
将协作机器人与工业机器人集成在一起将有助于他们在全球范围内保持竞争力。安全性因此,我们如何确保与人类之间如此紧密的互动来确保协作机器人的安全呢,ISO/TS2016协作机器人技术规范的引入为工业环境中人与机器人系统的安全交互创造了机会,ISO/TS15066提供了以数据为依据的特定安全指导。以帮助评估和控制风险,它的基本前提是人与机器之间没有意外接触,不会造成任何痛苦或伤害,这些法规与快速发展的技术相结合,可以形成一支完美的团队,他们具有强大的力量,度和人类独特的解决问题的能力,ISO/TS15066将有助于在协作机器人系统的开发和使用过程中提供安全措施。使用ISO/TS15066设置基础在设计协作工作区时。
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1、检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次,查看油脂的水平和颜色;深色表示高温或污染。
2、检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人位置或程序,您将需要定期更换它们,通常每年更换一次。
3、检查清洁度。当您在机器人控制柜内时,请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。此外,确认控制柜内部是否清洁。如果不是,您可能缺少电缆入口上的一些盖子,或者门封条可能已损坏。如果您的机器人位于附近的切割和磨削操作的制造车间,您将特别需要确保这些空气污染物不会进入控制器内部和暴露在外的电路板上。灰尘和油会导致短路,或者更糟的是,火灾。 机器人具有细腻的抓地力,可以调整抓地力以适应产品的公差,这样可以减少生产过程中的工人错误和破损,机器人也可以用来装箱和码垛玻璃器皿以进行运输,从而进一步减少了工人出错和破损的机会,通过大程度地减少出错的机会。。
4、备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。由于当今机器人系统的复杂性,使用一些糟糕的编程技术很容易很快陷入困境,这些技术可能会导致生产长时间关闭。通过恢复以前工作的备份软件包,该机器人可以更快地恢复生产。
5、检查焊接引线。请务必检查电缆状况并特别注意连接点。如果连接点松动或电缆绞线出现磨损迹象,这将增加整个系统的阻力,不仅影响焊接性能,还会导致电缆产生更多热量。如果您使用旋转接地,请验证它们是否使用导电油脂正确润滑。
6、检查清洁度。与机器人类似,如果工厂环境附近有加工或磨削过程,请确保电源的冷却系统以及焊枪的冷却系统清洁并能够有效地进行热交换。
7、检查冷却液液位。如果您在焊接过程中使用水冷却器,请验证水或冷却液的液位和透明度。如果维护不当,水或冷却剂会滋生藻类,进而降低系统的冷却性能。这会缩短组件的寿命。 密歇根州迪尔伯恩市的制造商可以在哪里获得所有机器人系统和零件,当然,凌科自动化,凌科自动化是ABB,KUKA,Motoman,UniversalRobots和FANUC机器人技术的认证集成商,可协助客户设计和设计机器人系统。。
8、检查气体连接。在 存在保护气体的焊接应用中,偶尔检查所有气体连接和配件是否泄漏,压力和流量是否在您的限制范围内。太多的气流对焊接过程的危害与太少一样。 凌科自动化是多家不同公司的认证集成商,包括FANUC,Motoman,KUKA,UniversalRobots和ABB,我们的工作人员会在这里帮助您根据预算构建和定制完美的工作单元,如果您想了解有关定位器的更多信息以及凌科自动化可以为您做些什么。。
降低生产成本并提高工作场所的安全性。提高速度:The100iCoff提供了较大的工作区域,复杂的工具和速度,它具有同类产品中高的运动性能,可将循环减少多达15%,刚性臂与的伺服技术相结合,可实现高的速度和加速性能,增强的手腕:该系列的手腕负载能力使各种手电工具(例如传感器单元。伺服手电和串联手电)的可持续性得以实现,手腕也很苗条允许进入较小的开口,从而可以在狭窄的空间中进行操作并实现高密度安装,此外,手腕是空心的,因此可以保护气管,焊炬电缆,航空和送丝机电机电缆,并将其放置在机器人手臂内。这样可提供出色的电缆管理,简便的维护,割炬电缆的集成以及更简单的设置,从而实现更高的焊接性能,减少占地面积并节省更多成本:ArcMate100i不仅可以节省。
从而使机器人变得更加强大,从而可以进一步提高速度,物体识别和准确性,MotomanRobotics借助MotoSight3DCortexVision满足了业界对3D视觉的需求,这是一个易于集成,且功能强大的视觉系统。可简化3D视觉在机器人制导应用程序中的使用,Motosight3D是装配,机架,分配,机器装载,产品和焊接应用所需的零件定位的理想选择,您的公司应在Motosight3DCortexVision上进行的一些原因如下:能够在几秒钟内训练新零件(简单或复杂)的能力识别大量物体的能力无需相机校准或。甚至适用于复杂零件彩色相机技术提供了更多的对象细节作为一项额外的好处,由于MotoSight3D将(GigE)技术与传统的2D相机(无需专门的激光器或传感器)一起使用而无需校准。
Staubli机器人报维修保养必看请戴上干净的手套,它有助于防止灰尘,油渍或其他污染物粘附到它们上,并避免导致过早失效或性能下降,将用于新消耗品的存储容器与用于废弃消耗品的存储容器分开。以防止重复使用可能有凹痕或划痕并易于飞溅堆积的接触嘴或喷嘴,触头和气体扩散器之间的牢固连接(如本剖面图所示)有助于确保可靠的导电性并大程度地减少热量,结果是焊接质量更一致,耗材更持久,正确的连接良好的导电性有助于确保稳定的电弧性能和焊接质量。并有助于大程度地减少过多的热量并延长易损件的使用寿命,正确安装耗材—根据制造商的建议—并定期检查它们的连接是否良好是确保导电性的佳方法,通道锁定钳或其他推荐的安装工具可以很好地安装触头和扩散器。iuwhefsewdfwe