IRB 6640 ABB机械手维修常见故障 在竞争激烈的工业环境中，计划外停机时间所花费的不仅仅是的生产量，重要的是要主动发现隐藏的低效率，在机器和机器人出现故障之前对其进行预测。一种组织授权形式，具有预测性维护策略，利用收集的数据并寻求在故障发生之前消除故障是关键。

因此不必担心它太长(需要额外的电缆管理或可能导致送电线问题)或太短(这可能导致电缆拉伸并过早失效)，这两个问题都与传统的机器人MIG焊枪有关，转向直臂式机器人和直臂式MIG焊枪还有其他好处，即它们可以适应焊接速度的提高。这在业界也已成为惯例，机器人的速度越来越快，但是有了直臂式机器人，就不再需要担心机器人MIG枪电缆在快速移动过程中被工具卡住了，完成离线机器人编程或焊接仿真并使其与这些机器人一起工作更容易，因为在应用程序中不必为电源电缆留出余地而已。如果为直臂式机器人安装的自动M??IG枪能够在仿真中工作，那么电缆耐用性提高，更换更简便随着公司为延长起弧和提高生产率而努力，自动MIG商通过在此设备上提供越来越耐用的电源电缆并实现简化电缆转换的功能来提供帮助。

IRB 6640 ABB机械手维修常见故障

清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意：不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾，但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞，??可能会产生过热故障。
所需工具：
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示：
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。

以下是一些技巧，可通过适当的焊丝，焊枪大限度地提高机器人的焊接效率并减少机器人的停机和消耗品的选择。自动MIG焊枪，易损件和焊丝会对焊接正常运行和生产率产生重大影响，确保仔细选择以焊接性能，1.选择正确的焊丝因为自动焊接涉及非常的公差，甚至焊丝进给过程中的微小变化都可能导致焊接不合格，因此选择设计成能顺利通过驱动辊和衬套的焊丝非常重要。专为机器人应用而设计的焊丝通常提供比全用途设计更好的进给特性，机器人应用特有的另一个考虑因素是焊丝的起弧性能，产生不可靠且不一致的起弧的焊丝会造成大量停机或下游返工，从而抵消机器人系统的生产率优势，对于许多机器人MIG应用而言。金属芯焊丝将提供出色的焊接质量。

并获得了大型工业机器人库存的支持，作为FANUC，YaskawaMotoman。KUKA和ABB的授权机器人集成商，我们能够提供和支持与其他供应商相比，新旧工业机器人的库存更大，与其他公司相比，这种大量库存还可以帮助更快，更有效地完成订单，我们能够为每种应用提供来自不同制造商的多种选择。从而确保每次都能在您的生产线上成功，快速且有针对性地进行集成，我们不仅出售许多新旧二手工业机器人，我们还提供大量的新旧机器人零件，凭借超过25年的经验，我们拥有丰富的知识和经验，能够识别出比其他零件更易损坏或磨损的零件。我们可以快速帮助您找到所需的确切零件，并将其直接运送到您的工厂，此外，我们的代表多年来努力与各制造商建立关系。

以帮助防止电缆过早失效，由于电缆穿过喷枪，因此在传统型喷枪上可见电缆张力，但在直臂喷枪上则看不到，因此，对于直臂式喷枪来说，正确的安装尤为重要，另外，好在使用常规喷枪时使用电缆管理系统，以确保电缆没有太多松弛。电缆松弛过多，会擦伤电缆周围的任何东西，并可能会卡住夹具，当机器人以生产速度移动时，它可能会折断电缆或固定装置，在选择喷枪以帮助提高生产率和生产率时，请牢记这些因素以及接头的接入要求和焊接单元的布局，解决机器人焊接操作中停机的五个原因确保机器人焊接单元保持生产效率并持续产生正确定在很大程度上。它会导致停机，由于机器人焊接系统是为提高速度，准确性和可重复性而构建的，因此解决典型问题所花费的熄弧成本比典型焊接单元高得多。

IRB 6640 ABB机械手维修常见故障材料去除，分配和焊接需求，这些机器人之一就是KUKAKR16，乍一看，KR16的轻巧框架可能不会给制造商带来动力感，但是，一旦将机器人集成到他们的设施中。他们的想法就会迅速改变，KR16的循环远远超过了人类工人所能做的任何事情，尤其是在整个轮班过程中，例如，从头到尾，KUKAKR16箱式拣选机器人的周期为12秒，其中包括图像采集，3D识别，抓紧零件和放置零件。虽然人力可以每个周期12秒开始换班，他们肯定无法一整天保持如此高的速度，KR-16没问题，跟上步伐，这种功率和速度意味着每8小时便可以拣选2400个零件，如此高的速度提高了整个生产线的整体生产率，从而使制造商每小时可以比以往任何时候挑选更多的零件。iuwhefsewdfwe