爱普生scara工业机械手保养对策 在竞争激烈的工业环境中,计划外停机时间所花费的不仅仅是的生产量,重要的是要主动发现隐藏的低效率,在机器和机器人出现故障之前对其进行预测。一种组织授权形式,具有预测性维护策略,利用收集的数据并寻求在故障发生之前消除故障是关键。
帮助轻松识别导致大停机的故障,通过查看条形图,可以识别问题区域,并在生产过程中按,长的和总的显示严重的五个故障,电子邮件客户端:通过电子邮件,传呼机或短信,机器人可以通过用户或特定发起的电子邮件发送生产。停机或质量信息,立即凌科自动化,您是否想了解有关ArcTool软件包的更多信息,然后,您应该给凌科自动化打个电话,凌科自动化是许多不同的机器人公司(包括FANUC,Motoman,ABB和KUKA)的认证集成商。我们的团队将与您合作,帮助您找到满足生产需求的佳选择,欲了解更多信息,请立即在线凌科自动化或致电,MotomanMPX3500为涂装应用带来出色的性能如果您正在为生产线寻找灵活,紧凑的机器人设计。
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清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意:不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾,但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞,??可能会产生过热故障。
所需工具:
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示:
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。
离线编程也可以为公司带来好处。它允许车间在焊接实际在焊接单元中进行之前对零件和设计夹具进行编程,此功能提供了在切割固定装置材料之前消除任何错误的功能,并可以减少设置机器的停机,结果是更长的正常运行和始终如一的高吞吐量,MIG自动喷枪技术和外围设备中的几种选件还可以帮助提高生产率并减少停机。以进行易耗品更换,进一步提高了小型商店的率,例如,机器人清洁站(或铰刀)可从前端消耗品中飞溅物,而无需焊接操作员进入电解槽,这种飞溅物的去除有助于消耗品的使用寿命更长,并减少了维护的停机,某些机器人焊枪可用的前装式衬管系统还旨在大程度地减少停机并减少送丝问题。衬管的正确安装对于引导电线穿过电源电缆并到达触头的能力至关重要。
该软件越来越能够监视电流速率和/或扭矩,因此当发生撞击时它可以快速停止机器人。坚固的安装座由耐用的高强度铝合金制成,是旧式机器人所用离合器的替代选择,与离合器相比,将实心安装座用于机器人MIG焊枪有两个主要优点:1)它们可提供更高的可重复性,从而获得更高的焊接质量,2)它们更便宜。离合器(也称为震动传感器)旨在识别碰撞期间机器人MIG喷枪对固体表面的物理冲击,并将电信号发送回机器人控制器,从而导致系统停止运行,虽然有效,但离合器设计为可移动,可能会在碰撞后影响工具中心点(TCP)。而且,由于它是一种电气设备,因此其成本要比坚固的安装高,并且由于其内部组件而更容易发生故障,许多公司现在可以愉快地忽略的支出。
许多公司还采用了防飞溅剂喷涂机,在每个清洁周期后。将防溅剂涂层涂覆到前端消耗品上,通常,这种喷涂仅持续半秒钟,以避免使喷嘴饱和并浪费防溅剂,标准与以太网标准铰刀的输入和输出均插入到程序逻辑控制器(PLC)中,包括控制喷嘴的输入夹紧,切刀动作和防飞溅喷涂工艺。这些是许多公司使用的传统铰刀,必须使用电源线插入标准铰刀,除了将多根导线连接到多个输入和输出之外,还可能需要进行线缆管理以大程度地减少混乱,以太网扩孔器是一种新型的产品,具有一根以太网电缆,用作多用途输入/输出并连接到PLC。由于它们的连通性,它们使机器人焊接系统操作员可以设置一个处理复杂方程式的程序,从而可以轻松地将该程序复制到另一个焊接单元。
爱普生scara工业机械手保养对策从而有助于节省地面空间,这三个迷你系列机器人具有6轴。并且在与人同等的步伐和敏捷度的情况下在人身旁工作时,高速度可达500mm/s,规格:CR-4iA可以达到550mm,在没有控制器的情况下重达53公斤扩展范围CR-7iA/L具有911毫米的覆盖范围,7公斤的有效负载。在没有控制器的情况下重达55公斤,这个协作型微型系列擅长于完成繁琐而重复的任务,并可进行编程以执行整个生产流程,它们均基于经过验证的LRMatemodels设计,具有相同的高可靠性,这些机器人可以在广泛的行业中运行。例如汽车,包装,分销和金属加工行业,它们非常灵活,可以征服各种任务,例如物料搬运,机器维护,码垛,零件装配和/或拾取和放置。iuwhefsewdfwe