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根据截面厚度，导热系数较低的铜合金可能需要预热，层间温度应与预热温度相同，铜合金的后焊头处理不像钢那样频繁，但是，某些合金可能需要控制冷却速度。以大程度地减少残余应力和热短路，焊接由于铜及其合金的高度流动性，在任何可能的情况下都应使用坦进行焊接，水用于角接点和T型接头的角焊，沉淀可硬化合金重要的沉淀硬化反应是由铍，硅和锆获得的。焊接可沉淀硬化的铜合金时必须小心，避免氧化和不熔化，组件应尽可能在退火状态下焊接，然后对焊件进行沉淀硬化热处理，热裂化铜合金，例如铜锡和铜镍合金，在凝固温度下容易发生热裂，这种特性在液相线-固相线温度范围较宽的所有铜合金中均表现出。严重的收缩应力会在金属凝固过程中产生枝晶间分离。

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有很多因素可能会影响电机的污染。诸如劣质油、冷却剂或切削液之类的事情都可能是灾难性的。这些污染物可能是损坏轴承、编码器甚至绕组完整性的主要原因。确保有一个干净和稳定的环境。

安装不良

安装伺服电机时不要着急。如果您在安装过程中进行比赛，很容易错过连接并错误地连接它。错误的连接可能代价高昂 - 因此请花点时间并非常彻底地确保它正确安装。
电气退化

就像轴承一样，随着时间的推移，电机的电气方面，例如电容器、二极管，甚至电阻器都会发生故障。这也适用于编码器和反馈设备。

Velasquez和他的Watson焊接操作人员多年来面临的大障碍之一是找到一种可以自动打MIG枪而不会弯曲脖子的MIG枪，发生碰撞后尽管采取了佳的预防措施。但是机器人焊接碰撞是一个非常现实的问题，通常是由于未固定工装夹造成的，如果机器人的MIG枪颈弯曲，则必须对其进行调整或更换，因为机器人的工具中心点(TCP)会发生变化并对后续焊缝的质量产生负面影响，我们总是在更换零件和工具。”Velasquez解释说，“不幸的是，由于这个原因，您一周内可以弯曲两到三个脖子，有人会错过一个钳子，然后把它丢掉，它会发生，[在脖子弯曲得足够多之后，停机和无奈时，维拉斯克斯(Velasquez)选择与沃森的长期经销商。

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