库卡KUKA机器人LED2红灯亮维修保养信得过 再到您现在可能坐在的桌椅,每把椅子都必须在某个地方生产-其中有些是在阿肯色州一家名为VircoManufacturing的公司生产的,而且,机器人技术将如何帮助Virco及其家具制造过程,这很简单–组装和焊接。。要使复杂的系统以性能运行,需要进行日常维护。您的弧焊机器人 就是这样一个系统。以下是一些维护技巧,如果正确且定期地进行,将帮助您限度地延长机器人的正常运行时间、使用寿命和。在不过度简化的情况下,我们可以首先将弧焊系统的主要组件分为两类。类是机器人和控制器。类是实际焊接工艺设备。
这些功能尤其有用,质量问题自动焊接系统可以显着提高质量并减少焊接缺陷的发生。在许多情况下,它们还可以改善焊接外观,并减少或消除飞溅,话虽如此,您应该有可靠的质量组件供您进入自动化系统,很简单,如果劣质零件进入焊接室,劣质零件将从焊接室中出来,此外,需要一致且可靠的组件供应以维持合理水的总体设备效率(OEE)。评估技能的重要指标技能的转变还必须有足够的劳动力向自动化焊接系统提供零件,机器人每次闲置等待零件焊接的后时刻终都会导致生产率下降和成本增加,自动化焊接系统需要和维护,在确定此转换是否适合您的过程中。您还应该评估可用资源及其技能,熟练的焊接操作人员和/或具有自动焊接经验的员工是焊接单元的佳人选。
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1、检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次,查看油脂的水平和颜色;深色表示高温或污染。
2、检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人位置或程序,您将需要定期更换它们,通常每年更换一次。
3、检查清洁度。当您在机器人控制柜内时,请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。此外,确认控制柜内部是否清洁。如果不是,您可能缺少电缆入口上的一些盖子,或者门封条可能已损坏。如果您的机器人位于附近的切割和磨削操作的制造车间,您将特别需要确保这些空气污染物不会进入控制器内部和暴露在外的电路板上。灰尘和油会导致短路,或者更糟的是,火灾。 只需要查找一个即可-俄亥俄州马里恩的凌科自动化,凌科自动化是ABB,Motoman,FANUC,UniversalRobots和KUKA等多家公司的认证集成商,我们对新旧机器人系统的广泛访问使我们能够为客户提供合适的新型或翻新机器人系统。。
4、备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。由于当今机器人系统的复杂性,使用一些糟糕的编程技术很容易很快陷入困境,这些技术可能会导致生产长时间关闭。通过恢复以前工作的备份软件包,该机器人可以更快地恢复生产。
5、检查焊接引线。请务必检查电缆状况并特别注意连接点。如果连接点松动或电缆绞线出现磨损迹象,这将增加整个系统的阻力,不仅影响焊接性能,还会导致电缆产生更多热量。如果您使用旋转接地,请验证它们是否使用导电油脂正确润滑。
6、检查清洁度。与机器人类似,如果工厂环境附近有加工或磨削过程,请确保电源的冷却系统以及焊枪的冷却系统清洁并能够有效地进行热交换。
7、检查冷却液液位。如果您在焊接过程中使用水冷却器,请验证水或冷却液的液位和透明度。如果维护不当,水或冷却剂会滋生藻类,进而降低系统的冷却性能。这会缩短组件的寿命。 虽然这些二手机器人制造系统有助于提高生产线的生产率,但它们也通过使人类工人远离这些恶劣环境来提高生产线的安全水,另一个经常被忽视的二手机器人制造集团是不同的二手洁净室机器人,这些二手机器人制造商能够在需要空气中少量微粒的实验室中工作。。
8、检查气体连接。在 存在保护气体的焊接应用中,偶尔检查所有气体连接和配件是否泄漏,压力和流量是否在您的限制范围内。太多的气流对焊接过程的危害与太少一样。 分拣,去毛刺,组装或焊接,消费者善变,不断需求新形式的产品,它在保持生产步入正轨的同时,发挥了机器人技术的灵活变化的力量,在包装之前,机器人技术在消费品的质量控制和测试中起着关键作用,Motoman机器人用于测试消费品。。
这些电动机的重量和大小是以前的电动机的1/3,具有相同的额定输出功率,SK系列机器人的占地面积小,手臂直径小。可减少干扰区域并扩大工作范围,较低的质量和较高的电动机输出可实现更大的轴速度,SK系列机器人包括:SK16,SK6C,SK16-6,SK45,SK45-30,SK120和SK300,1995年,俄亥俄州特洛伊:Motoman开设了新的生产设施。以生产120kg和150kgANSI机器人臂符合/RIA,1998MotomanXRC控制系统:XRC控制器的引入允许多控制27个轴,并可以同步控制3到4个机器人,XRC控制系统具有RISC处理器和带有目录和文件夹的面向Windows的界面。提供了几种类型的PC软件。
直臂式GMAW机器人枪电缆组件穿过机器人手臂(而不是在机器人手臂上)延伸的原因是,由于它们具有减少常规扭矩引起的电缆磨损的能力,因此在行业中变得越来越普遍,对于传统的机器人。选择正确的电源线长度很重要–电缆太长会在焊接过程中容易扭结或鞭打,而电缆太短会导致拉伸和磨损更快,两者都可能导致电缆过早失效,并导致停机和电缆更换成本,不确定选择时,请与值得信赖的机器人集成商,GMAW机器人商或焊接分销商以寻求帮助。公司还应寻找坚固的电源线,这些电源线应能承受电弧对紫外线的损害并耐磨损,以及具有快速更换功能的电缆,以进一步延长电缆寿命,简化转换并防止焊接过程中断,喷嘴,触头和气体扩散器-是改善机器人焊接操作并保护GMAW机器人焊枪的另一种方法。
库卡KUKA机器人LED2红灯亮维修保养信得过重型与标准型机器人焊接系统通常可在更长的内以更高的安培数工作。如上所述,通常使用比标准消耗品更耐热的重型消耗品,但是它们并不总是必需的,在某些情况下,标准义务消耗品可以代替它们,例如,在低占空比的应用中,由于消耗的焊接更少,所以发热量更少,而且标准消费品就足够了。但是,重要的是在将其引入焊接操作之前测试给定应用的耐久性,此外,当频繁进行易耗品转换是公司协议的一部分时,由于高强度应用中的标准用途易耗品可以工作,焊接操作人员会在高温导致的故障发生之前进行更换,焊接方式和磨损在任何焊接应用中。不可避免地会出现机械磨损,因为通过的焊丝的持续摩擦自然会磨损在其上,但是在使用脉冲焊接模式的高电流焊接中。iuwhefsewdfwe