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高性能，机架式机器人，非常适合于货架安装，它从升高的工作以使其达到较低的水，R-2000iA/165R出色的机械性能提供了165kg的有效负载能力和更远的覆盖范围，适用于各种应用，例如点焊，总装，码垛。零件的装卸，物料搬运以及拾取和放置，在3095毫米，这个大工作信封带有纤细的手腕设计,这些结合在一起使机器人能够越过头顶和后面，同时还允许在狭窄的空间中操作并大程度地减少对系统外围设备的干扰，这种广泛的覆盖范围和消除的配重增加了可用的工作空间。此外，所有轴上都有减速器，应用电缆穿过臂部，臂部中没有电机，多个过程连接点也使集成变得更加容易，固定的外臂简化了软管和电缆的布置，终延长了使用寿命，延长了维护间隔。

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有很多因素可能会影响电机的污染。诸如劣质油、冷却剂或切削液之类的事情都可能是灾难性的。这些污染物可能是损坏轴承、编码器甚至绕组完整性的主要原因。确保有一个干净和稳定的环境。

安装不良

安装伺服电机时不要着急。如果您在安装过程中进行比赛，很容易错过连接并错误地连接它。错误的连接可能代价高昂 - 因此请花点时间并非常彻底地确保它正确安装。
电气退化

就像轴承一样，随着时间的推移，电机的电气方面，例如电容器、二极管，甚至电阻器都会发生故障。这也适用于编码器和反馈设备。

已有100多年的历史了，库卡以制造坚固的流体运动机器人而闻名，KUKAKR6也不例外，这款机器人用途广泛，结构轻巧，经久耐用，KR6的优点之一是在应用过程中能够保持稳的运动。KUKA表示，KR-6由具有成本效益的轻质材料制成，具有良好的动态性能和高抗振性，这种抗振动性意味着在施工过程中流体运动更多，出错的机会更少，从而提高了施工质量，KR6的万向节和齿轮几乎也没有任何间隙。这也使其在运行过程中运动更稳，KUKAKR6经久耐用，该机器人的均使用寿命为10到15年，如果进行定期维护和修理，则可能会更长，由于机器人组件简单明了且设计简单，因此可以轻松地对其进行更换和维修，KUKA表示。整个机器人可以更换为新的单元。

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