可组态安全模块（基础模块），带8个安全输入、4个安全输出、4个复位输入或4个信号输出、4个时钟输出，可通过TBUS进行扩展，最 高达到SIL 3、Cat. 4/PL e、安全等级，直插式端子，不随附TBUS连接器
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产品详情
可配置并且可个性化扩展的PSRmodular安全系统是用于监控机器或系统的灵活的安全解决方案。 可自由组态的底座模块可监控不同的安全设备，例如急停、安全门和光栅等。 底座模板具有安全输入和输出，以及信号输出和时钟输出。
产品类型 安全设备
应用 急停按钮
光栅
安全门
安全关断
绝缘特性
保护等级 III (EN 50178)
过电压类别 II
次数
响应时间 请参见用户手册
重启时间 最小 5 s (启动时间)
最 大 10 s (启动时间)
额定条件下的最 大功耗 7.1 W (带最 大允许负载)
额定操作模式 100 %符合条件
接口 DIN导轨TBUS用于连接主站模块，不在标准供货范围之内
名称 A1/A2
额定控制电路电源电压 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC
额定控制电路电源电压US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保护，典型值5 A)
额定控制电源电流IS 典型值 55 mA (输出未激活)
典型值 135 mA (输出启用，无负载)
US时的功耗 典型值 1.32 W (输出未激活)
冲击电流 < 2.3 A (Δt = 1 ms Us时)
延迟时间 典型值 5 ms (在A1处，在电压骤降Us的情况下)
保护电路 串联保护，防止极性反转
抑制二极管
额定绝缘电压 250 V AC
额定过电压／绝缘 所有电流通路与外壳之间为4 kV基本型安全隔离
数字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8
输入说明 安全相关的数字输入
IEC 61131-2 2类
输入数量 8
输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC
输入电压范围，"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC
输入电流范围“0”信号 < 1 mA
延迟时间 最小 3 ms ±2 ms (可设置)
最 大 250 ms ±2 ms (可设置)
测试脉冲率 ≥ 2x 设定滤波时间，最小测试脉冲率 = 10 ms
电缆长度 最 大 100 m (每个输入)
允许的导线最 大总电阻 最 大 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)
保护电路 抑制二极管
电耗量 典型值 10 mA (典型为US)
最 大 12.1 mA (控制电压为28.8 V DC时)
数字量: 复位输入 (FBK)
输入说明 可组态（作为信号输出或复位输入）
IEC 61131-2 类型 2
输入数量 4
输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC
输入电压范围，"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC
输入电流范围“0”信号 < 1 mA
延迟时间 250 ms ±2 ms (测试脉冲率 > 500 ms)
电缆长度 最 大 100 m (每个输入)
允许的导线最 大总电阻 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)
保护电路 抑制二极管
电耗量 典型值 12 mA (典型为US)
最 大 14.7 mA (控制电压为28.8 V DC时)
数字量: O1，O2，O3，O4
输出说明 安全相关的数字量输出
PNP，OSSD
IEC 61131-2标准型0.5（遵守极限持续电流）
输出数目 4
保护电路 抑制二极管
短路保护 是（短路电流最 大允许值为12 A）
漏电流 最 大 250 µA
电缆长度 最 大 100 m (每个输出)
阻性负载 最小 50 Ω (观察极限持续电流)
最 大电容负载 最 大 820 nF
最 大感性负载 最 大 2.4 mH
限制连续电流 400 mA (每通道)
1.6 A (所有安全数字输出的总电流)
冲击电流 最 大 600 mA (Δt < 10 ms)
额定输出电压 24 V DC (通过A1供电)
额定输出电压范围 18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)
切换频率 最 大 1/4 x tCycle [Hz]
断开时的输出电压 < 0.1 V
测试脉冲 < 120 µs (低测试脉冲的测试脉宽)
≥ 650 ms (低测试脉冲的测试脉冲速率)
< 150 µs (测试脉冲宽度，高测试脉冲)
≥ 1.5 s (测试脉冲速率，高测试脉冲)
放电回路 是，内部
信号: MO1，MO2，MO3，MO4
输出说明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
非安全相关，可组态（作为信号输出或复位输入）
输出数目 4
断开时的输出电压 最 大 0.1 V
电压 24 V DC (通过A1)
最 大启动电流 1.1 A (Δt = 3 s，Us时)
限制连续电流 100 mA (每通道)
400 mA (所有数字信号输出的总电流)
漏电流 最 大 100 µA
切换频率 最 大 1/4 x tCycle [Hz]
保护电路 抑制二极管
短路保护 是（自限至1.1 A）
电缆长度 最 大 100 m (每个输出)
时钟: T1，T2，T3，T4
输出说明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
输出数目 4
电压 24 V DC (通过A1)
断开时的输出电压 最 大 0.1 V
最 大启动电流 1.1 A (Δt = 3 s，Us时)
限制连续电流 100 mA (每通道)
400 mA (所有输出的总电流)
漏电流 最 大 100 µA
测试脉冲 ≤ 200 µs (测试脉冲持续时间)
测试脉冲速率 = 8 x tCycle [ms]
保护电路 抑制二极管
短路保护 是（自限至1.1 A）
电缆长度 最 大 100 m (每个输出)
最 大电容负载 最 大 470 nF
最 大感性负载 最 大 2.4 mH
放电回路 是，内部
连接技术
可插拔 是
导线连接
连接方式 直插式连接
硬导线横截面 0.2 mm² ... 2.5 mm²
导线横截面AWG 24 ... 16
状态显示 1 x LED（绿色），1 x LED（橙色），1 x LED（蓝色）
4 x LED（绿色、黄色、红色）
12 x LED（黄色）
工作电压显示 1 x 绿色LED
错误显示 2 x LED（红色）
宽度 22.61 mm
高度 107.74 mm
深度 113.6 mm
外壳材料 非增强型聚酰胺 PA
外壳颜色 黄色
安全数据
停止类别 0
安全数据: EN ISO 13849
性能等级（PL） e (2通道接线)
d (1通道接线)
安全数据: IEC 61508 - 2通道接线的高要求
设备类型 B类
安全完整性水平（SIL） 3
每小时危险故障可能性（PFHD） 1.35 x 10-8
认证测试周期 240 月
使用周期 240 月
一致性要求 IEC 61508 - 1通道接线的高要求
设备类型 B类
安全完整性水平（SIL） 2
每小时危险故障可能性（PFHD） 1.35 x 10-8
认证测试周期 240 月
使用周期 240 月
适配产品
优势
经济高效的安全解决方案，可高度适应个人需求
硬件和软件配置简单，可快速调试
具有易于操作的全面诊断功能，最 大限度缩短设备停机时间
带安全输入和输出的灵活扩展
可以连接现场总线网关，以实现底座模块和上级控制器之间的双向通信
壳体宽度窄，仅22.6 mm
采用直插式技术，无需工具即可安装，省时省力
最 高可达Cat. 4/PL e（根据EN ISO 13849-1标准）、SIL 3（根据IEC 62061标准）、SIL 3（根据IEC 61508标准）
根据EN 81-20，适用于电梯应用
