接触器IC756ROW12IM

硬件实施  
    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：  
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。  
    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。  
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。  
    （七）联机调试  
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。  
    （八）整理和编写技术文件  
    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

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不过，在“擎天柱”正式亮相前夕，不少机器人专家、投资者和分析师却并不抱太大期待。

  专家们首先的质疑点在于，当前在工业领域已经有不少专项机器人投入使用，特斯拉要如何证明其在工厂、家庭和其他地方使用“通用”机器人的成本是合理的。其次，专家们预计，马斯克的机器人可能能够在活动上展示基本能力，但这些机器人很难真正做到完全具备和人类一样的能力。