STIM210是一款高精度三轴MEMS陀螺仪。各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定，并在全温范围内进行了补偿。STIM200系列的新设计改善了产品温度梯度下的零位误差（10°/h）和非线性（50 ppm BSL over FS）。STIM210模块每轴MTBF均大于120K小时（依据MIL-HDBK 217），该指标远优于目前的FOG系统，的激振和检测频率的调谐，配以的平衡减振垫，使模块对振动和冲击的敏感度极低。
产品特点：
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特点 |
应用 |
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• 尺寸小，重量轻，成本低 • 不受ITAR（国际贸易协定）限制 • 对磁场不敏感 • 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h • 零偏稳定性0.5°/h • 角随机游走0.15°/√h • 角速率量程±400°/s • 每秒采样2000次 • 抗冲击1500g
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• 平台稳定设备 • 指向和导航系统（如天线、相机和吊舱） • 航姿参考系统（AHRS） • UAV/AUV/AGV/UGV/ROV的惯性导航系统（INS） • 智能、 • 3D测绘系统 • 测距仪、火车、机器人
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性能指标：
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指标 |
最小 |
正常 |
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单位 |
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重量 |
52 |
g |
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量程 |
±400 |
°/s |
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分辨率 |
24 |
Bit |
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工作温度 |
-40 |
85 |
°C |
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存储温度 |
-50 |
90 |
°C |
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电源 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
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电源电流 |
300 |
mA |
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启动时间 |
1 |
s |
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采样率 |
2000 |
sps |
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机械冲击 |
1500 |
g |
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零偏稳定性（艾伦方差平方根） |
0.5 |
°/h |
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角随机游走（艾伦方差平方根） |
0.15 |
°/s/√h |
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温度梯度下的零位误差 |
±10 |
°/h rms |
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带宽 (- 3dB) |
262 |
Hz |
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组延时 |
1.6 |
ms |
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非线性度(BSL over FS) |
50 |
ppm |
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标度因数精度 |
500 |
% |
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RS422比特率 |
1.84 |
bit/s |
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线性加速度效应 |
10 |
°/h/g |
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振动矫正系数 (VRC) |
0.1 |
°/h/g rms |
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逻辑电平NRST，EXT触发器和TOV管脚 |
兼容CMOS and TTL |
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