plc 440F-M0310DYNN

  
.组合代换  
组合代换就是把同一型号的多块IC内部未受损的电路部分，重新组合成一块完整的IC，用以代替功能不良的IC的方法。对买不到原配IC的情况下是十分适用的。但要求所利用IC内部完好的电路一定要有接口引出脚。  
非直接代换关键是要查清楚互相代换的两种IC的基本电参数、内部等效电路、各引脚的功能、IC与外部元件之间连接关系的资料。实际操作时予以注意：  
⑴集成电路引脚的编号顺序，切勿接错；  
⑵为适应代换后的IC的特点，与其相连的外围电路的元件要作相应的改变；  
⑶电源电压要与代换后的IC相符，如果原电路中电源电压高，应设法降压；电压低，要看代换IC能否工作。  
⑷代换以后要测量IC的静态工作电流，如电流远大于正常值，则说明电路可能产生自激，这时须进行去耦、调整。若增益与原来有所差别，可调整反馈电阻阻值；  
⑸代换后IC的输入、输出阻抗要与原电路相匹配；检查其驱动能力。  
⑹在改动时要充分利用原电路板上的脚孔和引线,外接引线要求整齐，避免前后交叉，以便检查和防止电路自激，特别是防止高频自激;  
[7]在通电前电源Vcc回路里再串接一直流电流表，降压电阻阻值由大到小观察集成电路总电流的变化是否正常。

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当其他一些本体厂商选择自己制造末端执行器、移动小车或传感器时，艾利特选择通过生态系统协同的商业模式，其原因有很多：

  1. 艾利特认为，没有人可以成为所有领域的专家，一家本体厂商不可能包办所有的事情。每一个细分品类和垂直市场，都有相对更有竞争力的品牌和型号。行业因为精细化风格变得更有效率和更加活跃。

  2. 艾利特认为，与合作伙伴共同创建的生态系统将以更多样和灵活的方式造福客户，包括给予用户更多更广泛的选择，以及尽可能为用户扫清集成过程中的障碍，提供相对标准化的解决方案。而不可否认的是，协作机器人所面向的是：市场比起规模化应用的传统工业机器人场景，非标属性更强，因此很难通过“一招鲜”通杀所有的需求。