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欧姆龙
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC快速发展在世界各地得到了广泛应用。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓,但在中国等发展中国家的增长十分迅速,2017年PLC市场在全球取得16.6%的增长。
与此同时,PLC的功能也不断完善,随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,如今PLC不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展,使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。如何灵活配置PLC真正实现工业互联智能化的背后支撑,本文以高性能模拟技术提供商ADI公司的PLC解决方案举例,说明如何借助ADI公司的放大器、数据转换、信号处理和电源技术以及专业经验,实现高分辨率、低噪声的工业PLC系统。
工业PLC系统设计考虑和主要挑战
通常而言,PLC系统由电源、CPU和多个模拟及数字I/O模块组成,可控制、执行和监控复杂的机器变量。PLC设计用于多输入和输出配置,具有扩展的温度范围、卓越的电噪声抑制性能、抗震性和抗冲击能力。PLC系统包括电源、控制和通信模块以及多种模拟输入、模拟输出、数字输入和数字输出模块。为了获得合适的PLC系统设计,设计人员必须考虑许多不同的系统要求,包括精度、带宽和输入范围等。此外,还需要考虑以下系统因素:
1、对于TC (热电偶)和RTD,模拟输入类型和范围可低至±10 mV;对于执行器控制器可高至±10 V—或者过程控制系统中的4 mA至20 mA电流。
2、模拟输出类型和范围通常包括±5 V、±10 V、0 V至5 V、0 V至10 V、4 mA至20 mA和0 mA至20 mA,有时需要超量程能力。
3、输入/输出模块分辨率和精度的典型范围为12位至16位,工业温度范围内的精度为0.1%。
4、与不同现场总线连接。
5、隔离;系统电源模块和低功耗电子器件之间;输入和输出之间;I/O和中央控制单元之间;隔离等级范围为1 kV至2.5 kV。
6、模拟输入/输出和电源输入保护:故障条件电压或电流和EMC考虑因素,包括电涌、快速脉冲瞬变和ESD。
7、随着电路板尺寸的减小,功效比、热管理和散热将成为小型化器件一个日益重要的问题。
另外,更多的通道或节点需要置于相同的空间中,因而要求采用高密度系统,必须减小器件尺寸。这意味着外壳更小,从而带来电源管理和散热难题,因此需要通过集成动态电源控制实现智能电源管理的解决方案。
PLC应用系统典型的信号链设计
高集成度高灵活性的PLC系统应该这样设计
以前实现这类I/O系统需要大量高性能分离式元件,由此产生的是庞大且昂贵的系统。近来,集成技术的进步使得系统设计人员能够采用尺寸更小、功耗更低、成本更低的解决方案,
其性能与那些大型系统不相上下。持续的技术进步要求既能不断促进这些解决方案集成,同时还提高其性能和诊断能力。ADI公司提供面向市场定制的解决方案,以便简化设计过程。这些解决方案采用业界领先技术,并提供众多设计选项,从采用分立器件的实施方案到全集成式解决方案应有尽有。
此外,目前很多传统工业自动化或者过程控制系统,其物理层的实现拥有大量的I/O的接口,包括了模拟和数字的输入输出。I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件,它是直接连接现场仪表和整个控制单元当中的纽带。而一旦客户新增需求或者设备替换生产数字或者系统发生变化,大量的I/O接口就需要整体调整或迁移,整个工作繁琐且耗时耗力。针对整个模块量输入模块,ADI新推出的AD411X(AD4111,AD4112)系列产品,集成了多重保护功能,同时提供相应的电源解决方案。在应用过程中,基本上是24V输入、5V输出的电源架构。AD411X产品每个通道都可以任意地定义为数字量的输入输出,或者模拟量的输入输出,所以把它叫做软件定义I/O。
IC5005TBN0000 15" Inbligence Industrial PC, Perbance Series WinNT
MTR-1N31-I-E-D-S-0 Stepping Motor Nema34, Series Wdg, Encoder
MTR-3T44-J-R-0-M-0 MTR series metric servo motor with resolver
20BB015A0AYNBNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD052A3AYNAEC1 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
20G11FC060JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22B-B017F104 PowerFlex 40 3.7 kW (5 Hp) AC Drive
2711P-K6M20A8 PanelView Plus 6 6 Grayscale Keypad AC
140CFE03200 Quantum CABLEFAST, 数字输出块, 单独保险
294E-FD2P5P-G1-SB Variable Frequency Drive
WLCL 触点:1开1闭10A机械寿命:1500万次?撞压式?可变滚轮手柄型
9301-2SE2103 RSVIEW32 带RSLINX 150点 开发版
PXIe-8431/16
PISO-P32C32U
AS-2470-000-01
B151642-019
TORAY TNC2000 MSTNC-B
EPCIO-6005
1492-QP5-6 IEC 6 pole Plug-in Connection Block
连接电缆 6ES7468-1BF00-0AA0 IM 电缆,5m
2098-DSD-030X-DN Ultra 3000 3 kW with DeviceNet Drive
GA646IFCLNTCRO010 GCA iFIX iClient Read Only 25 PK Keyless Runtime Version
GFK-2207 Stepping MotorCube with DeviceNet Interface Manual
IC220TBK085 I/O TERMINAL STRIP, 8 POSITION SPRING STYLE, RELAY, QTY 10
IC647G90M G90:GE Fanuc SNP
IC647SDR001 Scheduler Day rate
IC693MDL645LT 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic (16 Points) (LT)
IC756DVE010J-99 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Inb x87, Japanese, Ver sion 9.9
MSI-QUAL-SV Quality Management Server Software
PLC-5/1771 System 1771-AM1 1 SLOT I/O CHASSIS ASSEMBLY
Distributed I/O 1790D-T8BV8V DNET LDX 24VDC,8 UNIV IN/8 SINK OUT BASE, TERM BLK
Communications 1770-CP RS-232C MODEM ADAPTER CABLE, 16.5FT/5.03M
Operator Interface 2727-G7P20D1Q6 MOBILEVIEW GUARD G750
Support 9305-RSVADFCITS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADFCIT
Support 9515-RSAAMPRVR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9515RSAAMPRVENE
EtherNet/IP Products 2706-P43C INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 LINE, 20 CHARACTERS
RSI Software Products 9301-2SE3400PTU1 RSVIEW32 RUNTIME 1500-32K UPGRADE IN-SUPT (PT)
RSI Software Products 9515-RSCHM075ENE RSMACC CHANGE MGMT FOR UP TO 75 DEVICES
Motion Control 1326AB-B430G-M2K4L MOTOR,SERVO,460V,6.4NM,5000RPM,MULTI,BRK,IP67
3415-24 Greyline OS, 4 Line, (20) 9MM Chars, VFD, Quick Connect, 24VDC, NEMA 4
HMI-BEZ-205 BEZEL 12.1" STAINLESS STEEL
IC693ALG392 High Density Analog Output (8 Channels)
QPLCBDE0000 12.1" Color TFT, Blank Label, Ethernet CF CARD, 24Vdc, UL,cUL,CE,UL1604
TGT-E000-0-0RR Target Rack Expansion Module, 10' Rack Linker Cable
20BC5P0A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20B
20F1ANF012JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-D4P0H204 PowerFlex 40- 1.5 kW (2 HP) AC Drive
140AII33000 Quantum RTD/TC 输入, 8通道, 本安型
284E-FVD6P0Z-25-CR-3 EtherNet Variable Frequency Drive
E2E-X2F1 2mm,电感式,三线,常开 200mA PNP电源:10-30VDC圆M12
PCIL-70 12”/15”TFT工作站
PXI-5154
C-KBP-14P7-1
QS440BXP
IPM31-ATM
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SYS7F877-OM
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软启动器 3RW44662BC34