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欧姆龙

三、标准化与模块化的意义
　　通过对S3MART的定义，我们可以发现，结合软件，我们可以发现对于智能机器开发而言，标准化和模块化是关键，因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
　　1.标准化的意义
　　标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题，标准化的软件使得代码重用性提高，通过封装减少实现机器开发的简化，并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用，而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护，因此，标准化是智能机器开发的基础。
　　2.模块化设计
　模块化(Modularity)就是模块化的软件设计，它是为了解决可用性Avaliability的问题，智能机器集成至产线必须具有柔性，而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建，这样可以形成不同的应用组合，也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
　　机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的，标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制，那么两者的融合便是机器开发的未来，通过不同的标准模块组合，可以实现机器开发的灵活性，例如：贝加莱的mapp技术，即是按此设计，而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
　　四、PLCopen与智能机器开发的结合
　　我们对SMART进行了理解，也对标准化和模块化进行了融合，我们再来看PLCopen，更有利于我们认识其价值。
　　事实上，基于PLCopen的开发是被广泛应用的，目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持，PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力：
　　PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
　　PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
　　PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准，满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
　　PLCopen XML则针对未来的设备描述，例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
　　PLCopen组织是一个公益性组织，独立性确保了在利益平衡上的优势，也因此得以为众多厂商普遍支持，未来，专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习，并实际开发应用。
　　相对于传统上学习某家厂商产品的模式，PLCopen更具潜力，更符合智能制造时代的产业需求。
　PLCopen ，例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解，它本身也是一种很好的系统设计方法论，运动控制是由不同的状态来实现切换的，回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机，如果我们去理解机器的话，我们会发现不管是多么复杂的机器，其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的，并且进行切换，那么，我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程，无论使用哪家公司的产品，其设计思想却是统一而且规范的，那么，对于学生而言，学习一个方法就可以应用于各种应用领域。

 GA647TPD150 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI ProServer 150 I/O Development and Runtime System

GF-0912R Connecting FlashCable to Fowler Sylvac, Metronics, Mettler, Omega, Tol edo.

IC5005TAZ0010 PanelPC 15in Std Unit w/o OS

IC646NMX000 MODBUS TCP/IP Communications

IC647NCA300 CIMPLICITY Change Approval for 300 Point Server

IC693CHS399LT Base, Remote Expansion, 5 Slots (700 ft.) (LT)

IC756WDJ009CT-22 DV Development Sys VB and Java, Traditional Chinese, Version 2.2

MSI-QUAL-25 Quality Management Clients 25 Pack

ControlLogix/1756 System 1756-IB16D 10-30 VDC DIAGNOSTIC INPUT 16 PTS (36 PIN)

Industrial Computers 6182H-7TRH15D VVCE 700, TOUCH, STD MEM, CNET, DC

 Process Control 9358-PBNT03ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX 03 UNITS

Operator Interface 2711P-RAK12S PVP/VVCE1250 KEY/COMB TO PV1400 KEY ADAPTER

Support 9352-WM9300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9352WM9300

Support 9330-RSRRTENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9330RSRRTEN

ControlNet Products 1786-TNCLP4 CONTROLNET TNC COAXIAL CONN - PLUG TO PLUG

RSI Software Products 9301-2SE235JPU3R RSVIEW32 WORKS 1500-5K UPGRADE OUT-SUPT (JP)

RSI Software Products 9355-WABDEE RSLINX PRO - GERMAN

Motion Control MPL-A310F-SK22AA MOTOR,SERVO,1.58NM,3000RPM,SINGLE,230V,3.1KG

Motion Control 2090-DANFCT-S03 CABLE, NF, MTR FBACK FOR CABLE-MTD CONN, T, 03M

BC647MBT001 Machine Edition Traditional Development Suite with Proficy GlobalCare Complete and a hardware key

 IC5002TAN0000 12" Inbligence Industrial PC, Standard Series WinNT

IC800CBL064 Use IC800CBL067 for New Applications: B0.5/3000 Motor Power Cable, 14 Meters

OC647APS30100 CSense Predictive Soft Sensor 100 KPI's

20AD014A3AYYADC0 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A

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20G1AND361AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

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280-MTRF22-M4 ArmorConnect Motor Flex Cable

FX1S-20MR-001 主机12点入/8点出 继电器输出

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PCM-3343F

ADTECH ADT-8940A1

IPC AS-3262

ACE-932A

VPM-8100LQ-000

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1492-SPM2C630 MCB Supplementary Protector 63 A

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 GC646MSS005 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer - State Standard - 5 Pack

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IC695ALG608RS Refurbished Analog Input module, 8 channels single ended, 4 channels differential, channels are configurable for voltage and current. Can be configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 to 5V

IC756WDV009E-22 DV Development Sys Visual Basic, English, Version 2.2

CompactLogix System 1769-IF8 8 CHANNEL ANALOG VOLTAGE/CURRENT INPUT MODULE

PLC-5/1771 System 9399-FW5DDGRDE RSLGIX FRAM'WK DIAG.DEVEL.GET'G RESULTS GUIDE(GERM

Distributed I/O 1799-DSSCON D-SUB(50) I/O MATING CONNECTOR (SOLDER)

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Support 9341-L5200S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9341L5200

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RSI Software Products 9301-2SE2103 RSVIEW32 WORKS 150 WITH RSLINX

RSI Software Products 9701-VWMR075AJPE RSV ME STATION RT 75 DISP -WINDOWS 2000 (JAPANESE)

RSI Software Products 9363-SNAPSHOT RSSNAPSHOT SOFTWARE

Motion Control 2098-DSD-075 DRIVE, 35/75A, ULTRA3000

A99L-0035-0001 Cable Grounding Clamp

IC200UEX636-24 Qty of 24, 6 channel Analog expansion. (4) Analog bs & (2) Analog outputs. 120/240