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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 IC756ADV001J-99 DV Development - AIX Op Sys Addt'l User, Japanese, Version 9.9

MSI-COA/COC-43 Automated COA Application-43

SLC/1746 System 1747-PIC CONVERTER RS 232/DH 485

Industrial Computers 6182H-12TRH15D VVCE 1250, TOUCH, STD MEM, CNET, DC

Distributed I/O 1794-OV16P FLEX I/O 24VDC SINK OUTPUT MODULE, PROTECTED, 16PT

Operator Interface 2711P-T7C6D2 PV PLUS 700, TOUCH, RIO/DH, DC PS, EXT MEM

Support 9301-2SE2350R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2350

Support 9330-GC200R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9330GC200

Support 9324-RLD700R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RLD700ENE

DeviceNet Products 9355-WABSNENE RSLINX SINGLE NODE

 RSI Software Products 9301-2SE3400ITU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)

RSI Software Products 9371-RSWD2U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET JIC ACAD TO PRF PACK

Motion Control 1326AB-B410J-S2K4L MOTOR,SERVO,460V,2.7NM,7250RPM,SINGL,BRK,IP67

2224-LV Greyline OS, 2 Line, (20) 5MM Chars, LCD. ASCII /Serial Interface, 10-30 VDC, NEMA 4

HE800ACC008 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 8-terminal. (Qty 1)

IC693ACC308 Rack Adaptor Bracket, Series 90-30 10 Slot to 19" (Front Mount)

QPK3D200C2P QUICKPANEL 6" TFT COLOR

TGT-000A-2-0RR Target 2-Axis Motion Control Module

20BC3P5A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1ANE024JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

 22B-D017N104 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive

140DVO85300 Quantum 开关量输出, 32点,10-30VDC, 校验 0.5A/点

284E-FVD2P3Z-10-RR-3-SB EtherNet Variable Frequency Drive

TL-N10ME1 10mm,电感式,三线,常开200mA NPN方30×30mm电源:10-30VDC

ADAM-4510 RS-485通信中继模块

PXI-4220

2160A7770094

BC386A896G51

X7SBI 3210

OBOKEIS945P0B300

 PCI-2430C

1492-MCEA120 20 A UL489 Miniature Circuit Breaker

1494V-DSX400 Disconnect Switch

软启动器 3RW44586BC36

CBL-T7-MB-30 Power/brake cable for MTR-3T10 or MTR-3T20 or MTR-3T40 series servo motors. 30 feet

GF-3041 Connecting FlashCable to Mark 10 BG/BGI Force Gage.

IC200UDR001 14 point PLC,(8) 24VDC In, (6) Relay Out,120V/240 AC Power Supply

IC646TPR700 ProServer 700 I/O Point Runtime System

IC647PATASD0 Proficy PAT - Driver For ASD

IC693ALG442LT Analog Combo Module 4IN/2OUT (LT)

 IC752DVT240 VT100 Firmware: DataPanel 240, GE Fanuc Label, Allows DataPanel to be used as standard data entry terminal. UL, cUL, CE, UL1604

IFIXONNODE300C iFIX Upgrade to On-Node 300 Tag Standard Edition Historian with Alarm & Event Option, M1 Key

SLC/1746 System 1746-BAS-T BASIC MODULE (HIGH SPEED)

Industrial Computers 6186-M17SSTR VERSAVIEW 17 INCH MONITOR, RESISTIVE TOUCH SCREEN

Application-specific products 1404-M505A-232 MASTER MODULE - PQ 232 COM

Operator Interface 2711-T6C9L1 PV600 COLOR TOUCH, RS232 (DH485) & RS232 PRINT

Support 9301-2SE3100PTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3100PT

Support 9380-RSBEDEQPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSBEDEQP

DeviceNet Products 1738-ADN12 DEVICENET ADAPTER M12

RSI Software Products 9301-2SE3200ZHU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE IN-SUPT (ZH)

 RSI Software Products 9358-BPCNT60U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH PC-BASED 03 TO 60

Motion Control MPL-B4520P-SJ24AA MOTOR,SERVO,6.1 NM,5000RPM,SINGL,460V,BRK,9.5KG

Motion Control 2090-SCVG150-0 SERCOS FBR CABL,CONN,STNDRD PVC JKT,GLASS,150.0M

GFK-2251 Panel C Industrial Computer User's Manual

IC646MGRS10 Electronic Signature option for a 10 users Procify Change Management system.

MTR-1324-E-D-E-0 Stepping Motor Nema34, Series Wdg, Encoder

QPICTAE0000 10.4 inch Color TFT/ TCP/ Ethernet/ CF Card/ 110VAC

20BC030A3AYYANC1 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B

20F11NC030JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

21G1APF370AN2NNNNN-ND-L1-P3-P22 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive