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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 HMI-CAB-C89 CABLE SATTCON 05-35

IC647CBL703 Cable, Workstation Intf. to Series 90-70 CPU, Parallel, 10 feet

IC800SSI107RP2 7.2A, 115/230V, Profibus S2K Servo Controller for MTR Series Motors

MTR-1350-E-A-E-SRR Stepping Motor Nema34 Encoder Splashproof

ZA06B-6077-K157 Noise filter for Alpha servo PSM-45HVi power supply module (required for CE)

20DC205A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

22A-B017N104 PowerFlex 4- 3.7 kW (5 HP) AC Drive

2711P-B15C4A8 PanelView Plus Terminal

140ESI06210C Quantum ASCII 接口模块, RS232, 2通道, CC

291D-FAP-G1-3FR Direct Online Reversing Starte

 MK4NJ-D2 NEW 24VDC，有反向二极管，4开4闭，触点5A 中国制

1756-M16 LOGIX5555? 7.5M内存

PXIe-4302

PCI-1751

PPT Vision 411-0144

W26361-W108-Z2-02-36

10001x100

ACS-1014

1492-PD3113 310 A Power Distribution Block

中央机架 6ES7403-1JA01-0AA0 ER2 机架，9 槽，只能插信号模板

 2097-F4 Kinetix 300/350 4.40 A Line EMI Filter

EDS-308-T C1 D2 8-port Unmanaged 10/100 Switch (-40 to 75 deg C op temp)

GFK-1504 Manual VersaMax Modules, Power Supplies, Carriers, and Cables

IC220ALG220 ANALOG IN, 15 BIT, VOLTAGE/CURRENT, 2CH (REQUIRES 1 IC220TBK061)

IC647CGMS00 GM Server Site License (not for general use)

IC647PRTOSIC Proficy Portal OSI PI Connector (M1 Key)

IC693DSM302RR Series 90-30 Motion Mate DSM302 Motion Controller, 2 Axes

IC756ADV001K-97 DV Development - AIX Op Sys Addt'l User, Korean, Version 9.7

MSI-IGC-43 7 Day x 24 Hour Support / GlobalCare-43

SLC/1746 System 1746-RT34 TERMINAL BLOCK FOR THE 1746-NT8 MODULE

 Distributed I/O 1738-OB4EM8 24VDC 4 SOURCING OUTPUTS WITH M8 CONNECTORS

Communications 2760-A485 CONNECTOR, DH485 MULTIDROP FOR NEMA TYPE 1 DECODER

Operator Interface 2711-NP2 MOUNTING CLIPS PV600 KEY, 900, 1000

Support 9302-SCAR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302SCA

Support 9324-RL5300ITR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RL5300IT

DeviceNet Products 2706-P44C INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 OR 2 LINE

RSI Software Products 9301-2SE335DEU2R RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE OUT-SUPT(DE)

RSI Software Products 9371-DETPLUS DETAILER BONUS MODULE

Motion Control MPG-A025-031M22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,100NM,168RPM,MULTI,230V

Silver Series 1785-V80B VME PLC5/80 CONTROLLER, 100K WORD SRAM

 HE693RLY160 16 point, 5A Relay Output module for GE Fanuc high density Output module IC693MDL752. Requires HE690CBL102 or HE690CBL105 ribbon cable.

IC660BRD025 Genius 32point 5/12/24 Vdc Sink Block for Redundancy "T" Configuration

QPICGAE0000 10.4" Color TFT, GE Fanuc, Ethernet, CF Card, 110 VAC

ST-5252 STXi Serial Interface module RS-232 , 2 Channels,32 Bytes,

20BC205A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1ANC140AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-A5P0N114 PowerFlex 40- 0.75 kW (1 HP) AC Drive

140DDI36400C Quantum DC IN 24VDC 6X16 SINK, CONFORMAL COAT

284D-FVD4P0B-N-R Cntl Mod. Variable Frequency Drive

E3S-5E4 5m,对射型 , 晶体管输出80mA, 电源:12-24VDC

 ADAM-5000/can 基于CAN-BUS的分布式数据采集控制系统

PXI-2546

MB945

PCIE-9450-R30

ATP-24A

SBC-9830

03-20932-03

1492-MCAA230 30 A UL489 Miniature Circuit Breaker

1494U-LC36 1494U 30A-60A Copper Lugs

软启动器 3RW44552BC46