西门子SIMATIC DP，连接器6ES7972-0BA12-0XA0
西门子SIMATIC DP，连接器6ES7972-0BA12-0XA0
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SIMATIC DP，连接器 针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 电缆出线， 15.8x 64x 35.6mm（宽x高x深）, 终端电阻含 隔离功能，不带 PG 编程设备插座
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主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路
变频器是将工频电源转换成任意频率、任意电压交流电源的一种电气设备，变频器的使用主要是调整电机的功率、实现电机的变速运行。变频器的组成主要包括控制电路和主电路两个部分，其中主电路还包括整流器和逆变器等部件。
在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
（1） V/f控制
V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。
（2） 转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。
（3） 矢量控制
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。
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此外，西门子还在汉诺威工业博览会期间展示众多创新成果，以确保可用性和可扩展性。
基于AI的边缘应用程序：西门子在展会期间发布一款全新边缘应用程序，以扩展其预测性服务组合。这款为驱动系统打造的应用程序，能够通过减少生产停机时间，将工厂可用性提升30%
得益于数据可用性和移动数据访问领域的完整解决方案，大量数据能够从生产车间流向管理层，从而实现IT与OT的连接，进一步提升运营透明度和响应速度。
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通过5G专网传输Profinet IO数据包通过使用中央控制系统同时服务多个移动设备，降低能源和维护成本
西门子现已实现通过5G专网传输Profinet IO协议，从而为工业应用实时传输数据。这项突破由西门子SCALANCE 5G路由器实现。中央控制器可以通过5G专网传输Profinet，与自动导引车（AGV）等移动设备上的分布式I/O模块进行通信，无需再对每个单独的移动设备进行局部控制，从而节省成本、减少维护。这一创新已在汉诺威工业博览会期间的西门子展位正式亮相。
在此次汉诺威工业博览会上，西门子展示了工业5G专用网络的应用案例：一款通过5G连接的自动导引车（AGV）。在生产过程中的内部物流应用该款AGV与移动机器人等移动设备时，能够有效提升生产灵活性。可靠的无线通信为其稳定和安全运行提供保证。
西门子还展出了其Scalance MUM856-1工业5G路由器。该设备可安装在控制柜中，将本地工业应用与公共5G和4G（LTE）移动网络连接起来。通过该路由器，工厂、机器、控制器和其他工业设备均可通过公共移动网络以高数据速率进行远程监控和维护。此外，该设备也能够集成到5G专网中，从而实现多项前沿应用，如支持用于生产的移动机器人，或用于物流配送的自动驾驶车辆等。
本届汉诺威工业博览会期间，西门子与德国汉诺威展览公司合作，在“5G智能展馆”为所有参展公司提供创新的工业5G技术。参展公司可以在基于Release 15的工业5G专用独立测试网络中测试他们的应用程序。该工业5G网络，采用了在德国推出的园区网络频谱（3.7 - 3.8 GHz频段）。首批公司现已开始了网络测试。工业信息和通信技术（ICT）公司HMS Networks已通过控制器和5G路由器将传感器集成到基础设施中。HMS Labs开发主管Jens Jakobsen博士表示：“我们的设备与西门子网络的集成非常简单易操作。”
西门子正在开发工业5G生态系统，打造支持5G专网和终端设备的基础设施，预计将于2023年开始商用。
集团持续创新，将前沿科技不断融入产品系列。西门子数字化工业集团总部在德国纽伦堡，在全球拥有大约7.6万名员工。
