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欧姆龙
第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
日益重要的安全控制器
进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
从外观上看安全控制器的特性
我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。
RSI Software Products 9399-PLC5UM PLC 5, 6200 SERIES CONFIG. + MAINT. USER MANUAL
Motion Control MPL-B660F-MJ22AA MOTOR,SERVO,48.0NM,3000RPM,MULTI,460V
Motion Control 2090-UXLF-370 AC LINE FILTER,ULTRA,70 AMPS,3 PHASE
GQPK3D200L2P 6" Monochrome, GE Fanuc Label, 24Vdc, UL,cUL,CE,UL1604
IC646MRA000 View Runtime 8,000 I/O
MSC-V-V 0-10 V in / 0-10 V out
OC647IPWRTS1CLN iPower Option - TS per Client
ZA06B-6127-H104 Alpha SVM1-40HVi high voltage (400/460 VAC) 40 amp servo amplifier with FSSB fiber optic interface for the PMM335 PACMotion or DSM324i motion modules.
20BC085A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20F14NC170AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-B012H204 PowerFlex 4 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
TSXMRPC007MC Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，程序存储192-7168K，数据存储6976-0K，带涂敷涂层
284-PWRM24A-M1 Power Cable, Patch ,Shielded,M24, 1m
CJ1G-CPU45 CPU单元I/O点数1280，30K程序容量，最多三个扩展机架。
PCLD-7216 16通道 SSR I/O模块母板
PCIe-GPIB+
EmCORE-i413A
ROCKY-4786EV-R30
HP DL320e Gen8
ROCKY-4783EV
USB4000
1492-M5X8 IEC 5 x 8 mm Marker Card
1494H-EF3H2 Heavy Duty Safety Switch
软启动器 3RW44462BC36
BC647VSCEMK View Standard Edition with Proficy GlobalCare Complete and a hardware key
GC647PSF500 Global Care##### iFIX#Proficy ##### 5000 #I/O
IC200NDR001-24 Qty 24, 10 point PLC, (6) 24VDC In, (4) Relay Out, 24VDC Power Supply
IC646PPD374 PA-30 with 374 CPU - DC
IC647NCA300 CIMPLICITY Change Approval for 300 Point Server
IC690ACC905 ENCAPSULATED THERMISTOR KIT QTY 2 FOR COLD JUNCTION COMPENSATION USED ON THERMOCOUPLE MODULES
IC697VHD001 10Gig Hard Drive for Single Board Computer (IC697VSC096)
IC800STI105P2 5 amp 115 VAC Profibus S2K stepper controller
SLC/1746 System 1747-ASB SLC 500 REMOTE I/O ADAPTER MODULE
Industrial Computers 6181P-15TS2KH VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 15-INCH TFT
Application-specific products 9358-PBNT60ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX 60 UNITS
Operator Interface 2711-K5A2 PV550 MONOCHROME KEY, DH485
Support 9301-2SE2100ESS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2100ES
Support 9393-RSTSLCS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9393RSTSLC, 9393RSTPSLC
ControlNet Products 2711P-K12C15B2 PV PLUS 1250, KEYPAD, CNET, AC PS, EXT MEM
RSI Software Products 9301-2SE2500ZHU1 RSVIEW32 WORKS 32K-100K UPGRADE IN-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9358-BEPNT10U1 UPGRADE: IN-SUPT: EPROCEDURE FOR NT 03 TO 10
Motion Control MPL-A4540F-SK22AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,3000RPM,SINGL,230V,9.5KG
Motion Control 2090-XXNPMP-14S03 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP/1326AB,14 GAUGE,3M
GABK2D100S2P/AD QUICKPANEL 6" STN W/AB DH+ GE LABEL
IC641SWC701 Logicmaster 90-70 S/W Dev. Pkg., 3.5"/5.25" disks + CD-ROM docs.
IC800SSI107RP2 7.2A, 115/230V, Profibus S2K Servo Controller for MTR Series Motors
PSPC-ADMIN100 Prof Shop Floor SPC Admin 100 User
20BB070A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 70 A 25 Hp 20B
20DF1K1A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198-CAPMOD-1300 Kinetix 5500 Capacitor Module
2711P-K4C20A8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
280-PWRM35D-M25 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
CPM2AH-30CDR-A NEW 30点主机 AC100-220V 18点入12点继电器输出 自带RS232C口 中国产
3VU1340-1NL00 8~13A
NI 9871
SBC8156
ADAM-3864
X6DHE-G2
ROBO-679
CHF33HJ-6500-60WJA
