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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 Support 1771-PCBS CONTROL COPROCESSOR SOFTWARE RENEWAL

Support 1789-SLXS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 1789SLX

RSI Software Products 9301-2SE2350ITE RSVIEW32 WORKS 5K (ITALIAN)

RSI Software Products 9301-2SE3500JPU4 RSVIEW32 RUNTIME 150-100K UPGRADE IN-SUPT (JP)

RSI Software Products 9399-WABOUGIT RSLINX OEM USER GUIDE (ITALIAN)

Motion Control Y-2006-1-H04AA MOTOR,SERVO,0.69 NM,4500RPM,ENCDR,115V,BRK,2.36KG

BC647MQP010 View Development for QuickPanels - 10 user with Proficy GlobalCare Complete and 10 hardware keys

IC200UDR010 28 point; (16) 24VDC In, (11) Relay Out, (1) 24VDC Out, 24VDC Power Supply. Battery (IC200ACC403) is required for data retention. Battery not included.

IC646MDC000 Logic Developer - PC & View Development/Runtime 8,000 I/O

MSDIS-1800 Marathon 18: Display, Touch

 PSS1 Legacy Installation and Training Services.

20BC022A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B

20F11GC085JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

2198-TCON-24VDCIN36 Kinetix 5500/5700 DC Input Connector

2711P-RDK12C PanelView Plus Display Module

280D-F23B-25D-CR ArmorStart Direct Online Starter

CQM1H-CLK21 CONTROLLER LINK通讯卡，CQM1H系列用

PCA-6003VE 全长PIIICPU卡，带8M显卡，网卡、370结构，支持66M/100M/133M外频CPU

PCI-6251

COMMELL FS-977

 R412730000

YM-7421D

Dialogic D/160SC-LS

SBC-4203AN

1492-L3Q-B IEC Term Blck 5.1x79x31.3mm Spr Clp

1494C-CM6 Cable Mechanism

软启动器 3RW44261BC36

BC647OEM0100 OEM Edge Program - iFIX (Approval Required)

GC647IPWRPLSRUNLMTM iPower Option - Nwk Unlmt I/O Srv Globalcare Complete part

IC200DTX400 Operator Interface with up to 200 stored messages. 2 x 16 character LCD backlight display and 6 function keys. Powered via 15 pin SNP Port.

 IC646NEA000 Allen-Bradley Communications

IC647IFXPESMLL iFIX for Embedded XP Small Package (Runtime with 500 Tags)

IC670MDL640RR 24VDC Pos/Neg Logic Input 16 pt. Grouped

IC697MDL253RR 24 Vac Input (32 Points)

IC800SLCFLYV010 Flying lead cable to connect any 1 kW to 5 kW SL series amplifier I/O to a 3rd party controller. 1 meter

ControlLogix/1756 System 1756-TBSH 20 PIN SPRING CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING

Industrial Computers 6182H-12KRH4B VVCE 1250, KEYPAD, STD MEM, ENET, AC

Process Control 1757-PFBUL010 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE

Operator Interface 2711P-RUA310 PANELVIEW PLUS FIRMWARE UPGRADE ADVANCE MEDIA KIT

Support 9357-CNETMDAD3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357CNETMDAD3E

 Support 9361-TOOLSR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9361TOOLS

ControlNet Products 1734-IE2C 24V DC 2 CHANNEL ANALOG CURRENT INPUT MODULE

RSI Software Products 9301-2SE2403 RSVIEW32 WORKS 32K WITH RSLINX

RSI Software Products 9323-LOOP02ENE RSLOOP OPTIMIZER WTH RSLX

Motion Control MPL-A420P-SK22AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,230V,5.0KG

Motion Control 2090-UXNFBN-R09 CABLE,ULTRA, NON-FLEX,RT ANGLE,9M

CBL-141 Cable. KOYO DL305 (RS-232) (T.I.) or SIMATIC T.I. 335 Serial Port (RS-232)

IC600YR565RR 19" I/O Rack with High Capacity P/S, 125Vdc (11 Slots)

IC800SLA0052 50W, 230 VAC SL Servo Amplifier

OC647IFGLBLCLN005M-51 iFIX WebSpace Client v5.1 - Additional 5 Users

 20AD2P1A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A

20DC8P7A3EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D

20P21AD412RA0NNN PowerFlex 412 A DC Drive

2711-NL10 PanelView Accessory

280-PWRM22G-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable

3G3JV-AB004 1.6KVA 3.0A 0.4KW 单相AC200-240V/50HZ/60HZ

6ES7407-0KA01-0AA0 10A电源

NI 2834

104-1642CLDNA

VN16S/PCI V08/120-PCI