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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 20F1AGC302JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

20LD360N3ENNAE11WA PowerFlex 700L AC Drive 20L

2711P-RDT12C PanelView Plus Display Module

140XTS00500 Quantum 7点端字条, IP20

294D-FD4P2Z-G2 Variable Frequency Drive

H3CR-F8 AC100-240V，0.05S-30h可调，2时间设定?二开二闭?触点：5A

PCI-1721 4ch D/A输出卡、12BIT、PCI总线、高速

ATV38-HC33N4X 315

USB-8502/2

PCL-730

 DeckLink HD Extreme 3D+

FSP250-60ATV (PF)

KONTRON 01029-0000-70-1

EW-NET919GN6

1492-SPM1B005 MCB Supplementary Protector 0.5 A

人机界面 6AV6545-0AG10-0AX0 MP270B 触摸面板，256 色，10.4 英寸, 640? 480

20AC011A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

GA647IFSTDV00300 GCA iFIX Std HMI 300 I/O Dev

GP647IFPLDVUNLMT GCP iFIX Plus SCADA Unlmt Dev

IC600BF921RR 5V TTL Output Module with Lights (32 points)

 IC647HSTCR300M Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 300 Points (M4 Key)

IC647TPR000 CIMPLICITY HMI ProServer No Limit Runtime System

IC693PCM311RR Prog Coproc Mdl, 640 KB (190 KB Basic Prgm), w/Port Exp Cbl

IC756MDV000J-99 DV Development - Alpha OpenVMS Op Sys, Japanese, Version 9.9

MicroLogix 1000/1761 System 1761-HHM-K08 8K MEMORY MODULE FOR HHP

PLC-5/1771 System 1771-IXEK CONFORMALLY COATED, THERMOCOUPLE/MILLIVOLT INPUT

Distributed I/O 1792D-8BV0D 8 SINK/SOURCE INPUTS, 8 CONNECTORS

Communications 9230-IOLINXSDK I/OLINX DEVELOPER'S KIT FOR CONTROLNET & DEVICENET

Operator Interface D6190-6.5.1RU CONTROLVIEW CORE USER MANUAL (RUSSIAN)

Support 9356-STD2200S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9356STD2200

 Support 1789-L60S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 1789L60

EtherNet/IP Products 9355-WABENE RSLINX PROFESSIONAL - ENGLISH

RSI Software Products 9301-2SE3500JPU5 RSVIEW32 RUNTIME 5K-100K UPGRADE IN-SUPT (JP)

RSI Software Products 9356-SQLSAP225U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL GATEWAY SAP TO SAP PLUS

Motion Control TL-A120P-BJ32AA MOTOR, SERVO, 0.18NM, 5000RPM, 17BIT SERIAL FEEDBA

44A736694-G04 Genius Bus Interface Unit Release 2.0 Upgrade

IC200CBL555 Communications cable (RJ-45 to DB-9 pin RS-232, 2 meters) for VersaMax DP 45, 65 and 85

IC694MDL230 INPUT MODULE 120 VAC 8 POINT ISOLATED

MSI-UNIV-WEB-10 Universal Web Client(RTIP / Dashboard / Web / Excel Addin) 10 Pak

VSPC32-MON VisualSPC Monitor

 20BD034A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B

20G11GC8P7JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22D-B5P0N104 PowerFlex 40P- 0.75 kW (1 HP) AC Drive

140CRA21120C Quantum DIO站适配器和电源,24VDC,独立,3A,单电缆,C

290D-FAZ-G1-3 Direct Online Starter

E5AZ-C3 NEW 外型：96×96mm开孔；92×92电源：100V-240VAC

1769-IF4 4路差分模拟量输入

PXIe-2532B

PCI-8408

SMC-8DL-PCI

 SBC8462

DLEDV/P 845-04 737-0102

DIO-48

1492-N44 TERM BLCK High Rise MTG Rail

连接电缆 6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 连接电缆， 1m

2094-PRS1 Kinetix 6000 Slim Power Rail

DT1000-12A 12.1 inch IPC 5/100 w/64MB RAM and Windows 2000, Please note some units could be remanufactured.

GFK-0898 Series 90-30 PLC I/O Module Specifications Manual

IC210EPT004 4 channel PT 100, 12bit，PT100 (-100℃~600℃). Requires Durus Plus Controllers 3.0 firmware.

IC647AUR100 PA Universal Reporting Client 100 Pak