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欧姆龙

三、标准化与模块化的意义
　　通过对S3MART的定义，我们可以发现，结合软件，我们可以发现对于智能机器开发而言，标准化和模块化是关键，因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
　　1.标准化的意义
　　标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题，标准化的软件使得代码重用性提高，通过封装减少实现机器开发的简化，并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用，而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护，因此，标准化是智能机器开发的基础。
　　2.模块化设计
　模块化(Modularity)就是模块化的软件设计，它是为了解决可用性Avaliability的问题，智能机器集成至产线必须具有柔性，而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建，这样可以形成不同的应用组合，也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
　　机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的，标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制，那么两者的融合便是机器开发的未来，通过不同的标准模块组合，可以实现机器开发的灵活性，例如：贝加莱的mapp技术，即是按此设计，而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
　　四、PLCopen与智能机器开发的结合
　　我们对SMART进行了理解，也对标准化和模块化进行了融合，我们再来看PLCopen，更有利于我们认识其价值。
　　事实上，基于PLCopen的开发是被广泛应用的，目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持，PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力：
　　PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
　　PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
　　PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准，满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
　　PLCopen XML则针对未来的设备描述，例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
　　PLCopen组织是一个公益性组织，独立性确保了在利益平衡上的优势，也因此得以为众多厂商普遍支持，未来，专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习，并实际开发应用。
　　相对于传统上学习某家厂商产品的模式，PLCopen更具潜力，更符合智能制造时代的产业需求。
　PLCopen ，例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解，它本身也是一种很好的系统设计方法论，运动控制是由不同的状态来实现切换的，回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机，如果我们去理解机器的话，我们会发现不管是多么复杂的机器，其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的，并且进行切换，那么，我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程，无论使用哪家公司的产品，其设计思想却是统一而且规范的，那么，对于学生而言，学习一个方法就可以应用于各种应用领域。

 AMCC 9590SE-16ML

ARK-6610

RIO-3309S

PREAMP 8001-4107

1492-RAIFM8-3 Connection Products

1494R-N16 30 A Multi-Tap Lug Adaptor Kit

20AB022F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 7.5 Hp 20A

CP3B-0WPB-0140-AZ Power cable for B8/3000is motor. 14 meters

GC646PCMSCH GlobalCare Complete for Change Management Scheduler

HE800ACC014 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 14-terminal. (Qty 1)

 IC630PWR314RR 24Vdc Power Supply Unit

IC647HSTSSEO100KM eSignature Option for Historian - Standard Server 100000 Points (M4 Key)

IC660BLD025 Cover w/Label for IC660BBD025

IC695CHS012CA RX3i 12 slot universal backplane. Conbal Coated.

IC756WET100E-99 Custom Editor Toolkit, English, Version 9.9

CompactLogix System 1769-PA4 120/240 VAC INPT. PWR SUPPLY 4A @ 5VDC, 2A @ 24VDC

PLC-5/1771 System D1771-6.5.108 TEMPERATURE CONTROL MODULE USER MANUAL

Process Control 1757-ABRIO PROCESS RIO SCANNER MODULE

Operator Interface 2711P-B7C15D2 PV PLUS 700, KEY/TOUCH, CNET, DC PS, EXT MEM

Support 6500-DSUTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6500DSUT

 Support 9358-PLTM2400S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PLTM2400ENE

Support F1785-BCMSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-BCM COMMUNICATION MODULE

RSI Software Products 9301-2SE2200JPE RSVIEW32 WORKS 300 (JAPANESE)

RSI Software Products 9701-VWSB000ENU3 RSVIEW SE STATION 250 - UNLTD DISP UPGRADE

RSI Software Products 9399-CCUG CONTROLGUARDIAN USER'S GUIDE

Motion Control 2098-IPD-150 DRIVE, 65A/150A, ULTRA5000

AD641ECL720 ECLiPS Programming Software for the Series 90-70 CPU's, Serial, with OnTOP

IC300ADC120 4 channel Analog Inputs, Current (0-20mA, 4-20mA), 12 bit

IC752DSX000 Datapanel 160 - 240x64 LCD display with LED backlight. Includes integrated keypad for data entry. No touch capability. Various sizes of text, bitmaps, bar graphs, messaging. Supports limited PC/104 capability.

MTR-3S35-G-R-0-E-S MTR series servo motor with resolver and shaft seal

 ZA06B-6077-K157 Noise filter for Alpha servo PSM-45HVi power supply module (required for CE)

20BE099A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 99 A 100 Hp 20B

20G14NF263JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25-RF027-CL PowerFlex 520 26.6A 230V EMC Filter Kit

2711P-RW1 PanelView Plus 64MB CompactFlash Card

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AR22PR-311B 三位选择开关 1开1闭

ATV-58HD12N4 7.5

VME-PCI8015

PCI9030-AA60PI

 FSB-868G

MOXA CP-102U

JUKI-510-300

RATOC PCI64

1492-SPM1B070 MCB Supplementary Protector 7 A

6ED1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2

20AC011F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

GA647TDV700 proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI Server 700 I/O Development and Runtime System

GP647IFPRDV00900 GCP iFIX Profsnl SCADA 900 I/O Dev

IC600BF949RR 28K ASCII/Basic I/O Module

 IC647HSTCS10KM Historian Enterprise Corporate Server 10000 Points (M4 Key)

IC647TRT300 CIMPLICITY HMI Server 300 I/O Runtime System

IC693PWR321RR Power Supply, 120/240 Vac, 125 Vdc, 30 Watts

IC756MDV010E-97 DV Draw Dvlpnt on Alpha OpenVMS, English, Version 9.7

MicroLogix 1000/1761 System 9399-RL50GRDE RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE (GERMAN)

PLC-5/1771 System 1771-NIV1 HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE

Distributed I/O 1792D-88HCCBL HIGH CURRENT BLOCK CABLE

Communications 9351-VS INTERCHANGE FOR OPENVMS

Operator Interface D6190-6.5.3 CONTROLVIEW GRAFIX EDITOR(6190-GFX)USER'S MNL

Support 9358-B60R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358B60ENE