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1769-OB32T
欧姆龙
三、标准化与模块化的意义
通过对S3MART的定义，我们可以发现，结合软件，我们可以发现对于智能机器开发而言，标准化和模块化是关键，因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
1.标准化的意义
标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题，标准化的软件使得代码重用性提高，通过封装减少实现机器开发的简化，并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用，而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护，因此，标准化是智能机器开发的基础。
2.模块化设计
模块化(Modularity)就是模块化的软件设计，它是为了解决可用性Avaliability的问题，智能机器集成至产线必须具有柔性，而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建，这样可以形成不同的应用组合，也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的，标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制，那么两者的融合便是机器开发的未来，通过不同的标准模块组合，可以实现机器开发的灵活性，例如：贝加莱的mapp技术，即是按此设计，而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
四、PLCopen与智能机器开发的结合
我们对SMART进行了理解，也对标准化和模块化进行了融合，我们再来看PLCopen，更有利于我们认识其价值。
事实上，基于PLCopen的开发是被广泛应用的，目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持，PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准，满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
PLCopen XML则针对未来的设备描述，例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
PLCopen组织是一个公益性组织，独立性确保了在利益平衡上的优势，也因此得以为众多厂商普遍支持，未来，专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习，并实际开发应用。
相对于传统上学习某家厂商产品的模式，PLCopen更具潜力，更符合智能制造时代的产业需求。
PLCopen ，例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解，它本身也是一种很好的系统设计方法论，运动控制是由不同的状态来实现切换的，回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机，如果我们去理解机器的话，我们会发现不管是多么复杂的机器，其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的，并且进行切换，那么，我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程，无论使用哪家公司的产品，其设计思想却是统一而且规范的，那么，对于学生而言，学习一个方法就可以应用于各种应用领域。
MicroLogix 1500/1769 System 1769-OF8C 8 CHANNEL ANALOG CURRENT OUTPUT MODULE
SLC/1746 System 1746-C7 6-INCH RACK INTERCONNECT CABLE
Industrial Computers 6182H-15TEH6B VVCE 1500, TOUCH, EXT MEM, RIO/DH, AC
Process Control 9358-PBANT60ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 60 UNITS
Communications 9399-WABOUGFR RSLINX OEM USER GUIDE (FRENCH)
Operator Interface 2711-B5A2 PV550 MONO KEY&TOUCH, DH485
Support 9355-TKTOPCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9355TKTOPC
Support 9358-PB03S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PB03ENE
Support 9380-RSB1000R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSB1000
DeviceNet Products 1734-IE2V 24V DC 2 CHANNEL ANALOG VOLTAGE INPUT MODULE
RSI Software Products 9301-2SE3103ITE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (ITALIAN)
RSI Software Products 9358-BPC10U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 03 TO 10
Motion Control MPL-B420P-SJ24AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,460V,BRK,6.8KG
Motion Control 2090-SCEP0-1 SERCOS FBR CABL,CONN,ENCLOSUR ONLY,PLASTIC,0.1M
GFK-0869 MAP 3.0 Communications for the Series 90-70 PLC User's Manual
IC646MDB300 Logic Developer 300 Tag Runtime & Development System
MSDIS-1500 Marathon 15" Display, Touch
PSPC-MONITOR50/E Prof Shop Floor SPC Monitor 50 User eSig
20BC022A0NYNANN0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20F11GC060JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-S160-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
2711P-RDB7CM PanelView Plus Display Module
280D-F12Z-10C-GRW-3-P1 ArmorStart 280/1 Starter
CQM1-TC001 温度控制单元 两回路
PCA-6181V 全长PIIICPU卡，带32M显卡，370结构，支持66M/100M/133M外频CPU
PCI-6230
486/5X86 SBC
COLAVIA 卡拉威视 TiVA 200 DiVA-200
CONTEC DIO-3232L-PE
IAC-F847B
IBM81Y1670
1492-L3P IEC Term Blck 5.1x59.5x31.3mm Spr Clp
1494C-CM15 Cable Mechanism
软启动器 3RW44261BC35
BC647MVSU01 View Standard Edition Upgrade from QuickDesigner with Proficy GlobalCare Complete with USB Hardware key
GC647IPWRPLRN00900M iPower Option - Nwk 900 I/O Run Globalcare Complete part
IC200DEM103 Profinet Demo Unit. The demo consist of a RX3i Profinet controller (IC695PNC001) and VersaMax demo stand with a Profinet Slave (IC200PNS001), (2) power supplies (IC200PWR002), mixed discrete module (IC200MDD844), b simulator (IC200ACC302)and bas
IC646NDS000 Omniserver Development System
IC647IFXPELRGE iFIX for Embedded XP Large Package (Runtime with 5000 Tags)
IC670MDL331RR 120VAC 2A Output 8 pt., Isolated
IC697MDL252 12 Vac Input (32 Points)
IC800SLCEV100 Encoder cable for any 1 kW to 5 kW S-series servo motor. 10 meters
ControlLogix/1756 System 1756-TBE EXTENDED DEPTH TERMINAL BLOCK HOUSING
Industrial Computers 6182H-12KEH6D VVCE 1250, KEYPAD, EXT MEM, RIO/DH, DC
Process Control 1757-PFBUL002 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RSACDIN PVP AC PWR SUPPL, 85-265VAC, DIN RAIL MOUNT
Support 9357-CNETMD3R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9357CNETMD3E
Support 9361-PTLSEATS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9361PTLSEAT
ControlNet Products 1734-OW2 24 VDC COIL N.O. DPST RELAY MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2400ZHU2 RSVIEW32 WORKS 300-32K UPGRADE IN-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9323-LOOP01ENE RSLOOP OPTIMIZER
Motion Control MPL-A420P-SJ22AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,230V,5.0KG
Motion Control 2090-UXNFBN-R01 CABLE,ULTRA, NON-FLEX,RT ANGLE,1M
CBL-13-MP-30 Power Cable, MTR-1235, 13xx, 14xx & 1N Series Stepping Motors, 30 Ft.
IC600YR560RR 19" I/O Rack with High Capacity P/S, 115-230Vac (11 Slots)
IC800SLA0032 30W, 230 VAC SL Servo Amplifier
OC647IFGLBLCLN005M iFIX WebSpace 5 Additional Users (M4 key)
20AD2P1A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
20DC8P7A0EYNANCNK PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D
20P21AD250RA0NNN PowerFlex 250 A DC Drive
