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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 IC646TBLSS15K Proficy Troubleshooter for Inbligent Historian for Hist 15000 Points

IC647IFSTDV00300K iFIX Standard HMI 300 I/O Development (M1 Kit Part)

IC647WMI620RR Series Six PS/2 Parallel/Serial Interface Card

IC697BEM715RR VME Bus Transmitter

IC756HDV000J-99 DV Development - HP/UX Op Sys, Japanese, Version 9.9

MicroLogix 1200 System 1762-L24AWA MICROLOGIX 1200, 24 PT.

PLC-5/1771 System D1785-6.8.7 REF.GUIDE CONNEC PLC-5 PR

Distributed I/O 1734-OX2 24V DC COIL N.O./N.C. DPST RELAY MODULE

Application-specific products 1803-EEM30 EEM,48 PULSES, 24V DC

Operator Interface 2711-ND3 PANELBUILDER32 SOFTWARE

 Support 9302-CTKR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302CTK

Support 9381-PP250KENS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PP250KEN

DeviceNet Products 1791D-0V16PX 24 VDC COMPACTBLOCK I/O EXPANSION, 16 OUT SINK

RSI Software Products 9301-2SE3350FRU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE IN-SUPT (FR)

RSI Software Products 9380-RSBCNS2 2-DAYS MISCELLANEOUS SERVICES FOR RSBATCH

Motion Control MPL-B880C-SJ22AA MOTOR,SERVO,110.0NM,1500RPM,SINGL,460V

Silver Series 1398-DDM-010 DRIVE,10A PEAK, ULTRA 200

HE660GGM100 RTU/Modbus slave device with (1) Genius + (1) RTU/Modbus port

IC646TPD150 Pro Server 150 I/O Point Development and Run Time System

QDA-UPD-001 QUICKDESIGNER ADV UPGRADE FROM 3.X

 ST-3214 STXi analog b module 4 Channels, 4~20mA, 12-bit

20BC105A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F14NC302AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22A-B4P5F104 PowerFlex 4 0.75 kW (1 Hp) AC Drive

140CPS21400 Quantum 电源, 24 VDC, 可累加, 8A

284D-FHD2P3Z-10-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive

CJ1W-ID211 16点输入单元，24VDC

PCL-740 单口 RS-232/RS-422/RS-485/电流环接口卡

PCMCIA-CAN 2

EmCORE-S418

 ROCKY-4786EVG

MPB125-S300

PCISA-945GSE-N270-512MB-R11

NuPRO-865

1492-M6X12V1-20 Connection Products

1494R-N15 Lug Kit

软启动器 3RW44472BC45

CB4N-0WPM-0140-AZ AHVi and AHVis Motor Brake Power Cable with Straight Connector, 14 M

GC647SLE999 GCScheduler Server Large

IC200PNS002 PROFINET Scanner (PNS) module interfaces a remote node of VersaMax modules to a PROFINET IO Controller. Two 100Mbps Multi-Mode fiber (MMF) ports. Requires Proficy Machine Edition 7.0.

 IC646TBLCLT025 Proficy Troubleshooter for Inbligent Historian Standard, Enterprise and Corporate Clients Access 25 Users

IC647NDH000 CIMPLICITY HMI AB DH PLUS Driver

IC690CDR003 InfoLink For PLC Legacy Products CD, single user license

IC698CHS017 RX7i 17 Slot Rack Wall (Rear) Mount

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Industrial Computers 6181P-2P2KHDC VERSAVIEW 1200P NON DISPLAY COMPUTER 2 SLOT

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Operator Interface 2711-K5A5L1 PV550 MONOCHROME KEY, RS232 (DH485)

Support 9301-2SE2100ZHR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2100ZH

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RSI Software Products 9301-2SE2503PTE RSVIEW32 WORKS 100K WITH RSLINX (PORTUGUESE)

RSI Software Products 9358-BEPNT60U3 UPGRADE: IN-SUPT: EPROCEDURE FOR NT 30 TO 60

Motion Control MPL-A540K-MK22AA MOTOR,SERVO,19.4 NM,4000RPM,MULTI,230V,16.5KG

Motion Control 2090-XXNPMP-16S01 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP/1326AB,16 GAUGE,1M

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