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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 AH30-FR(G,Y,B) 11 圆35MM按钮开关?平头 红(黄,绿,黑)色1开1闭

PCL-725 8ch继电器输出及8ch光隔DI卡

PXI-2010

PHOENIX 2719234 IBS ISA FC /I-T

新汉 SonicWALL NSA-1083/1043

ST-350U-AC

GA-4LXWL

H3104A-NDNBD62

1492-JKD4TW Terminal Block

1492-WR3 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw

 软启动器 3RW44233BC36

BC647MDA000 View Development/Runtime 8000 I/O with Proficy GlobalCare Complete and USB Hardware key

GC647IFPRDVUNLMT GCC iFIX Profsnl SCADA Unlmt Dev

IC200CHS005 I/O carrier spring style

IC646MQPU01 Machine Edition View for Quick Panel 1 user Upgrade from QuickDesigner

IC647IFSTDV00300C iFIX Standard HMI 300 I/O Development (M1Component Part)

IC670ALG330RR Analog Output Current 8 Channel

IC697CPX772 CPU, 96 MHz, 2K Discrete I/O, 512K byte fixed user memory

IC800SKCBV100 Power/brake cable for SDM100 or SLM100 or SDM250 or SLM250 or SGM450 S-series servo motor connected to an S2K. 10 meters

ControlLogix/1756 System 1756-IF6CIS ISOLATED ANALOG IN-CURRENT SOURCING 6 PTS (20 PIN)

 Industrial Computers 6182H-10TEH4B VVCE 1000, TOUCH, EXT MEM, ENET, AC

Process Control 1757-FIMUL050 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE USAGE LICENSE

Operator Interface 2711P-RDT12C PV PLUS 1250, TOUCH SCREEN MODULE

Support 9355-WABESS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9355WABES

Support 9351-WKTSRTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9351WKTSRT

ControlNet Products 1784-DPC1 1784-KTCX KT EMULATION DUALPORT TOOLKIT

RSI Software Products 9301-2SE2400JPE RSVIEW32 WORKS 32K (JAPANESE)

RSI Software Products 9355-WABOEU1R UPGRADE: OUT-SUPT: 9351WES TO RSLINX OEM CD

Motion Control MPL-A320P-MJ24AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,MULTI,230V,BRK,5.1KG

Motion Control 2090-U3CC-D4401 CABLE,CONTROLLER INTERFACE,ULTRA 3000,CN1,1M

 CBL-126 Cable. SIEMENS S5 Prog. Port (Current Loop)

IC600CP624RR 19" Series Six Plus CPU 24Vdc Power Supply (11 Slots)

IC800SDM100M2XE25 1000W, 230V S-Series Servo Motor, 43 in-lb (4.8 Nm), Brake

OC647IFESGDVUNLMTM iFIX Optn: ESig & ERec Unl I/O Development (M4 Part)

20AD034A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A

20DC460A3ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20LC360N3ENNAE11WA PowerFlex 700L AC Drive 20L

26152-103-02-R 2.5"CABLE CLAMP & BAR,2C1-250X

280-PWRM22C-M4 ArmorStart Three-Phase Power Media

FX2N-48ET 扩展24入/24出 晶体管输出

 6ES7 392-1AM00-0AA0 前连接器,40针

DAQPad-6016

PCM-5820

DONJIN-DN600

RM1-6550P

ST-230WHF

EPE-6110E5

NOVA MC8082P

1492-SPM3B050 MCB Supplementary Protector 5 A

软启动器 3RW40272TB05

 AD641OTP706 OnTOP Trouble Shooting Software Module for 90-70 SLP

GC646PME100 GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version 100 User

HE800CBL019 I/O Extension Cable, 19-pin, 0.5m. For use in conjunction with TRM519

IC640HWP306 LM 90-30/20/Micro DOS Serial Sw w/Conv & Cables, Paper Docs.

IC647HSTSSEO250KM eSignature Option for Historian - Standard Server 250000 Points (M4 Key)

IC660BPM100 Block PowerTRAC 115Vac/125Vdc Power

IC695CPU310RS Refurbished IC695CPU310 Classic. 300Mhz CPU with 10Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base)

IC756WET200J-22 Custom Datasource Toolkit, Japanese, Version 2.2

CompactLogix System 1769-RL2 REPLACEMENT DOOR LABELS FOR SPEC. I/O (2 PER KIT)

PLC-5/1771 System D1771-6.5.126 REF MANUAL PLASTIC MOLDIN