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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 20DD065A3NYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 65 A 50 Hp 20D

21G1ALC650JN2NNNNN-ND-L1-P3-P11-P14 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive

140CRA21110C Quantum DIO站适配器和电源,115/230VAC,独立,3A

280A-EXT1 ArmorStart w/ Terminator Resistor Cable

E2E-X5MY1 5mm,非屏蔽电感式，二线，常开200mA电源：24-240VAC，圆M12

6EP1 333-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC,5A

PCI-5124

1053620008120P

PCI-7205

M-AUDIO 1010LT

 PW-330ATXE-12V

ADT-8940D1

SOM-6765

1492-SPM2B300 MCB Supplementary Protector 30 A

软启动器 3RW30162BB14

20AC3P5A3AYYAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

GC646MQP010 Proficy GlobalCare Complete for View for QuickPanel - 10 Pack

HE693RTD666 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.

IC610MDL106RR 24Vdc Sink Input, D Connector, with LEDs (16 points)

IC647HSTSS1000KM Historian Standard Server 1,000,000 Points (M4 Key)

 IC660BBD023 Block 24Vdc Sink I/O 16 Circuits, 2/3 Wire Sensor Compatible

IC694PWR331CA Conbal Coated Power Supply 24VDC, added capacity

IC756WDN009J-99 DV Development Sys VB, Java, C++, C, Japanese, Version 9.9

CompactLogix System 1769-L31 COMPACTLOGIX DUAL SERIAL PROCESSOR, 512K

PLC-5/1771 System 1771-P6S1 POWER SUPPLY,SLOT(ONE SLOT), 8A,220V AC

Distributed I/O 1798-ADN FLEXARMOR DEVICENET ADAPTER

Operator Interface 2711P-K6C1A PV PLUS 600 COLOR, KEYPAD, SRIO, AC PS

Support 9323-PI300DUR UPGRADE: OUT-SUPT: 6200-5250 BOTH TO AI-5250 BOTH

Support 9358-PBA03R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBA03ENE

Support F1774-KA FIRMWARE UPGRADE FOR 1774-KA COMMUNICATION MODULE

 RSI Software Products 9324-RLD700NXENE RSLOGIX 5000 PRO EDITION, ENGLISH

RSI Software Products 9305-RSVADFVCJPE RSVIEW32 ACTIVEDISPLAYFLOATINGVIEWCLIENT(JAPANESE)

RSI Software Products 9301-PCI2000MBP APPLICOM PCI2000MBP MODBUS PLUS INTERFACE

Motion Control 2094-BSP2 MODULE, SERVO SHUNT, 400/460V 200W DISSIPATION.

A06B-6050-K119 Connector Kit, B0.5 Motor Power

IC200UEX010 14 point expansion. (8) 120VAC In, (6) 120VAC Out, 120/240VAC Power Supply. (includes IC200CBL501)

IC752CBT060 Mature, order QuickPanel instead. DataPanel 320T CE (Color Expansion): 320x240 1/4 VGA Passive Color with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock. With 2M memory and PC/104 capability.

MTR-1N41-G-N-A-E-0RR Stepping Motor Nema42

ZA06B-0128-B675#7076 A6/3000 servo motor with IP67 sealing and brake and 64k serial encoder

20BD5P0A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 3 Hp 20B

 20G14NC085JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25-PM1-E019 PowerFlex 520 11kW (15Hp) Power Module

771BSS47401 Quantum CONCEPT XL 版注册软件

FRN5.5E1S-2J 9.5KVA 25A 5.5KW 3相AC220V/50Hz/60Hz

RC310-1A 3201GB 三位四刀

ATV38-HU29N4 1.5

USB-6212

Snazzi ATDL-01-000

TSH1BERT.3 BERT E1/T1

PXC200AL-00

 PCSF-200P-X2S

MITX-6936

1492-RTB16P 16-Pole Push-In Style Rtb

WinCC 上位监控软件 6GK1901-0DA20-0AA0 BFOC 连接器套件，（20 件）

20AB028A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 28 A at 10 Hp 20A

GA647IFPLDV00300 GCA iFIX Plus SCADA 300 I/O Dev

GP647IFCLNTS005 GCP iFIX iClientTS 5 Additional Users

IC600BF814RR Type K Thermocouple Input Module (8 points)

IC647HSTCC40KM Calculation Collector for Historian - Standard Server 40000 Points (M4 Key)

IC647TDV000 CIMPLICITY HMI Server NO LIMIT Development & Runtime System