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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 20DD077A3EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D

2198-H070-AD-T K5500 FR3 AC,DC Bus Connector

140CPS21400 Quantum 电源, 24 VDC, 可累加, 8A

FRN22F1S-4C 33 KVA 44 A 22KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

E3JK-DS30M2 30cm,扩散反射式,触点输出3A（暗通）电源:24-240V AC/DC

ATV38-HC15N4X 132

PXI-6511

FSC-1712CLNA

Dialogic D/600SC-2E1-75

NCCH-DL

 IPC-6114

PCIMC-63A2

PCI-1202U

1492-SPM3B150-N MCB Supplementary Protector 15 A

软启动器 3RW40262TB04

BC5005TAX0000 15 Inch Inbligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows XP

GC646TJT000 Proficy GlobalCare Complete for HMI Tracker Server - Inb

HMI-BEZ-202 Stainless Steel Bezel: 9 inch Mono (QPI2xxxxE2P)/ NEMA 4X

IC641CFG100 VersaPro Remote I/O Manager

IC647I3EM I3E:IEEE 488.2

 IC660CBB903RR Series Six Bus Controller without Diagnostics, Ph B

IC695FTB1B032 Fiber terminal Block kit includes the IC695FTB001 base plus two IC694TBS032 high density box style screw terminal blocks

IC756WRE024J-12 DV-Centro Runtime WinNT Jap v1.2.1

FlexLogix System 1794-ACNR15 REDUNDANT MEDIA ADAPTER FOR CONTROLNET

PLC-5/1771 System D1771-6.5.77 THERMOCOUPLE/MILLIVOLT INPUT MODULE(1771-IXE/B)MNL

Process Control 1757-PLXNX APPLICATION TOOLKIT

Operator Interface 2711P-T7C15D1 PV PLUS 700, TOUCH, CNET, DC PS, STD MEM

Support 6626-PLPS 6626-PLP SOFTWARE SUPPORT RENEWAL

Support GML-CCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR GMLCC

Support F1785-L20C15SERF FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L20C15 PLC5 PROCESSOR MO

 RSI Software Products 9301-2SE220KOU1R RSVIEW32 WORKS 150-300 UPGRADE OUT-SUPT (KO)

RSI Software Products 9701-VWSB100ENU2 RSVIEW SE STATION 100 - SE SRV 100 DISP+CLIENT

RSI Software Products 9399-HISTGR RSBIZWARE HISTORIAN GETTING RESULTS GUIDE

Motion Control 2098-DSD-HV150X-DN HIGH VOLTAGE DRIVE, 34A/68A, ULTRA3000 W/DNET,INDE

BC646MBL001 Machine Edition View for Quick Panel, Lite Dev. Suite

IC300DIQ711 16 DC Inputs (12/24vdc), 12 DC Outputs (5/12/24vdc,o.5A neg. logic with ESCP)

IC752MNL000 Mature. Datapanel Perbance Series Operator's Manual

MTR-3S46-H-R-B-E-SRR Servo Motor 24V Brake, Seal

ZA06B-6114-K200#E Encoder connector for BM0.5 or BM1 servo motor

20BP260A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

 20G1ABC460AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25A-B048N104 PowerFlex 523 11kW (15Hp) AC Drive

2711P-T12W22A9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal

OPC-G11S-PG2(反馈卡)

SC-05 380VAC/12A 5.5KW 110V . 220V AC 1NO+1NC

ATS48C59Q 590A

SCC-CO20

DAC-7320

TPCM7000-E

mactech pci 32i32o

 144-793-003

VPM-8120S-5010

1492-SPM1B630-N MCB Supplementary Protector 63 A

通用型变频器 6SE6 420-2UC15-5AA1 0.55 KW，73 x 173 x 149

20AC022A3AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A

GA647TRT935 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI Server 35,000 I/O Runtime System

GPA-602-F1 LVDT Expansion Unit (Full Bridge F1 Blocks), includes G-0602 connectin g cable.

IC600CM552RR 2K Combined Memory Module

IC647HSTCSEO150KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 150000 Points (M4 Key)

IC647WFL002 Proficy Workflow - 2 User License