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欧姆龙

本文介绍了西门子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏以及 SINAMICS V20 变频器在套标机上的应用，阐述了设备工艺流程、控制系统的配置选型、软件设计和实现的功能。经测试，该方案能完全满足高速套标机的各项技术要求，运行稳定，性能良好。
　　关键词：S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套标机
1 引言
　　套标机是一种将热缩塑胶商标桶卷自动切断，准确套入容器的包装机械，配合后热收缩工序，将标签完好地固定于容器适当位置。
　　上世纪 90 年代以来，我国的快速消费品包装工业得到了迅速发展，快速消费品企业的生产集中度和自动化程度在不断提高，包装设备在向大型化、快速化、高效化、自动化方向发展。套标机作为后段包装技术含量较高的设备之一，其优良的高速稳定性能，独特的灵巧化设计，人机协和的安全模式，得到了广大客户的充分肯定。套标机的使用大大降低了套标环节的人力物力，现已广泛应用于啤酒饮料、化工、医药等行业。
2 套标机工艺原理
　　2.1 套标机结构
　　从工艺功能的角度进行划分，套标机的结构可分成以下 9 单元。并如图 1 所示。
　　(1) 供料组：由变频器带动供料电机旋转，用以传送标签膜料;
　　(2) 电眼架组：使用光纤电眼传送信号，提供下标伺服做定尺寸输送，电眼位置可高低调整;
　　(3) 驱动组：采用双驱送料机构，由下标伺服电机驱动。用于固定中心柱和下标动力传动;
　　(4) 刀盘组：采用同步轮机构，由伺服电机驱动，当进瓶光电 7 给出信号时，切刀电机带动刀片旋转一周将标签切断;
　　(5) 刷下组：采用同步调整机构，将刷下两组传送轮调整至中心柱下方与滚轮轻微接触，待标签通过时以较高转速将标签套入瓶子;
　　(6) 分瓶螺杆：将欲套标瓶做等距分开，进入带瓶组，速度由变频器控制，与输送带同步;
　　(7) 照瓶电眼：检测是否有瓶子通过，当有瓶子经过时输出讯号使切刀开始旋转，左右位置可以调整;
　　(8) 输送带：使用变频器调整输送带速度，以适用于各产能的速度匹配;
　　(9) 带瓶组：采用两侧同步传动，标签高低与夹瓶定位各一只手轮调整，目的使瓶子输送时不摇晃和控制套标签高度，速度由变频器控制，与输送带同步。
　　2.2 套标机工艺流程
　　当输送带上有瓶子经过照瓶电眼时，由伺服控制的切标电机会将标签切断，切标完成后下标伺服电机开始动作，等到光纤信号到来时停止送标，同时刷下料轮会将已经切断的标签刷下套入瓶子上，完成一次动作。具体工艺流程如图 2 所示。
硬件系统设计
　　3.1 硬件系统分析
　　本系统需要两路高速脉冲输出，分别控制切刀和下料伺服;一路高速计数器，用于控制切刀停止的位置，切刀停止位置应不影响下标的动作，否则会造成堵标。
　　以往套标机的调速方式普遍采用电位器控制，用三个电位器分别控制输送带电机，定位皮带电机和螺杆电机，供料电机的速度因为不经常调节，所以用变频器本身自带的电位器调速。每次输送带速度变更时，都需要重新调节螺杆和定位皮带的速度。调节时主要依靠调试人员的技术经验和不断的放瓶测试，才能使其线速度基本同步。本项目中设备的 I/O 清单如表 1 所示。
　　3.2 硬件系统设计
　　在本项目的电控方案中，选用西门子 SMART 解决方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏和 SINAMICS V20 变频器。根据上述 I/O 需求，总共 12DI/12DO，选用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可满足需求。 SINAMICS V20 变频器通过 USS 协议与 PLC 进行通讯，不仅控制更加方便，也节省了 PLC 的 I/O 点。通过计算可将电机角速度转化为输送带线速度。PLC 和触摸屏通过以太网进行通讯，只需要在触摸屏上输入生产速度，其他电机将会自动进行线速度同步。该方案大大缩短调试时间，降低调试难度。硬件结构如图 3 所示，主要硬件配置表如表 2 所示。
4 软件系统设计
　　4.1 运动控制配置
　　S7-200 SMART 集成了三路 100kHz 的高速脉冲输出，在本系统中切刀伺服占用 Q0.0，下标伺服占用 Q0.1。打开 Micro/WIN SMART 集成的运动控制向导，配置轴 1 和轴 2，选择单向相对脉冲，最大速度 50K，最小速度 1K，加减速时间 30ms，然后生成子程序。
　　4.2 高速计数配置
　　S7-200 SMART 集成了 4 路高速计数器，在本系统中只使用了高速计数器 HSC0，用于接收切刀的脉冲输出，占用输入点 I0.0。打开 Micro/WIN SMART 集成的 HSC 向导，配置 HSC0，选择工作模式 0，预设值为 80000，当前值为 0，计数方向向上，勾选 PV=CV 时中断，步数 1，然后生成。当切刀伺服启动后检测到刀盘原点光电时，利用外部中断快速更新高速计数器 HSC0 的当前值和目标值，目标值等于当前值加上偏置值。PV=CV 中断时停止脉冲输出，同时启动下标伺服。
　　4.3 USS 通讯
　　S7-200 SMART 自带库文件 USS 协议，只需调用 USS 功能块即可实现 PLC 与西门子变频器的通讯。通过 USS_INIT 进行通讯参数初始化设置，包括与变频器通讯的波特率，激活的变频器个数，所占用的端口等，通信参数必须与变频器设置的一致，否则无法通讯。每次通信参数的更改都需要重新执行此命令，本项目中的通讯参数固定，所以只上电执行一次。通过调用 USS_ CTRL 指令可以直接控制变频器的启动、停止以及频率，每条 USS_CTRL 指令只能控制一台变频器。
　　4.4 SINAMICS V20 变频器的配置
　　设置V20变频器的连接宏为Cn010—USS控制，分别设置螺杆、皮带、供料、输送带变频器地址 P2011[0] 为 1、2、3、4。同时，设置应用宏为 AP030—传送带控制，SINAMICS V20 可自动配置适合传送带应用的控制参数。

 电源模块 6ES7407-0KA01-0AA0 PS407 输入电压 115/230VAC 10A

软启动器 3RW40361BB14

20AC3P5F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

GA647IFESGRN00900 GCA iFIX Optn: ESig & ERec 900 I/O Run

GC647PCM050 GlobalCare Complete for Proficy Change Management Server - 50 Concurrent Users

IC200TBX264 Tool box, Micro 64, operator interface and software. Includes (IC200UDD064) 24VDC In/24VDC Out, DC Power Supply, (IC200USB001) RS-232 option board with (2) 0 -10VDC analog in with VersaMax DataPanel DP45 with Proficy programming software and cables,

IC647EURM EUR:Eurotherm 800 Series

IC647IFPRRNUNLMTM iFIX Profsnl SCADA Unlimited Runtime (M4 Part)

IC660TBD024 Terminal Assembly for IC660BBD024

IC697CMM712RR Serial Communications Module for State Logic

 IC800MCUB12160XNRR Stepping MotorCube 50 oz-in, Pulse/Direction

ControlLogix/1756 System 1756-IC16 30-60 VDC INPUT 16 PTS (20 PIN)

Industrial Computers 6182H-7TRH6B VVCE 700, TOUCH, STD MEM, RIO/DH, AC

Process Control 9358-PBNT60ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX 60 UNITS

Operator Interface 2711P-RAK6 CUTOUT ADAPTER TO MOUNT PV PLUS 600 KEYPAD

Support 9352-WPM200R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9352WPM200

Support 9351-AIXRTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9351AIXRT

ControlNet Products 1786-TPS CONTROLNET T-TAP/STRAIGHT

RSI Software Products 9301-2SE235KOU3R RSVIEW32 WORKS 1500-5K UPGRADE OUT-SUPT (KO)

RSI Software Products 9355-WABEU1 UPGRADE: IN-SUPT RSLINX OEM TO RSLINX PROFESSIONAL

 Motion Control MPL-A310P-HJ24AA MOTOR,SERVO,1.58NM,5000RPM,ENCR,230V,BRK,4.1KG

Motion Control 2090-DANFCT-S07 CABLE, NF, MTR FBACK FOR CABLE-MTD CONN, T, 07M

BC647MPP001 Logic Developer PLC Professional. with Proficy GlobalCare Complete and a hardware key

IC5002TAX0000 12" Unbundled Inbligence Industrial Computer with WIN XP Standard Series

IC800CBL067 B0.5/3000 Motor Power Cable, 14 Meters

OC647HSTSCADA300 Proficy Historian for SCADA 300 pts

20AD014A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A

20DC140A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ANE063AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25C-D030N104 PowerFlex 527 15kW (20Hp) AC Drive

 280-PWRM22A-M015 ArmorStart Three-Phase Power Media

FX1S-30MT 主机16入/14出 晶体管输出

6ES7 322-1HF01-0AA0 数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A

cRIO-9036

PCA-6772F

MP 647569-004

PCI-1711

G45FMDVP32DBF

OPTOIO-PCI16

PCI2A000CB

 1492-SPM2D020 MCB Supplementary Protector 2 A

软启动器 3RW30372BB04

20AC5P0C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A

GC646MVSS99 Proficy GlobalCare Complete for View Standard Edition - Site License

HE693THM665 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.

IC630MDL306RR 24Vdc Sink Input Module, D Connector, w/LEDs (32 points)

IC647HSTSS3KM-35 Historian v3.5 Standard Server 2500 Points (M4 Key)

IC660BLA024 Cover w/Label for IC660BBA024

IC695ALG616RS Refurbished Analog Input module, 16 channels single ended, 8 channels differential, channels are configurable for voltage and current. Can be configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 to 5

IC756WDV009E-26 DV Dev Sys VB, English v2.6

 CompactLogix System 1769-OF2 2 CHANNEL ANALOG CURRENT/VOLTAGE OUTPUT MODULE

PLC-5/1771 System 9399-L5MAN 9399-L5MAN PLC-5 A.I. SERIES MANUAL SET

Distributed I/O 1799-ZCIOB ZONE CONTROL I/O CARD W/SOURCING OUTPUTS AND ZIP

Operator Interface 2711P-T6C5D PV PLUS 600 COLOR, TOUCH, RS232, DC PS. INCL USB,

Support 9343-S5200R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9343S5200

Support 9358-PBPC10S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PBPC10ENE

Support F1779-KP2 FIRMWARE UPGRADE FOR 1779-KP2 COMMUNICATION MODULE

RSI Software Products 9301-2SE2103FRE RSVIEW32 WORKS 150 WITH RSLINX (FRENCH)

RSI Software Products 9701-VWMR075ENU1 RSVIEW ME STATION RUNTIME 15 TO 75 DISPLAY

RSI Software Products 9399-2SE32GRES RSVIEW32 GETTING RESULTS GUIDE (SPANISH)