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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 20BB130A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20DD8P0A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 8 A 5 Hp 20D

20P41AD667RA0NNN PowerFlex 460V AC 400 HP DC Drive

2711-NC14 PanelView 10 m Operate Comms Print Cable

2711P-T7C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal

285-BRCF25-M12 Source Brake Cordset Flex Cable

6ES7 222-1HF20-0XA0 8点继电器输出

NSC60E3025 NSC60E 25A 3P

PCI-4472

SBC82631

 PPC-177 PPC-177T-BARE-TE

DONJIN-D160A-BACK-CPCI

MMC-BDPV81INA

GV-N610D3-1GI

1492-JG10 10 square mm Ground Terminal Block

1492-WD6 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw

软启动器 3RW44221BC46

BC646TPR915 ProServer 1500 I/O Runtime Sys with Proficy GlobalCare

GC647IFPLDV00300 GCC iFIX Plus SCADA 300 I/O Dev

IC200CBL510 I/O Expansion cable, 1 meter long

 IC646MPP001 Logic Developer PLC Professional

IC647IFPRSR00900K iFIX Profsnl SCADA 900 I/O Server (M1 Kit Part)

IC660TSA100 Terminal Assembly for IC660BBA100

IC697CPM914RR CPU, 32 MHz, 12K Discrete I/O, 512K RAM (Expandable), 80486DX

IC800MCUB12310XN 175 oz-in stepping Motorcube with pulse/direction interface

ControlLogix/1756 System 1756-OA8D 74-132 VAC DIAGNOSTIC OUTPUT 8 PTS (20 PIN)

Industrial Computers 6182H-10BRH4D VVCE 1000, KEY/TOUCH, STD MEM, ENET, DC

Process Control 9358-PBPCNT30ENE RSBATCH NT FOR PROCESLGIX PC BASED PHASES 30 UNITS

Operator Interface 2711P-RBB7 PV PLUS 700 KEY/TOUCH REPLACEMENT BEZEL

Support 9355-TKTOPCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9355TKTOPC

 Support 9351-OSFRTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9351OSFRT

ControlNet Products 1786-FSKIT V-PIN CONNECTOR KIT

RSI Software Products 9301-2SE2400DEU3 RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE IN-SUPT (DE)

RSI Software Products 9355-WABGWEU3 UPGRADE IN-SUPT RSLINX PRO TO RSLINX GW

Motion Control MPL-A320H-HJ22AA MOTOR,SERVO,2.94NM,3500RPM,ENCDR,230V,4.0KG

Motion Control 2090-DANPT-16S05 CABLE, NON-FLEX, MTR PWR, CABLE-MTD CONN, 16AWG, 0

BC647MPSU01 Logic Developer PLC Standard Edition - Upgrade from LogicMaster, VersaPro, or CIMPLICITY Control. Includes Proficy GlobalCare Complete and a hardware key

IC5005TBW2000 Discontinued - Order a BC5002TBW0000 & Appropriate CIM PE License

IC800MCUB12210XD Stepping Motor Cube, 100 oz-in with DeviceNet Option, NEMA 23

OC647IFDBTKTC iFIX Optn: Database Dynamo Toolkit (M1Component Part)

 20AD022A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A

20DC260A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ANF061JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25C-D6P0N114 PowerFlex 527 2.2kW (3Hp) AC Drive

280-PWRM22A-M8 ArmorConnect 4 Meter M22 Patchcord

FX1S-10MT-D 直流主机6入/4出 晶体管输出

6ES7 340-1AH01-7BA0 CP340软件手册

cRIO-9074

PCM-3724

MOXA C168P

 7060T-300-VE-128M

YW-AM9126

105-00610-00

WSBC-Q450

1492-SPM2D200 MCB Supplementary Protector 20 A

软启动器 3RW30471BB14

ABICTDE0000/ABR 10.5 inch Color TFT/ TCP Label/ 24 Vdc/ with AB Remote I/O Plus/ UL/ cUL/ CE/ UL1604

GC646PCMS05 GlobalCare Complete for Change Management Electronic Signature Module 5 Pack

HE697RTM701 RTU master/slave module

IC630MDL368RR Analog Output Module, 0-10Vdc (2 channels)