控制器维修 瑞诺运动控制器维修对策 SinCos编码器SinCos编码器的工作方式与增量编码器类似编码器，它通常具有三个通道，A，B和Z，增量编码器的输出是数字化的方波，SinCos编码器输出是一个代表全正弦的数字和余弦波，循环数可以是例如个完整周期。。

伺服驱动器出现故障，处理方法如下：
1、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。
2、检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否配线错误、破损或者接触不良。
3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开。
4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入。
5、检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。
6、确保正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

如果周期性重复减速，则必须考虑连续功率，如果循环长于要吸收的能量EB与连续功率PPR之比，则内部制动电阻就足够了，如果系统更频繁地减速，则内部制动电阻器不足，在此示例中，EB/PPR之比为s，如果周期较短。。 侦误值乃是从至后一笔数据内容加总，得到的结果以为单位，超出的部分予以去除例如加总后得到的结果为十六进位的则只取，然后计算二的补数，之后所得到的结果即为侦误值，例如从站号为伺服驱动器的读取个字，`:`起始数据数据数对取二的补数为。。

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1、参数设置类故障。 伺服放大器的使用过程中，伺服放大器的参数设置非常重要，如参数设置不正确，会导致控制效果不好，甚至伺服系统不能正常运行。 一般对于新购设备或者控制环境发生改变的情况下，电机运行出现振动、过压过流报等异常情况时，首先需要考虑参数设置不匹配的情况。 所以在遇到伺服放大器报时，首先需要了解这是否是一个新购设备，然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动机构或者驱动负载等情况，如果存在这种情况，则会导致伺服放大器驱动功率不同，需要根据实际情况对相应的参数进行重新设置。
遇到这类故障，可以采取以下措施：（1）检查电源系统；（2）检查控制电源瞬间停电在60ms以上；（3）检查电源容量过小导致启电源电压下降；（4）检查直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通；（5）检查伺服放大器内部故障。
2、过电压故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流电源输入，则整流后的直流电压为300V左右，当直流电压达到400V以上会导致伺服放大器过电压保护动作而引发报。
遇到这类故障，可以采取以下措施：（1）检查电源系统；（2）检查控制电源瞬间停电在60ms以上；（3）检查电源容量过小导致启电源电压下降；（4）检查直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通；（5）检查伺服放大器内部故障。

编码器故障等，在对伺服驱动器维修时也有很多关于其它故障问题的技术咨询，的客服负责人都一一给客户免费解答，我们今天把松下伺服维修常见故障和解决方法总结出来分享给客户朋友们。松下伺服器维修工程师碰到过一个案例，在一些特殊设备上松下伺服在很低的转速时候运行时。转左右运转会有时而正常时而非常慢的情况。

请确认所产生的电动机扭矩不大于制动制动器的制动扭矩，仅可手动施加抱闸以测试抱闸，不遵守这些说明可能会导致设备损坏，从固件版本≥V起，您可以手动应用止动制动器，通过信号输入手动释放抱闸为了通过信号输入释放抱闸。。 ，第六章控制功能系列范例(为速度模拟输出)输出电压值为时的电机转速(高转速×)高解析系列模拟输出监控脉冲命令频率其余同系列检出器脉冲输出极性设定通讯初值相关索引节控制模式单位设定范围参数功能监控模拟输出极性检出器输出脉冲输出极性正向输出反向输出模拟监控输出比例初值通讯相关索引节控制模式单位%设定范。。 参数_WarnLatched位连接的EnDat编码器类型使用支持的EnDat不支持编码器，参数_SigLatched位检测到配置错误:参数中的值不正确无效的SSI编码器参数ENCDigSSIResSgl或设置ENCDigSSIResMult。。 为手动模式，初始值变更断电断电断电断电第四章伺服参数说明--编号名称设定范围信号分配(刻度):无信号分配信号分配初始值变更断电断电断电断电准备就绪定位结束报检出:接点报检出:接点强制停止检出检出零速度零偏差信号分配电流限制检出伺服启动让伺服电机处于可旋转状态的信号。。

图片这几个都是在修的大功率伺服驱动器，分别是kw汇川伺服驱动器无输出，kw安川伺服驱动器OL报和kw丹佛斯伺服驱动器无显示。说来也巧了，这几个都是新客户来的，感谢客户们对凌科的信任和支持啊，那这次主要分析下怎么修伺服驱动器及一些需要注意的事项。大功率伺服驱动器维修注意事项伺服驱动器维修上电之前要重点检测IGBT模块和整流有没有坏。

调节器可以似为感兴趣，因此我们进行下面的似于，伺服电机的模型为总惯量J，粘性阻尼项b和转矩常数，t总惯量项包括伺服电动机和负载惯量，也假设负载刚性耦合，从而扭转刚度移动自然机械谐振点远远超出了伺服控制器的带宽。。 无论伺服驱动器的状态如何，都可以检查监视模式的内容，充分了解下表中显示的监视模式下显示的数字和单位，并在使用伺服伺服驱动器时参考该数字和单位，下表显示了监视模式下各项的简要内容，监控模式范围:从到表监控模式项目监控器的内容[单位]操作员。。 然后展开对话框右侧的[通道A"选项卡，单击输入信号默认值，然后使用下拉菜单从通道设置菜单中选择错误，单击确定，单击[比例类型"默认值，然后选择[自动"，单击[运行连续"触发器设置，然后观察主对话框，显示正在运行的系统的错误信号。。 以重新开始分度运动，关闭输入，在输入上施加直流电，以暂停分度运动，移去V直流电，观察索引继续移动，关闭对话框，从输入移除伺服驱动器使能，在本节中，您将使用Ultraware软件配置Ultra伺服驱动器。。

控制器维修 瑞诺运动控制器维修对策连接在x的插口上，额外再人为的加载ma假负载，试机一个小时，温升正常，电源未出现啸叫、打嗝现象，去除测试负载，带解析器通电小时，各方面都正常，电话通知客户，客户说要自己过来拿。因为测试不到效果，我们只是静态测试，但客户看不懂。担心是不是一定修好了，说要先测试，没问题后再付款，正常来说。  kjhsdfrfrekjhn