| 环境温度（运行） | -10 °C ... 55 °C (注意降低值) |
|---|---|
| 环境温度（存放/运输） | -20 °C ... 85 °C |
| 允许的最大相对湿度（操作） | 95 % (无冷凝) |
| 最大允许湿度（存放/运输） | 95 % (无冷凝) |
| 最大高度 | ≤ 2000 m (海平面以上) |
| 名称 | A1/A2 |
|---|---|
| 额定控制电路电源电压US | 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保护，典型值1 A) |
| 额定控制电路电源电压 US | 19.2 V DC ... 28.8 V DC |
| 额定控制电源电流IS | 典型值 50 mA |
| 电耗量 | 最大 200 mA (满载) |
| US时的功耗 | 典型值 1.2 W |
| 冲击电流 | 3.5 A (Δt = 1 ms Us时) |
| 延迟时间 | 典型值 20 ms (Us电压骤降时) |
| 保护电路 | 串联保护，防止极性反转 |
| 抑制二极管 |
| 输入名称 | 接近开关输入 |
|---|---|
| 输入说明 | NPN / PNP（3线或4线制） |
| 输入数量 | 2 |
| 精度 | 5 % (参考参数化限值) |
| 电耗量 | 典型值 13 mA (NPN，US时) |
| 典型值 -13 mA (PNP，Us) | |
| 最大 17 mA (NPN，28.8 V DC) | |
| 最大 -15 mA (PNP，28.8 V DC) | |
| 输入电压范围，"0"信号 | 0 V DC ... 5 V DC (NPN) |
| 输入电压范围，"1"信号 | 16 V DC ... 28.8 V DC (NPN) |
| 输入电流范围“0”信号 | < 2 mA (NPN) |
| 允许的导线最大总电阻 | 150 Ω |
| 限制频率 | 最大 5 kHz |
| 保护电路 | 抑制二极管 |
| 输入名称 | 编码器输入 |
| 输入说明 | HTL |
| 输入数量 | 2 |
| 精度 | 5 % (参考参数化限值) |
| 电耗量 | 典型值 12 mA (每通道US) |
| 允许的导线最大总电阻 | 150 Ω |
| 限制频率 | 最大 300 kHz |
| HTL信号形式 | 11 V ... 30 V (占空轨迹A、B：50% ±15%，相移轨迹A、B：90° ±40°) |
