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欧姆龙
第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
日益重要的安全控制器
进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
从外观上看安全控制器的特性
我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。
DM8 230RC 扩展4点220VAC输入,4点继电器输出
NSC60E3020 NSC60E 20A 3P
PCA-6008VG
ROBO-698-D
ADAM-3012
W26361-W2061-X-03
PIA-652DV
GT800-PCI-11
PCIAGP-5S-RS-R40
1492-MCGAT215 Ground Fault Circuit Breaker
1494V-H11 Disconnect Switch Handle
软启动器 3RW44656BC44
CFDA-3WPB-0070-AZ This cable has been replaced by cable CFDA-7WPB-0070-AZ
GF-3910R Connecting FlashCable to Ohaus Model C/ E/ GT/ MB/ TP/ TS series.
IC200UDR010-24 Qty of 24, 28 point PLC, (16) 24VDC In, (11) Relay Out, (1) 24VDC Out, 24VDC Power Supply
IC646TRT915 1500 I/O Point Runtime System
IC647PATH105 Proficy PAT - Historian. The capability is to store spectra data from the driver into the Proficy Historian. This for a single dri
IC693APU302RR Axis Positioning Module (APM), 2 Axis, requires (1) or (2) CBL311
IC752PBI100 PC/104 Profibus Card
IMC-105E-1-D 5 amp IMC enhanced stepping motor controller
SLC/1746 System 1746-P5 POWER SUPPLY - RACK MOUNT
Industrial Computers 6189V-MMA15 MNTG ADAPTER FOR CONVERTING 6185-C OR J TO 1500M
Application-specific products 1404-M505B-CNT-02 1404-M5 CONTROLNET PM3000 CLASS 0.2 24V P.S.
Operator Interface 2711-K10C15 PV1000 COLOR KEY, CNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3200ESS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3200ES
Support 9380-RSBR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSB
DeviceNet Products 1792D-12BVT4D 12 SINK/SOURCE INPUTS, 4 SOURCING 0.5 AMP OUTPUTS
RSI Software Products 9301-2SE3203PTE RSVIEW32 RUNTIME 300 WITH RSLINX (PORTUGUESE)
RSI Software Products 9358-BPMGR02U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BATCH PRD MGR 1 TO 3 SERV
Motion Control MPL-B4530F-RJ24AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,RSLVR,460V,BRK,11KG
Motion Control 2090-SCVP0-3 SERCOS FBR CABL,CONN,STANDARD PVC JKT,PLASTIC 0.3M
GHMI-KPN-301 QUICKPANEL KEYPAD FOR 9" GE LABEL
IC646MPP005 Logic Developer - PLC Professional - 5 pack
MTR-1337-E-D-E-0 Stepping Motor Nema34, Series Wdg, Encoder
QPJ-MBP-201 Communication Module for 5 inch & 6 inch: Modicon Modbus Plus/ UL/ cUL/ UL1604
20BC037A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11NC072JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22-HIM-B1 PowerFlex HIM Bezel mounting Kit
2711P-RGT10SP PanelView Plus 7 Accessory
280S-MTR22-M14 ArmorStart Spare Parts
通信协议宏功能?各一个
PCL-813B 32ch光隔数据采集卡，带端子板，25KHz A/D，12BIT，32SE
PCI-6562
EmCORE-i6352
PCA-6114P4
SNIKEY TFT LCD CONTROLLER PCI 1750012296
NORCO-7851
PPC-6150-Ri3AE
1492-LD32P IEC Term Blck 5.1x80.5x45mm Spr Clp
1494F-FS100 100 A Fuse Block
软启动器 3RW44346BC36
BC647OEM0511B OEM Edge Renewal Add't Key - Complete
GC647PATH115 Proficy PAT - Historian. The capability is to store spectra data from the driver into the Proficy Historian. This for a three driv
IC200MDD848 Mixed output 120VAC 0.5A per point isolated 8 point / b 120VAC group point
IC646NSL005 Proficy SQL 2000 - 5 Client Access License
IC647MDA000 View Development/Runtime 8000 I/O with USB Hardware key
IC675PDM881 Profibus Station IP67 24VDC Positive Logic 8 Inputs / 8 Outputs 0. 5A
IC697MDL753 5/48 Vdc Output, 0.5 Amp, Negative Logic (32 Points)
IC800SSD107RS1 4.3 amp 115/230 VACS2K servo drive for MTR series motors
ControlLogix/1756 System D1756-6.5.13 CONTROLLOGIX GATEWAY SYSTEM USER MANUAL
