从中找出损坏器件的原因，第五步:与客户，报上维修价格，征求用户维修意见，第六步:寻找相关的器件进行配换，第七步:确定伺服电机故障及原因都排除的情况下，通电进行实验，第八步:在伺服电机正常工作的情况下，进入系统24小时接修服务。。 爱默生AMS电机（维修）心电图伺服马达维修 代码无效216=内部错误，代码无效217=除法运行时清零220=顺序控制浮点数操作错误221=程序执行时超时223=索引错误E-SIO串行口错误189=对通过lustbus通讯的检测错误程序错误被激活E-EEPeeprom错误190=读参数时rom错误2=写参数是rom错误4=导入时读取数据rom错误7=写入时数据rom错误11=在初始化参数时，校验错误15=伺服电机初始化时校验错误E-WBK4-20ma输入故障201=4-20ma模拟信号丢失127=电机检测时相位错误E-ENC传感器错误300=编码器接口错误1=信号线断线117=SSI接口的初始化127=通讯搜索出错137=ssi信号线段E-FLW伺服滞后=伺服滞后（如输出抖动）E-SWL软件限位开关激活330=内部限位电子开关错误243=正向限位激活244=反向限位激活246=运动限位达到极限值E-POS定位错误故障360=定位顺序控制错误241=寻原点过程中找不到零点；
伺服电机故障维修检测步骤：
1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。
势必影响日后的使用。法手动试转，在不通电的情况下，转动电动机，应该顺畅，无任何阻碍感。法用电流表判断维修后电动机的维修质量维修后电动机在装上设备之前，就先接线通电在无负载时空转。这么做的用意在于检查维修好的电动机是否出现通电后漏电保护器跳电的情况，若出现漏电跳电情况，电动机还未装上设备则无需重新拆下送回返修，不会增加劳动量。如果通电后无异常，可用电流表测量其空载电流，再根据空载电流大小，看是否需要和维修人员反馈。根据空载电流判断维修质量的依据若维修后电动机转子和定子之间气隙大小。摩擦力的大小，装配的不规范，都会对空载电流产生影响。空载电流变大，相应的功率因数就会降低，当电动机在保持额定电流、额定电压不变时。
维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。
是依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。想要做好马达维修，首先需要了解马达的。同步电动机可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。直流电动机①按结构与工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
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爱默生AMS电机（维修）心电图伺服马达维修 导致伺服电机出现过电流现象的原因很多也最为负载，下面就经常出现的几种情况进行说明:(1)在不带电机或负荷的情况下上电就跳"OC”故障，这种现象一般是不能通过简单的处理恢复的，通常有以下几种情况:首先检查逆变部分的IGBT续流二极管是否有短路或开路的现象，如果出现以上的情况，就需要更换IGBT,这种情况通常要返厂由专业的维修人员进行更换。如果IGBT续流二极管静态测试正常，但开机运行出现"OC”故障，基本可以判定是由于驱动电路或IGBT的驱动部分出现故障，必须返厂由专业的伺服电机维修人员进行检测维修。这种情况除IGBT损坏，驱动电路也会有故障。伺服电机的电流检测大多采用HALL元件进行检测，HALL内部含运算放大电路。oinwegbonwef
