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该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。其特点如下：
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意大利西威（Italy SIEI）公司生产的电梯专用变频器在我国电梯行业已经推广很多年，西威变频器自应用以来，
已得到众多厂商的认可及好评。西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，
在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，
所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，
它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，
