PLC控制柜组成部分一般有:

1：空开：一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。

2：PLC：这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。

3：24VDC的电源：一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。

4：继电器：一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你PLC的输出口带电是24VDC的，但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的，那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器，即指令发出时 继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。

5：接线端子：这个肯定是每个柜子都必不可少的东西 根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜基本就是需要这些玩意，如果你的控制柜内还需要有其他的东西 就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机，可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。

PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。设备更可与DCS总线上位机 modbus、profibus等通讯协议的数据传输；工控机、以太网


   近年来，国内具有一定规模和实力的宜兴冗余控制系统厂家开始在产品关键技术研制方面加大投入，进行自主研发和创新，并按照国际标准进行生产，使国产变频器的整体技术水平得到大幅提高。如森兰公司率先自行研发高性能矢量控制变频器，采用了“拟超导矢量控制变频技术等多项专利、专有技术，产品多项指标已达到国际先进水平，宜兴冗余控制系统价格获得了市场的好评。同时，宜兴冗余控制系统厂家对市场进行了细分，针对中国市场的实际需求，实现了与国外产品的差异化生产，在专用宜兴冗余控制系统的开发和应用推广上取得了一定的成绩，并被市场所接受。随着我国低压变频器行业20多年的高速发展，该行业已逐步打破外商垄断的格局。从市场份额看，内资品牌的市场份额已从2002年的8%迅速扩大到2009年的40%，但仍有60%的外资品牌。从市场的品牌数量看，内资品牌数量最多，约占70%。国内宜兴冗余控制系统制造企业，如深圳英威腾公司、成都森兰公司等品牌效应正在逐渐形成，但整体实力尚不足以和国际顶级品牌相抗衡，差距是明显存在的，但正在逐渐缩小。随着利德华福、东方日立等国内高压变频器厂家的崛起，目前已打破了原来由国外厂商进口产品垄断的行业格局，市场份额也集中到了利德华福、西门子等少数几个领先厂家手中。由于本地化生产、规模效应的存在和技术的日益成熟，整个行业的产品制造成本相比以前大幅下降。产品价格的降低，使得宜兴冗余控制系统的性价比明显上升，“价格不再让用户感到望而生畏。终端用户购买高压变频器后，节能效果非常显着，市场需求不断增加。

根据我国目前电机装机总量、电机配装变频器比例、国家对“节能降耗的规划目标，以及我国经济发展速度等因素考虑，我国变频器市场的潜力还很大。专家认为，未来宜兴冗余控制系统市场将向大功率、高端方向发展。宜兴冗余控制系统价格技术本身就存在一个从低压向高压、从小功率向大功率转变的技术发展过程，体现在产品发展趋势上就是变频器产品的功率越来越大，适用于更大规模电机的节能调速需求。大功率变频器市场份额早先基本掌握在国外厂商手中，随着国内企业技术水平提高，国产变频器产品的功率也随之逐步提高，因此国内品牌对国外品牌实现替代的过程是一个先替代小功率宜兴冗余控制系统价格产品，后替代大功率变频器产品的过程。这种替代过程的演进，使得宜兴冗余控制系统市场上的大功率产品逐渐增多，市场向大功率产品发展的趋势明显。高端高压变频技术的成熟，将大幅拓展工艺控制对于变频调速的需求。随着高压变频技术中矢量控制和能量回馈等高级功能的开发和成熟运用，宜兴冗余控制系统价格正被快速应用于轧钢机、矿井提升机、电气机车牵引系统等，进一步拓展了高压变频调速技术的适用方向和市场领域。

　　宜兴冗余控制系统的发展方向

　　高性能变频调速设备。随着电力电子和交流电机控制技术的发展，大型工业系统中轧钢、提升机、造纸机等传统由直流电机调速的场合，近年来均用变频调速取代直流调速，不仅提高性能，减少维护，并可节能20%～30%。牵引用变频调速设备。牵引用变频调速设备用于电力机车、轻轨等电驱动运输机械。这类驱动过去也多采用直流调速，现在正逐步改为变频调速。由于工作环境恶劣，对产品耐电压波动、结构、冷却等方面都有特殊要求，宜兴冗余控制系统牵引调速用的多为专用变频调速设备。特殊调速用变频调速设备。应用于极高速度、极宽调速范围等要求的变频调速设备的某些应用场合，电机和变频调速设备都需要特制。绿色发电用变频调速设备。绿色发电即利用风力、水力及太阳能发电，在环境问题日益突出的今天，这类发电受到越来越多的关注，其发展非常迅速。清洁电能变流器。清洁电能变流器是指宜兴冗余控制系统的功率因数为1，网侧和负载侧有尽可能低的谐波分量，以减少对电网的公害和电动机的转矩脉动。对于中小容量变流器，提高开关频率的PWM控制是有效的。对于大容量变流器，在常规的开关频率下，可改变电路结构和控制方式，实现清洁电能的变换。

　　各企业积极推出新品

伦茨推出8400TopLine变频器。8400TopLine是8400系列中符合伺服要求的变频器。同样可以完全胜任高动态和高精度的应用要求。除了旋转变压器输入之外，还可以同多种传感器输入配合使用，这样一来就能提供最优化的反馈系统。此外，除了支持异步电机，8400也支持高动态同步电机。精确定制带来的益处，经成本优化的伦茨传动系统包括：宜兴冗余控制系统预装系统电缆、电机和减速箱、反馈系统、制动器和冷却风扇，当然，还有8400TopLine是在检索与存储、抓取和存放应用中的理想选择;STEP推出新时达高压变频器AS800系列。不仅具备有意的控制性能，宜兴冗余控制系统同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性、环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够满足煤矿、水泥、火力发电、石油、橡胶、冶金、化工、造纸等行业应用的需求，宜兴冗余控制系统实现高压电机的调速运行及优化控制，并达到大规模节能降耗的作用;STEP新时达成功自主研发港机专用起重调速变频器。

　　该产品采用了多项国际先进控制技术，包括IGBT并联技术、单元并联(均流)技术、单光纤通讯技术、PWM整流及能量回馈技术、单元冗余(降额)控制技术、多电机在线切换技术等。宜兴冗余控制系统在很多方面突破了国际大功率变频器的垄断技术，达到国际先进水平。主要的技术性能指标与国内外同类产品相当，部分性能指标要优于国内外同类产品; 宜兴冗余控制系统西门子推出的MM440变频器是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器，其高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性;富士电机推出FRENIC-MEGALite高性能多功能型变频器。富士电机FRENIC-MEGALite产品是、以FRENIC-MEGA标准型为基础，按照适合中国市场的规格进行最匹配设计，在维持原有高性能的同时实现高成本性能的变频器;英威腾Goodrive100宜兴冗余控制系统价格包含V/f及无PG矢量二种控制模式，采用全新设计平台，可提供优异的电机驱动性能，是面对通用变频器市场的一款高性能简易型产品.

随着科学技术的发展,变频技术被广泛应用于工业生产中,它具有调速范围宽、调速精度高,起、制动平稳、可实现无极调速的优点。宜兴冗余控制系统市面上各种品牌的变频器控制方式大多采用磁通矢量控制FVC,而ABB采用独特的直接转矩控制DTC方式。宜兴冗余控制系统DTC控制方式其力矩阶跃上升时间小于5ms,比FVC控制方式至少小一倍,动态控制精度比FVC高出一个数量级;特别在低速运行、电网供电质量不好、波形发生畸变时,DTC仍然能保持较高的控制精度。

一、宜兴冗余控制系统价格交流调速装置的介绍

ABB的交流调速装置分为ACC和ACS两种系列,ACC和ACS在硬件组成和结构上基本一样, 宜兴冗余控制系统区别在控制软件上;ACC是专门为起重机设计的,它有一个专门控制制动器的标准提升应用宏,用于位能性负载。它可以做到打开制动器时电机以零速保持着重物,然后根据装置内设定的加、减速曲线加速到给定值,解决了溜钩问题。ACS是为风机、水泵、平移机构等摩擦性负载而设计的,在起重机中,主要用于行走等平移机构。

因此宜兴冗余控制系统价格在我单位为珲春电厂设计的75t/20t双梁桥机中,选用了ABB的交流调速装置,其中主起升和副起升采用ACC800,小车和大车行走采用了ACS800

二、调速装置的选择

1、变频器的容量选择

变频器容量选择应本着变频器额定电流大于电动机额定电流的原则来选配：

Ib≥Id×K1×K2／K3

式中：Ib－变频器的额定电流;

Id－电动机的额定电流;

K1－最大负载系数,为所需最大转距与电动机额定转距之比;

K2－余量系数,一般取K2＝1.2

K3－宜兴冗余控制系统过载能力系数,不同的变频器生产厂家其K3值不一样,ABB和安川一般取K3＝1.5,西门子取K3=1.36

2、制动电阻的选择：

制动电阻的阻值大小以使制动电流不超过变频器额定电流的一半为宜：

IB=UD/R≤Ie/2

从而得到 R≥2UD/Ie

式中：R-制动电阻

UD-宜兴冗余控制系统内整流后直流侧的电压

Ie-变频器额定电流

IB-制动电流

制动电阻的功率:

PB≥αBUD2/R

式中：PB-制动电阻的功率

αB-选用系数

UD-宜兴冗余控制系统价格内整流后直流侧的电压

R-制动电阻

αB的取值范围约为αB＝0.3~0.5 因为在起重机中, 宜兴冗余控制系统吊钩下降全过程的工作状态属于电动机的再生发电制动状态,可以认为是长时工作制,因此选用：αB＝1.0

3、制动单元的选择：

制动单元的功能是, 宜兴冗余控制系统当直流回路的电压超过规定的限值时,接通能耗电路,使直流回路通过制动电阻释放能量。制动单元的额定电流按正常直流侧的电压下流经制动电阻的电流的两倍来选择：

ICM≥2UD/R

三、桥机的系统介绍

珲春电厂发电厂房有两台75t/20t宜兴冗余控制系统双梁桥式起重机,平时两台桥机可以单独运行,当需要抬吊发电机定子或抬吊别的大件重物时,两台桥机合并为一台。在任何一台桥机的司机室里,都可以控制两台桥机各机构的协调运行,并且也可以单独控制对方桥机各机构的运行。因此电控系统采用了“PLC+变频调速+MPI网”三级控制方案。

桥机的控制过程是通过联动台主令控制器档位的数字量信号传送给PLC,由PLC运算处理后, 宜兴冗余控制系统价格再由PLC模拟量输出模块输出直流电压信号(0～10V)给交流变频器,通过交流变频器内部的参数设定,输出相应的速度, 宜兴冗余控制系统各档速度可在PLC中任意设定。

两台桥机电气系统一样,主要由主起升机构、副起升机构、小车运行机构、大车运行机构传动系统、桥机操作控制系统等部分组成。

①起升机构

主起升机构由1台YZPB（F）250M1-6 37Kw变频电机驱动。副起升机构由1台YZPB（F）225M-6 30Kw变频电机驱动。采用ABB 公司专门为位能性负载设计的ACC800－01－0060－3、内置制动斩波器;调速为带编码器的闭环控制,调速范围为1:10。

主起升速度： 0.18~1.8m/min;副起升速度： 0.68~6.8m/min。主令控制器分为四档,上下各为10%、30% 60%、100%额定速度;起动、停止和各档速度过渡平稳无冲击,属有档位无级调速方式。

主、副钩的操作手柄分别设在左、右联动台上,可实现主、副钩的同时工作和副钩协同主钩倾翻或翻转起吊构件的宜兴冗余控制系统要求。

起升机构的电路原理图如图1所示：

②大、小车运行机构

大车运行机构有2台YZPB（F）E132M2-4 6.3Kw变频电机驱动,两台电机由一套宜兴冗余控制系统价格控制;小车运行机构由1台YZPB（F）E132M1-4 5.5Kw变频电机驱动。大、小车运行机构属位移性负载,所以采用ABB公司 ACS800－01-0025-3(大车)和ACS800-01-0011-3(小车)型变频器调速。系统采用开环控制,调速范围为1:10。

大车运行速度：3~30m/min;小车运行速度：1.8~18m/min。同起升机构一样,系统采用主令档位开关量通过PLC的处理,输出模拟量给交流宜兴冗余控制系统,再由交流变频器输出相应的速度, 各档速度可在PLC中任意设定。大、小车主令档位分为五档,各档速度为10%、30%、50%、70%、100%额定速度;同起升机构一样也属有档位无级调速方式。宜兴冗余控制系统大、小车运行机构的电路原理图如图2所示：

四、ABB交流调速装置的现场调试

1、变频器ACC800的主要参数的设置

①首先应选择应用宏

ACC提供了两个应用宏：CRANE和M/F CTRL,CRANE宏为不带主/从总线功能的提升应用宏;M/F CTRL为带主/从总线功能的提升应用宏,本机选择CRANE宏。

②基本参数的设置

根据宜兴冗余控制系统电动机的铭牌上额定电压、电流、转速、功率等设置99.5～99.9参数;也可以通过CDP312控制盘的FUNC功能键由启动向导的英文提示一步步进行参数设定;参数设定好后,即可作电机的辨识运行。在电机与其驱动的设备无法分离时,99.10参数应选择ID MAGN;在电机与其驱动的设备分离时, 宜兴冗余控制系统为了保证最好的控制精度,99.10参数应选择STANDARD;根据ACC的特点,由10.1参数设定的制动应答数字输入点一定要和实际接线相对应,此输入点没信号变频器将无法启动;

③其他参数的设置

组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数可根据实际需要设定;本桥机起升部分采用了日本渡边脉冲编码器,编码器由组50参数进行设置,与之配合的参数98.1一定要设为RTAC-SLOT1,以激活脉冲编码器,使之为可用。ACC800有两种外部控制模式：FIELD BUS模式和STAND ALONE模式,本桥机采用外部开关量控制,因此64.1参数应选择TRUE。

2、变频器ACS800的主要参数的设置

桥机的大、小车运行机构采用ACS800宜兴冗余控制系统、没有编码器的开环控制。参数设置比较简单,99.4参数设置为DTC控制。根据电动机的铭牌将组99参数设置好后,即可作电机的辨识运行。电机辨识运行后,根据实际需要,对组10（起动/停止/方向）、组11（给定选择）、组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组21（起动/停止）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数进行设置,参数设置结束,整机变频器参数的设置即告结束。

五、调试中出现的问题

在生产制造厂内调试时, 宜兴冗余控制系统由于条件所限,调速装置仅带着电动机进行调试,没有制动器。在调试主起升时,给定信号为零,电动机却一直没有停下来。ACC是专为起重机设计的,调速装置在接到制动器闭合确认信号后,还要检测速度信号,当速度信号为零时,经过延时,调速装置才停止输出。用人为的办法将电动机抱死,一松开,电动机又继续进行调整,调速装置始终没有停止输出。宜兴冗余控制系统检查装置时,发现电机转速为零时,变频器的速度显示值还有一个很小的值。检查电动机,发现传感器的连接没有固定好,因为震动等原因,使传感器仍然有信号输出。固定好后,上述现象消失。在调试副起升时,发现了同样问题。检查电机没有问题,便考虑到编码器是否有问题,更换之,一切正常。因此不带机械制动的调试过程也是必要的。宜兴冗余控制系统价格提醒同行,在现场调试时一定要注意变频器的速度显示值,如果制动器抱死后,变频器的速度显示值还有,立即查明原因,排除故障。否则,变频器将有烧毁的危险。

无锡林越科技有限公司   
电话：15152218808 15161518878 网址：www.wxlykj.com

无锡林越科技有限公司专业代理宜兴冗余控制系统，欢迎选购！