LEBLOND MAKINO FANUC KEYBOARD PANEL A02B-0058-C001 BOARD A20B-1000-0120
FANUC ADD.AXIS P/C A20B-0007-0090/09F A350-0007-T094 LEBLOND MAKINO 74-A30 FNC
Fanuc CNC Circuit Board A20B-0007-0090 A20B00070090 07D
FANUC ADD AXIS (P/C) A20B-0007-0090 08E A350-0007-T094 04 MAKINO MC40
FANUC A20B-0007-0090 08E A320-1200-T154 01 A20B0007009008E MAKINO MC40
ACROLOC M15 FANUC PC Board A20B-0007-0361 /06A A20B0007036106A
FANUC ROBOTICS MULTIPLEXER PCB A20B-2001-0042/03A *NEW*
GE Fanuc A20B-1003-0340/A20B10030340/A20B1003034005C
FANUC A20B-2001-0990 USPP A20B20010990
FANUC 3M/T Control Board A20B-0008-0630 03A
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FANUC AXIS BOARD A20B-1003-0090/02 /07B
RECONDITIONED
FANUC 15 MAIN BOARD A20B-1003-0230
Fanuc A14B-0061-B001 A20B-0007-033 0/03B Power Unit
Fanuc Circuit Board Part# A20B-2100-0021 Used
FANUC A20B-2902-0375/01A BOARD USED
FANUC A20B-1004-0740 A06B-6064-H322 SPINDLE BASE PC BOARD
FANUC A20B-2901-0941/02A Ram Card Circuit BOARD
FANUC A20B-0008-0031/02A *NICE*
FANUC A20B-1004-0740 A06B-6064 SPINDLE BASE PC BOARD
OFFER & WIN- FANUC A20B-0008-054 I/O Module Board
FANUC A20B-0003-0741 A20B00030741 5T 5M
FANUC A20B-0003-0742 06 A20B00030742 / 06 5T 5M
Fanuc Board A20B-2900-0812/02A A20B29000812/02A NEW!
Fanuc Daughter Board Module A20B-2901-0763/02A A20B29010763 In Excellent Shape !
Fanuc A20B-2901-0960/02A
Fanuc Board A20B-2900-0560/03A A20B29000560/03A NEW!
Fanuc A20B-0008-0500/01A M-M Interface PCB Board A20B-0008-0500
Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Board
FANUC A20B-2000-0410 USED CONTROL BOARD A20B20000410
Fanuc A20B-0007-0090/09F Axis Board
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1. 图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2. 明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑、
1. 编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
2. 强化调试手段:无论是汇编程序,还是高级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
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