4种可选尺寸:64mm/90mm/120mm/160mm
额定输出力矩:8.5Nm~680.0Nm
减速比 单极:3/4/5/7/10
双极:12/16/20/25/28/35/40/50/70/100
三极:80/100/125/140/175/200/250/350/400/500/700/1000
回程间隙 单极:精密测隙<3arc-min 标准测隙<8arc-min
双极:精密测隙<5arc-min 标准测隙<10arc-min
三极:精密测隙<8arc-min 标准测隙<12arc-min