欧姆龙CP系列CP1L CPU单元
欧姆龙CP1L
欧姆龙PLC内嵌Ethernet的高性能可编程控制器
一、欧姆龙PLC产品特点
“CP1L-EM”和“CP1L-EL”具备完美的Ethernet端口。
脉冲输出(2轴)。用于高精度定位控制的高级功能。
高速计数器。四轴为单相。
内置了六个中断输入。指令的更快处理让整个系统都得到提速。
串行通信。两个端口。选择RS-232C或RS-485通信的选件板。
“CP1L-M”和“CP1L-L”具备外围USB端口。
ST语言文字。让数学运算变得更加轻松。
可用于CP1W系列单元。可扩展性卓越。
LCD显示和设定。使用选件板启用。
欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1L—武汉森东自控系统有限公司
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武汉森东自控系统有限公司—欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1L
二、欧姆龙PLC产品种类
国际标准
? 标准缩写如下:U: UL、U1: UL (危险区域的类别I子类2产品)、C: CSA、UC: cULus、UC1: cULus (危险区域的类别I子类2产品)、CU: cUL、N: NK、L: Lloyd和CE: EC指令。
? 有关这些标准的详细信息和适用条件,请联系欧姆龙代表处。
CPU单元
内置Ethernet端口
CPU单元 规格 型号 标准
CPU类型 电源 输出方式 输入 输出
带40点的CP1L-EM CPU单元
存储容量:10K步
高速计数器:100kHz,4轴
脉冲输出:100kHz、2轴(仅限含晶体管输出的型号) DC电源 继电器输出 24 16 CP1L-EM40DR-D CE
晶体管输出
(漏型) CP1L-EM40DT-D
晶体管输出
(源型) CP1L-EM40DT1-D
带30点的CP1L-EM CPU单元
存储容量:10K步
高速计数器:100kHz,4轴
脉冲输出:100kHz、2轴(仅限含晶体管输出的型号) DC电源 继电器输出 18 12 CP1L-EM30DR-D CE
晶体管输出
(漏型) CP1L-EM30DT-D
晶体管输出
(源型) CP1L-EM30DT1-D
带20点的CP1L-EL CPU单元
存储容量:5K步
高速计数器:100kHz,4轴
脉冲输出:100kHz、2轴(仅限含晶体管输出的型号) DC电源 继电器输出 12 8 CP1L-EL20DR-D CE
晶体管输出
(漏型) CP1L-EL20DT-D
晶体管输出
(源型) CP1L-EL20DT1-D
内置USB端口
CPU单元 规格 型号 标准
CPU类型 电源 输出方式 输入 输出
带60点的CP1L-M CPU单元
存储容量:10K步
高速计数器:100kHz,4轴
脉冲输出:100kHz,2轴
(仅限含晶体管输出的型号) AC电源 继电器输出 36 24 CP1L-M60DR-A UC1, N, L,
CE
晶体管输出(漏型) CP1L-M60DT-A
DC电源 继电器输出 CP1L-M60DR-D
晶体管输出(漏型) CP1L-M60DT-D
晶体管输出(源型) CP1L-M60DT1-D
带40点的CP1L-M CPU单元
存储容量:10K步
高速计数器:100kHz,4轴
脉冲输出:100kHz,2轴
(仅限含晶体管输出的型号) AC电源 继电器输出 24 16 CP1L-M40DR-A UC1, N, L,
CE
晶体管输出(漏型) CP1L-M40DT-A
DC电源 继电器输出 CP1L-M40DR-D
晶体管输出(漏型) CP1L-M40DT-D
晶体管输出(源型) CP1L-M40DT1-D
带30点的CP1L-M CPU单元
存储容量:10K步
高速计数器:100kHz,4轴
脉冲输出:100kHz,2轴
(仅限含晶体管输出的型号) AC电源 继电器输出 18 12 CP1L-M30DR-A UC1, N, L,
CE
晶体管输出(漏型) CP1L-M30DT-A
DC电源 继电器输出 CP1L-M30DR-D
晶体管输出(漏型) CP1L-M30DT-D
晶体管输出(源型) CP1L-M30DT1-D
带20点的CP1L-L CPU单元
存储容量:5K步
高速计数器:100kHz,4轴
脉冲输出:100kHz,2轴
(仅限含晶体管输出的型号) AC电源 继电器输出 12 8 CP1L-L20DR-A UC1, N, L,
CE
晶体管输出(漏型) CP1L-L20DT-A
DC电源 继电器输出 CP1L-L20DR-D
晶体管输出(漏型) CP1L-L20DT-D
晶体管输出(源型) CP1L-L20DT1-D
带14点的CP1L-L CPU单元
存储容量:5K步
高速计数器:100kHz,4轴
脉冲输出:100kHz,2轴
(仅限含晶体管输出的型号) AC电源 继电器输出 8 6 CP1L-L14DR-A UC1, N, L,
CE
晶体管输出(漏型) CP1L-L14DT-A
DC电源 继电器输出 CP1L-L14DR-D
晶体管输出(漏型) CP1L-L14DT-D
晶体管输出(源型) CP1L-L14DT1-D
带10点的CP1L-L CPU单元
存储容量:5K步
高速计数器:100kHz,4轴
脉冲输出:100kHz,2轴
(仅限含晶体管输出的型号) AC电源 继电器输出 6 4 CP1L-L10DR-A UC1, N, L,
CE
晶体管输出(漏型) CP1L-L10DT-A
DC电源 继电器输出 CP1L-L10DR-D
晶体管输出(漏型) CP1L-L10DT-D
晶体管输出(源型) CP1L-L10DT1-D
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此文档中的其他公司名称和产品名称等分别是各公司的商标或注册商标。
CPU单元选件
名称 规格 型号 标准
RS-232C选件板
可以安装在CPU单元选件板凹槽1或2中。*1 CP1W-CIF01 UC1, N,
L, CE
RS-422A/485选件板
CP1W-CIF11
RS-422A/485(绝缘型)选件板
CP1W-CIF12 UC1, N,
L, CE
Ethernet选件板
可以安装在CPU单元选件板凹槽1或2中。*1 *2 *4 CP1W-CIF41 UC1, N,
L, CE
模拟量输入选件板
可以安装在CPU单元选件板凹槽1或2中。*3
2点模拟量输入。0-10V(分辨率:1/4000),0-20mA(分辨率:1/2000)。 CP1W-ADB21 CE
模拟量输出选件板
可以安装在CPU单元选件板凹槽1或2中。*3
2个模拟量输出。0-10V(分辨率:1/4000)。 CP1W-DAB21V CE
模拟量I/O选件板
可以安装在CPU单元选件板凹槽1或2中。*3
2点模拟量输入。0-10V(分辨率:1/4000),0-20mA(分辨率:1/2000)。
2个模拟量输出。0-10V(分辨率:1/4000)。 CP1W-MAB221 CE
LCD选件板
只能安装在CPU单元选件板凹槽1中。*1 CP1W-DAM01 UC1, L,
N, CE
存储器卡盒
可用于程序备份或自动启动。 CP1W-ME05M UC1, N,
L, CE
*1.不能用于CP1L-L10。
*2.使用CP1W-CIF41 Ver.1.0时,可以添加一个Ethernet端口。
*3.仅限CP1L-EM/EL。
*4.不能用于CP1L-EM/EL。
编程设备
名称 规格 型号 标准
许可证书 媒体
FA整合工具包CX-One试用版 Ver.4. CX-One试用版是完整
CX-One软件包的子集,仅提供小型PLC应用所需的支持软件。
CX-One试用版可在以下操作系统上运行。
操作系统:Windows XP(Service Pack 3或更高版本)、Vista或7
注: 不支持Windows XP 64位版本。
CX-One试用版 Ver.4.包括Micro PLC Edition CX-Programmer
Ver.9.。 1个许可证 CD CXONE-LT01C-V4 ---
FA整合工具包CX-One Ver.4. CX-One是一个软件包,集成了欧姆龙PLC和组件的支持软件。
CX-One可在以下操作系统上运行。
操作系统:Windows XP(Service Pack 3或更高版本)、Vista或7
注: 不支持Windows XP 64位版本。
CX-One Ver.4.包含CX-Programmer Ver.9.。 1个许可证*1 DVD
*2 CXONE-AL01D-V4 ---
用于CP1W-CIF01 RS-
232C选件板的编程设备连接电缆 *3 连接个人计算机、D型9针(长度:2.0m) 用于防静电连接器 XW2Z-200S-CV ---
连接个人计算机、D型9针(长度:5.0m) XW2Z-500S-CV
连接个人计算机、D型9针(长度:2.0m) XW2Z-200S-V
连接个人计算机、D型9针(长度:5.0m) XW2Z-500S-V
USB-串行转换电缆 *3 USB-RS-232C转换电缆(长度:0.5m)和PC驱动程序(CD-ROM光盘)包括在内。
与USB Specification 2.0兼容
在个人计算机端:USB(插头连接器,公)
在PLC端:RS-232C(D型9针,公)
驱动程序:Windows 98、Me、2000和XP(32bit)/Vista(32bit/64bit)/7(32bit/64bit)/8 (32bit/64bit)支持 CS1W-CIF31 N
注:1. 无法在同一台计算机上同时安装CX-One与CX-One试用版。
*1. 对于CX-One提供多个许可证(3、10、30或50个许可证)。
*2. CX-One也可以以CD形式提供(CXONE-ALC-V4)。
*3. 无法用于外围USB端口。
要通过外围USB端口连接到个人计算机,请使用普通USB电缆(A或B型,公)。
下表列出可以从CX-One安装的支持软件
CX-One中支持软件 CX-One试用版Ver.4. CX-OneVer.4.
Micro PLC Edition CX-Programmer Ver.9. 是 否
CX-Programmer Ver.9. 否 是
CX-Integrator Ver.2. 是 是
Switch Box Utility Ver.1. 是 是
CX-Protocol Ver.1. 否 是
CX-Simulator Ver.1. 是 是
CX-Position Ver.2. 否 是
CX-Motion-NCF Ver.1. 否 是
CX-Motion-MCH Ver.2. 否 是
CX-Motion Ver.2. 否 是
CX-Drive Ver.2. 是 是
CX-Process Tool Ver.5. 否 是
Faceplate Auto-Builder for NS Ver.3. 否 是
CX-Designer Ver.3. 是 是
NV-Designer Ver.1. 是 是
CX-Thermo Ver.4. 是 是
CX-ConfiguratorFDT Ver.1. 是 是
CX-FLnet Ver.1. 否 是
Network Configurator Ver.3. 是 是
CX-Server Ver.4. 是 是
型号和软件版本
需要以下版本的CX-One、CX-Programmer。
型号 CX-One CX-Programmer
CP1L-EM40-
CP1L-EM30-
CP1L-EL20- *1 Ver.4.25或更高 Ver.9.40或更高
CP1L-M60- *2 Ver.2.11或更高 Ver.7.20或更高
CP1L-M40-
CP1L-M30-
CP1L-M20-
CP1L-L14- *2 Ver.2.10或更高 Ver.7.10或更高
CP1L-L10- *2 Ver.2.13或更高 Ver.7.30或更高
*1. 使用CX-Programmer Ver.9.0 (CX-One Ver.4.0附带)自动从网站更新CX-Programmer版本。
*2. 使用CX-Programmer Ver.7.0 (CX-One Ver.2.0附带)自动从网站更新CX-Programmer版本。
扩展单元
名称 输出方式 输入 输出 型号 标准
扩展I/O单元
继电器 24 16 CP1W-40EDR N, L, CE
晶体管(漏型) CP1W-40EDT
晶体管(源型) CP1W-40EDT1
继电器 --- 32 CP1W-32ER N, L, CE
晶体管(漏型) CP1W-32ET
晶体管(源型) CP1W-32ET1
继电器 12 8 CP1W-20EDR1 U, C, N,
L, CE
晶体管(漏型) CP1W-20EDT
晶体管(源型) CP1W-20EDT1
继电器 --- 16 CP1W-16ER N, L, CE
晶体管(漏型) CP1W-16ET
晶体管(源型) CP1W-16ET1
— 8 --- CP1W-8ED U, C, N,
L, CE
继电器 --- 8 CP1W-8ER
晶体管(漏型) 8 CP1W-8ET
晶体管(源型) CP1W-8ET1
模拟量输入单元
模拟量(分辩率:1/6000) 4 --- CP1W-AD041 UC1, N,
L, CE
模拟量输出单元
模拟量(分辩率:1/6000) --- 4 CP1W-DA041
2 CP1W-DA021 UC1, CE
模拟量I/O单元
模拟量(分辩率:1/6000) 2 1 CP1W-MAD11 U, C, N,
L, CE
CompoBus/S
I/O链接单元
--- 8
(I/O链接输入位) 8
(I/O链接输入位) CP1W-SRT21 U, C, N,
L, CE
温度传感器单元
2个铂电阻输入 CP1W-TS001
4个铂电阻输入 CP1W-TS002
2个铂电阻输入 CP1W-TS101
4个铂电阻输入 CP1W-TS102
带10点的CP1L(L型)CPU单元不支持扩展单元。
I/O连接电缆
名称 规格 型号 标准
I/O连接电缆 80cm(对于CP1W/CPM1A扩展单元) CP1W-CN811 UC1, N, L, CE
注:CP1W/CPM1A扩展单元附带用于水平连接的I/O连接电缆(大约6cm)。
可选产品、维护产品和DIN导轨附件
名称 规格 型号 标准
电池组 用于CPU单元(使用两年内生产的电池。) CJ1W-BAT01 CE
DIN导轨 长度:0.5m;高度:7.3mm PFP-50N ---
长度:1m;高度:7.3mm PFP-100N
长度:1m;高度:16mm PFP-100N2
终端板 用以将单元固定在DIN导轨上的挡块。 PFP-M
工业交换式集线器
产品名称 外观 规格 附件 电流消耗(A) 型号 标准
功能 端口数 故障检测
工业交换式集线器
服务质量(QoS):EtherNet/IP控制数据优先级
故障检测:广播风暴和LSI错误检测10/100BASE-TX,自动协商 3 无 ? 电源连接器 0.22 W4S1-03B UC, CE
5 无 0.22 W4S1-05B
5 有 ? 电源连接器
? 连接器用于通知错误 0.22 W4S1-05C CE
欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1L—武汉森东自控系统有限公司
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武汉森东自控系统有限公司—欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1L
三、欧姆龙PLC产品规格
一般规格
类型 AC电源型号 DC电源型号
型号 CP1L--A CP1L--D
电源 AC100~240V 50/60Hz DC24V
容许电压变动范围 AC85~264V DC20.4~26.4V
功耗 50VA以下(CP1L-M60/-M40/-M30-A)
30VA以下(CP1L-L20/-L14/-L10-A) 20W以下(CP1L-EM40/-EM30/-M60/-M40/-M30-D)
13W以下(CP1L-EL20/-L20/-L14/-L10-D)
涌浪电流* AC100~120V输入:20A以下(对于常温时冷启动),8ms以下
AC200~240V输入:40A以下(对于常温时冷启动),8ms以下 30A以下(对于常温时冷启动)
20ms以下
外部电源 300mA,DC24V(CP1L-M60/-M40/-M30-A)
200mA,DC24V(CP1L-L20/-L14/-L10-A) 无
绝缘电阻 外部AC端子与GR端子之间最小20MΩ(DC500V) 主和副DC电源之间无绝缘
耐电压 AC2,300V,50/60Hz,持续1分钟,介于外部AC和GR端子,漏电流:5mA以下 主和副DC电源之间无绝缘
抗干扰性 符合IEC 61000-4-4标准。2kV(电源线)
耐振动 CP1L-L/M:符合JIS C60068-2-6标准。10~57Hz,振幅0.075mm,57~150 Hz,加速度:9.8m/s2,在X、Y和Z轴方向上各持续80分钟(扫频时间:8分钟×10次扫频=总时间80分钟)
CP1L-EL/EM:5~8.4Hz,振幅3.5mm,8.4~150Hz,加速度:9.8m/s2,在X、Y和Z轴方向上各持续100分钟(时间系数10分钟×系数因子10=总时间100分钟)
耐冲击 符合JIS C60068-2-27标准。147m/s2,X、Y和Z方向各三倍
使用环境温度 0~55°C
环境湿度 10%~90%(无结露)
使用环境温度 无腐蚀性气体
存储环境温度 -20~75°C(不包括电池。)
电源保持时间 10ms以上 10ms以上
* 上述值适用于AC电源的常温时冷启动和DC电源的冷启动。
热敏电阻(带低温电流抑制性能)用于AC 电源的冲击电流控制回路。如果环境温度较高或在电源处于OFF 一小段时间后就执行热启动,则热敏电阻可能冷却不足。在这种情况下,冲击电流值可能会高于上面显示的值(高两倍)。选择外部回路的保险丝和断路器时,总是允许这样。
DC 电源的冲击电流控制回路使用电容充电型继电器回路。如果在电源为OFF 一小段时间就执行热启动,则不会给电容充电,因此在这些情况下,冲击电流值可能会高于上面显示的值(高两倍)。
性能规格
CP1L CPU单元(EM/EL型)
类型 CP1L-EM40 (40点) CP1L-EM30 (30点) CP1L-EL20 (20点)
型号 CP1L-EM40D- CP1L-EM30D- CP1L-EL20D-
控制方式 存储的程序方式
I/O控制方式 使用立即刷新执行循环扫描
程序语言 梯形图
功能块 最大功能块定义数:128 实例最大数:256
功能块定义内可以使用的语言:梯形图,语言文字(ST)
指令长度 1~7步/指令
指令长度 大约500(功能代码:3位)
指令执行时间 基本指令:0.55μs以上,专用指令:4.1μs以上。
公用处理时间 0.4ms
程序容量 10K步 5K步
FB程序存储器 10K步
任务数 288(32个循环任务和256个中断任务)
定时中断任务 1(中断任务编号2,固定)
输入中断任务 6(中断任务编号140~145,固定)
(也可执行高速计数器中断和由外部中断指定的中断任务。)
子程序编号最大值 256
跳动编码最大值 256
I/O区 输入区 1,600位(100字)CIO 0~CIO 99
内置输入区域 24位:CIO 0.00~CIO 0.11和CIO1.00~CIO 1.11 18位:CIO 0.00~CIO 0.11和CIO1.00~CIO 1.05 12位:CIO 0.00~CIO 0.11
输出去 1,600位(100字)CIO 100~CIO 199
内置输出区 16位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO 101.00~CIO 101.07 12位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO 101.00~CIO 101.03 8位:CIO 100.00~CIO 100.07
1:1链接区 256位(16字):CIO 3000.00~CIO 3015.15(CIO 3000~CIO 3015)
串行PLC链接区域 1,440位(90字):CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 3189)
工作位 4,800位(300字):CIO 1200.00~CIO 1499.15(字CIO 1200~CIO 1499)
6,400位(400字):CIO 1500.00~CIO 1899.15(字CIO 1500~CIO 1899)
15,360位(960字):CIO 2000.00~CIO 2959.15(字CIO 2000~CIO 2959)
9,600位(600字):CIO 3200.00~CIO 3799.15(字CIO 3200~CIO 3799)
37,504位(2,344字):CIO 3800.00~CIO 6143.15(字CIO 3800~CIO 6143)
TR区域 16位:TR0~TR15
保持区域 8,192位(512字):H0.00~H511.15(H0~H511)
AR区域 只读(禁止写入):7168位(448字):A0.00~A447.15(A0~A447)
读/写:8192位(512字):A448.00~A959.15(A448~A959)
定时器 4,096定时器数量:T0~T4095
计数器 4,096计数器数量:C0~C4095
DM区域 32K字:D0~D32767 10K字:D0~D9999、D32000~D32767
数据寄存器区 16个寄存器(16位):DR0~DR15
指数寄存器区 16个寄存器(32位):IR0~IR15
任务标志区域 32个标志(32位):TK0000~TK0031
跟踪存储器 4,000字(500个样本用于追踪数据,最多为31位和6字。)
存储器卡盒 可以安装专用存储器卡盒(CP1W-ME05M)。
注: 可用于程序备份和自动启动。
时钟功能 支持。精度(每月偏差):-4.5min~-0.5min(环境温度:55°C),
-2.0min~+2.0min(环境温度:25°C),-2.5min~+1.5min(环境温度:0°C)
通信功能 内置Ethernet端口(连接支持软件、信息通信、Socket服务)
最多可安装两个串行通信选件板。 最多可安装一个串行通信选件板。
存储器备份 闪存:用户程序、参数(如PLC设定)、注释数据和整个DM区域可作为初始值保存至闪存。
电池备份:保持区域、DM区域和计数器值(标志、PV)由电池备份。
电池寿命 使用寿命:25°C环境下5年,温度越高寿命越短。(0.75~5年,取决于型号、电源额定值和环境温度)
内置输入端子 40(24点输入,16点输出) 30(18点输入,12点输出) 20(12点输入,8点输出)
可连接的扩展单元和扩展I/O单元数量 CP系列扩展单元和扩展I/O单元:3以下 CP系列扩展单元和扩展I/O单元:1以下
I/O点数最大值 160(40内置+每个扩展(I/O)单元40×3单元) 150(30内置+每个扩展(I/O)单元40×3单元) 60(20内置+每个扩展(I/O)单元40×1单元)
中断输入 6点输入(响应时间:0.3ms)
中断输入计数器模式 6点输入(响应频率:所有中断输入均为5kHz以下),16位增量或减量计数器
快速响应输入 6点(最小输入脉冲宽度:50μs以下)
定时中断 1
高速计数器 4点输入/2轴(DC24V)
相差(4x)、50kHz
单相(脉冲+方向、上/下、增量),100kHz
值范围:32位,线性或环形
中断:目标值比较或范围比较
脉冲输出(仅限含晶体管输出的型号) 脉冲输出 梯形或S形加速和减速(占空比:50%固定)
2点输出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脉冲和方向)
PWM输出 占空比:0.0%~100.0%(以0.1%或1%为增量指定)
2点输出,0.1~6553.5Hz或1~32,800Hz
(精度:+1%/0%(0.1Hz~10,000Hz)和+5%/0%(10,000Hz~32,800Hz)
模拟量输入 2点输入(分辨率:1/1000,输入范围:0~10V)。非绝缘。
CP1L CPU单元(M/L型)
类型 CP1L-M60
(60点) CP1L-M40
(40点) CP1L-M30
(30点) CP1L-L20
(20点) CP1L-L14
(14点) CP1L-L10
(10点)
型号 CP1L-M60- CP1L-M40- CP1L-M30- CP1L-L20- CP1L-L14- CP1L-L10-
控制方式 存储的程序方式
I/O控制方式 使用立即刷新执行循环扫描
程序语言 梯形图
功能块 最大功能块定义数:128 实例最大数:256
功能块定义内可以使用的语言:梯形图,语言文字(ST)
指令长度 1~7步/指令
指令长度 大约500(功能代码:3位)
指令执行时间 基本指令:0.55μs以上,专用指令:4.1μs以上。
公用处理时间 0.4ms
程序容量 10K步 5K步
任务数 288(32个循环任务和256个中断任务)
定时中断任务 1(中断任务编号2,固定)
输入中断任务 6(中断任务编号140~145,固定) 4(中断任务编号140~143,固定) 2(中断任务编号140~141,固定)
(也可针对高速计数器中断指定和执行中断任务。)
子程序编号最大值 256
跳动编码最大值 256
I/O区域 输入区 1,600位(100字)CIO 0~CIO 99
内置输入区域 36位:CIO 0.00~CIO 0.11和CIO 1.00~CIO 1.11和CIO 2.00~CIO 2.11 24位:CIO 0.00~
CIO 0.11和CIO 1.00~CIO 1.11 18位:CIO 0.00~CIO 0.11和CIO 1.00~CIO 1.05 12位:CIO 0.00~CIO 0.11 8位:CIO 0.00~CIO 0.07 6位:CIO 0.00~CIO 0.05
输出区 1,600位(100字)CIO 100~CIO 199
内置输出区 24位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO101.00~CIO 101.07和CIO 102.00~CIO 102.07 16位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO 101.00~CIO 101.07 12位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO 101.00~CIO 100.03 8位:CIO 100.00~CIO 100.07 6位:CIO 100.00~CIO 100.05 4位:CIO 100.00~CIO 100.03
1:1链接区域 256位(16字):CIO 3000.00~CIO 3015.15(CIO 3000~CIO 3015)
串行PLC链接区域 1,440位(90字):CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 3189)
工作位 8,192位(512字):W000.00~W511.15(W0~W511)
CIO区:37,504位(2,344字):CIO 3800.00~CIO 6143.15(CIO 3800~CIO 6143)
TR区域 16位:TR0~TR15
保持区域 8,192位(512字):H0.00~H511.15(H0~H511)
AR区域 只读(禁止写入):7168位(448字):A0.00~A447.15(A0~A447)
读/写:8192位(512字):A448.00~A959.15(A448~A959)
定时器 4,096定时器数量:T0~T4095
计数器 4,096计数器数量:C0~C4095
DM区域 32K字:D0~D32767 10K字:D0~D9999、D32000~D32767
数据寄存器区 16个寄存器(16位):DR0~DR15
指数寄存器区 16个寄存器(32位):IR0~IR15
任务标志区域 32个标志(32位):TK0000~TK0031
跟踪存储器 4,000字(500个样本用于追踪数据,最多为31位和6字。)
存储器卡盒 可以安装专用存储器卡盒(CP1W-ME05M)。注:可用于程序备份和自动启动。
时钟功能 支持。精度(每月偏差):-4.5min~-0.5min(环境温度:55°C),
-2.0min~+2.0min(环境温度:25°C),-2.5min~+1.5min(环境温度:0°C)
通信功能 一个内置外围端口(USB 1.1):仅用于连接支持软件。
最多可安装两个串行通信选件板。 最多可安装一个串行通信选件板。 不支持
最多可安装两个Ethernet选件板。
使用CP1W-CIF41 Ver.1.0时,可以安装一个Ethernet选件板。 最多可安装一个Ethernet选件板。 不支持
存储器备份 闪存:用户程序、参数(如PLC设定)、注释数据和整个DM区域可作为初始值保存至闪存。
电池备份:保持区域、DM区域和计数器值(标志、PV)由电池备份。
电池寿命 使用寿命:25°C环境下5年,温度越高寿命越短。(0.75~5年,取决于型号、电源额定值和环境温度)
内置输入端子 60(36输入,24点输出) 40(24输入,16点输出 30(18输入,12点输出) 20(12输入,8点输出) 14(8输入,6点输出) 10(6输入,4点输出)
可连接数扩展单元和扩展I/O单元 CP系列扩展单元和扩展I/O单元:3以下 CP系列扩展单元和扩展I/O单元:1以下 不支持
I/O点数最大值 180(60内置+每个扩展(I/O)单元40×3单元) 160(40内置+每个扩展(I/O)单元40×3单元) 150(30内置+每个扩展(I/O)单元40×3单元) 60(20内置+每个扩展(I/O)单元40×1单
元) 54(14内置+每个扩展(I/O)单元40×1单元) 10(10内置)
中断输入 6点输入(响应时间:0.3ms) 4点输入(响应时间:0.3ms) 2点输入(响应时间:0.3ms)
中断输入计数器模式 6点输入(响应频率:所有中断输入均为5kHz以下),16位增量或减量计数器 4点输入(响应频率:所有中断输入均为5kHz以下),16位增量或减量计数器 2点输入(响应频率:所有中断输入均为5kHz以下),16位增量或减量计数器
快速响应输入 6点(最小输入脉冲宽度:50μs以下) 4点(最小输入脉冲宽度:50μs以下) 2点(最小输入脉冲宽度:50μs以下)
定时中断 1
高速计数器 4点输入/2轴(DC24V): 相差(4x),50kHz
单相(脉冲+方向、上/下、增量),100kHz
值范围:32位,线性或环形
中断:目标值比较或范围比较
脉冲输出(仅限含晶体管输出的型号) 脉冲输出 梯形或S形加速和减速(占空比:50%固定)
2点输出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脉冲和方向)
PMW输出 占空比:0.0%~100.0%(以0.1%或1%为增量指定)
2点输出,0.1~6553.5Hz或1~32,800Hz(精度:+1%/0%(0.1Hz~10,000Hz)和+5%/0%(10,000Hz~32,800Hz))
模拟量控制 1(设定范围:0~255)
模拟量输出 1点输入(分辨率:1/256,输入范围:0~10V)。非绝缘。
四、欧姆龙PLC外形尺寸
(单位:mm)
CPU单元
带40点的CP1L-EM CPU单元
带30点的CP1L-EM CPU单元
带20点的CP1L-EL CPU单元
带60个I/O点的CP1L CPU单元
带40个I/O点的CP1L CPU单元
带30个I/O点的CP1L CPU单元
带14或20个I/O点的CP1L CPU单元
带10个I/O点的CP1L CPU单元
扩展单元和扩展I/O单元
CP1W-20ED
CP1W-16E
CP1W-AD041/CP1W-DA041/CP1W-DA021
CP1W-MAD11/CP1W-TS
CP1W-8E
CP1W-SRT21
CP1W-40ED
CP1W-32E
欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1L—武汉森东自控系统有限公司
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武汉森东自控系统有限公司—欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1L