FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：

包装机械
印刷和造纸机械
食品和包装机械
制药机械
印刷和打孔
可控制的子过程，包括：

小安装部件的高速跟踪
保证“在线”质量(排除故障部件)
工件和机床安全的功能安全
过程逻辑控制
Design
S7-300 模块，80 mm 宽
40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器
提供源极或漏极DO(依模块型号而定)
带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
STOP、RUN 和 RESET 开关
输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换
可运行FM 352-5
在具有S7-300的中央配置中
可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上
可单独运行，不与上位PLC连接
Functions
指令集：
二进制指令：
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿
转换功能：
16 位整数转换为 32 位整数
比较功能:
16/32 位整数
时间发生器：
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10µs 精度
计数器功能：
16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数
其他功能：
频率发生器，频率刻度，位移寄存器
实际值测量：通过下列方法获取实际值
带24V信号电压的增量编码器，或
带5V信号电压的增量编码器(RS 422)，或
SSI 绝对值编码器
增量编码器的计数器功能：
连续计数
单个计数
周期计数
16或32位值
内置用于位置编码器的24V电源包
可调节DI滤波器的定时器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms

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运行模式

在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试
以目标代码形式编辑FM 352-5程序
可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据
在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。
通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。

参数

通过STEP 7或COM PROFIBUS以及标准*.GSE文件进行参数赋值。通过*.GSE文件，为了加速切换过程。

Technical Specifications

6ES7 352-5AH01-0AE0
6ES7 352-5AH11-0AE0

电源电压



24 V DC
√
√

负载电压 L+



额定值(DC)
24 V
24 V

允许范围，下限 (DC)
20.4 V
20.4 V

允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V

反极性保护
√
√

输入电流



从负载电压 1L+ 消耗，最大
典型值150mA60 mA
典型值150mA60 mA

从负载电压2L+(空载)，最大
200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电
200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电

从负载电压3L+消耗(带传感器)，最大
600mA；典型值80 mA 加编码器电源
600mA；典型值80 mA 加编码器电源

从负载电压3L+消耗(无编码器)，最大
200mA；典型值80 mA
200mA；典型值80 mA

从背板总线 5 V DC，最大
135 mA；典型值
135 mA；典型值

编码器电源



5 V 编码器电源



5 V
√
√

短路保护
√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。
√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。

输出电流，最大
250 mA
250 mA

24 V 编码器电源



24 V
√
√

短路保护
√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护
√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护

输出电流，最大
400 mA
400 mA

功耗



功耗，典型值
6.5 W
6.5 W

存储器



存储卡，RAM
128 字节；运行时需要，MMC
128 字节；运行时需要，MMC

数字量输入



数字/二进制输入
8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个
8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个

输入电压



额定值(DC)
24 V
24 V

用于信号“0”
-30 至 +5 V
-30 至 +5 V

用于信号“1”
11 至 30 V
11 至 30 V

输入电流



“0”信号，最大（允许静态电流）
1.5 mA
1.5 mA

“1”信号，典型值
3.8 mA
3.8 mA

输入延时（在输入额定电压时）



输入频率（延时 0.1 ms），最大
200 kHz
200 kHz

可编程数字滤波延时
无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

程序响应的最小脉冲宽度
1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

标准输入



"0" 到 "1"，最大
3 µs；典型值1.5 µs
3 µs；典型值1.5 µs

电缆长度



屏蔽电缆长度，最长
600 m
600 m

非屏蔽电缆长度，最长
100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆
100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆

数字量输出



数字/二进制输出
8
8

漏电流
√
X

源电流
X
√

功能性/短路强度
√；过压保护，热保护
√；过压保护，热保护

响应阈值，典型值
1.7 至 3.5 A
1.7 至 3.5 A

导致电路中断的电压极限
2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护
2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护

灯负载，最大
5 W
5 W

控制一个数字量输入
X
√

输出电压



额定值(DC)
24 V
24 V

用于信号 "0"，最大值
28.8 V
28.8 V

用于信号“1”，最大值
0.5 V
0.5 V

输出电流



“1”信号额定值
60 °C时,0.5 A
60 °C时,0.5 A

0-60°C 时“1”信号允许范围，最小
5 mA
5 mA

0-60°C 时“1”信号允许范围，最大
600 mA
600 mA

“0”信号残余电流，最大
1 mA
1 mA

阻性负载时输出延时



从 "0" 到 "1",最大
1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A
1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

从 "1" 到 "0",最大
1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A
1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

2 输出并联切换



用于提高功率
√；2
√；2

开关频率



阻性负载，最大
100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时
100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时

感性负载，最大
2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz
2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz

灯负载，最大
10 Hz 时
10 Hz 时

电缆长度



屏蔽电缆长度，最长
600 m
600 m

非屏蔽电缆长度，最长
100 m
100 m

编码器



可连接的编码器



增量式编码器(对称的)
√
√

增量式编码器(不对称的)
√
√

绝对值编码器(SSI)
√
√

2 线制传感器
√
√

允许静态电流（2 线制传感器），最大值
1.5 mA
1.5 mA

编码器信号,增量式编码器(对称的)



轨迹信号
A，A反，B，B反
A，A反，B，B反

零标记信号
N，N反
N，N反

输入信号
5V 差分信号(物理RS 422)
5V 差分信号(物理RS 422)

输入频率，最大
500 kHz
500 kHz

屏蔽电缆长度，最长
100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m
100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m

编码器信号,增量式编码器(不对称的)



轨迹信号
A, B
A, B

零标记信号
N
N

输入电压
24 V
24 V

输入频率，最大
200 kHz
200 kHz

屏蔽电缆长度，最长
50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，最长屏蔽25m；25 kHz，最长屏蔽50m
50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，最长屏蔽25m；25 kHz，最长屏蔽50m

编码器信号，绝对值编码器(SSI)



数据信号
DATA， DATA 反
DATA， DATA 反

时钟信号
CK，CK反
CK，CK反

报文帧长度，可参数化
13或25位
13或25位

时钟频率，最大
1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

屏蔽电缆长度，最长
320 m；125 kHz 时
320 m；125 kHz 时

单稳态时间
可设置：16/32/48/64 µs
可设置：16/32/48/64 µs

接收模式
√; 1 个或 2 个站
√; 1 个或 2 个站

多圈
√；25 位报文桢
√；25 位报文桢

编码器信号评估



计数方向，加计数
√
√

计数方向，减计数
√
√

响应时间



输入和输出响应时间
5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs(典型值)
5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs(典型值)

接口



点到点



刷新时间
PLC 接口：1.7 ms
PLC 接口：1.7 ms

中断/诊断/状态信息



报警



诊断报警
√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出
√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出

硬件中断
√; 8个; 通过用户程序生成
√; 8个; 通过用户程序生成

诊断消息



信号发射器电缆断线
√
√

上溢/下溢
√
√

缺失负载电压
√
√

计数器



计数范围，描述
计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）
计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）

计数范围，下限
-2147480000
-2147480000

计数范围，上限
2 147 480 000
2 147 480 000

计数模式



计数模式,单次
√
√

计数模式,连续
√
√

计数模式，周期性
√
√

电隔离



1L 和 2L 和 3L 之间
√；75 VDC / 60 VAC
√；75 VDC / 60 VAC

数字量 I/O & 2L 和编码器 I/O & 3L 之间
√；75 V DC,60 V AC
√；75 V DC,60 V AC

背板总线与数字量编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间
√；75 V DC,60 V AC
√；75 V DC,60 V AC

电流隔离数字量输入



电流隔离数字量输入
√；CPU、I/O 和传感器单元隔离
√；CPU、I/O 和传感器单元隔离

组态



编程



程序扫描循环时间
1 µs
1 µs

连接方式



所需前连接器
1 x 40 针
1 x 40 针

外形尺寸



宽
80 mm
80 mm

高
125 mm
125 mm

深
120 mm
120 mm

重量

• 指令集：
  • 二进制指令：
    NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿
  • 转换功能：
    16 位整数转换为 32 位整数
  • 比较功能:
    16/32 位整数
  • 时间发生器：
    脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10µs 精度
  • 计数器功能：
    16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数
  • 其他功能：
    频率发生器，频率刻度，位移寄存器
• 实际值测量：通过下列方法获取实际值
  • 带24V信号电压的增量编码器，或
  • 带5V信号电压的增量编码器（RS 422），或
  • SSI 绝对值编码器
• 增量编码器的计数器功能：
  • 连续计数
  • 单个计数
  • 周期计数
  • 16或32位值
• 内置用于位置编码器的24V电源包
• 可调节DI滤波器的定时器：
  0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms
  

运行模式

• 在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
• 通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试
• 以目标代码形式编辑FM 352-5程序
• 可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据
• 在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。
• 通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
  

参数

通过STEP 7或COMPROFIBUS以及标准*.GSE文件进行参数赋值。通过*.GSE文件，为了加速切换过程。