在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与PLC集成联控运行。台达VFD-E（图1）系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。VFD-E为机电一体化等复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。
VFD-E变频器内置PLC简介
PLC逐行扫描标准运行方式。
丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。
丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。
350步长程序容量。
uS级基本指令的处理速度。
结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）。
8点基本I/O配置：6个输入点（X）,2个输出点（Y）。
I/O模块扩展功能：通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点。
通用辅助继电器M：160点。（M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031）
定时器：16只。T0～T15（100ms）。
计数器：8个16位（C0～C7）；1个32（C235）。
通用内部寄存器D：30点（D0～D29）
特殊寄存器D：45点。（D1000~D1044）。主要作为存放系统状态、错误信息
通过RS485编程。
3 VFD-E变频器的PLC程序执行方式
PLC程序的上传和下载通过PLC2编程页面执行。首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上 键切换到“PLC2”，接着按下“ENTER”,成功会显示“END”,然后会跳回“PLC2”.在没有下载程序到变频器里面之前，如果出现警告可以不理会。注意在上传和下 载程序前变频器是在停止状态下。
执行VFD-E变频器内部PLC程序有三种方式：
第一种方式：在PLC1编程页面下，自动执行PLC程序；
第二种方式：在PLC2编程页面下，经过WPL由通讯监控PLC程序运行（执行/停止）；
第三种方式：端子运行方式。当为外部多功能输入端子（MI3-MI9）设定为“RUN/STOP
D1025高速计数器现在值(低位)
D1025高速计数器现在值(高位)
6 VFD-E变频器的功能特色
6.1内建的PLC功能
内建的PLC功能可以取代小型的单片机控制器、计数器以及定时器等，从而大幅度降低了系统成本。非常适用功能简单、价格敏感的机械加工行业。
6.2多样化现场总线通讯模块
多样化现场总线通讯模块非常适合系统整合应用、立体停车设备、以及远程监控的应用。
6.3紧凑灵活安装
VFD-E采用了欧式设计，既可以并排安装又可以加挂导轨背板，加上其小巧型可以大幅度缩小了安装空间。
6.4直流母线并联供电
VFD-E可以做直流母线并联供电，有效的相互吸收回馈能量，分散刹车电阻负担。并且多台使用同一个刹车模块，大大的降低了系统成本。
6.5国际标准EMC电磁兼容
滤波器内建（230V 1phase and 460V 3phase）符合CE/UL标准，完全符合中国出口的市场需要。
7 结束语
VFD-E系列PLC嵌入型变频器为台达变频器机种系列的最新产品，在产品功能、性能与控制技术上都保留了现有产品的优点。PLC嵌入型变频器将大大的提高了产品的性价比。VFD-E系列有利于开拓全新市场和补充现有市场。VFD-E系列变频器的应用领域将十分广泛，包括食品加工、风扇水泵、造纸纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与搬运机械及木工机械等。
PLC嵌入型变频器是变频器技术进步的划时代产品，具有非常广阔的应用前景。
E系列
VFD002E21A 0.2KW220V单相
VFD004E21A 0.4KW220V单相
VFD007E21A 0.75KW220V单相
VFD015E21A 1.5KW220V单相
VFD022E21A 2.2KW220V单相
VFD007E43A 0.75KW380V三相
VFD015E43A 1.5KW380V三相
VFD022E43A 2.2KW380V三相
VFD037E43A 3.7KW380V三相
VFD055E43A 5.5KW380V三相
VFD075E43A 7.5KW380V三相
VFD110E43A 11KW380V三相
VFD150E43A 15KW380V三相
VFD185E43A 18.5K380V三相
VFD220E43A 22KW380V三相?
