输入信号波形时序图
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细分数
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1（整步）
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2（半步）
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D0
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ON
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OFF
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D4
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ON,
双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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OFF,
单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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标记符号
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功 能
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注 释
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O.H
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故障指示灯
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过热保护时红色发光管点亮
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POWER
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电源指示灯
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驱动器通电时，绿色指示灯亮
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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PU
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D4=OFF,
PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON,
PU为正向步进脉冲信号
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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DR
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D4=OFF,
DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON,
DR为反向步进脉冲信号
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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MF
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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+
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过热保护光电隔离正端
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驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号
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FL
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过热保护输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
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+V
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电源正极
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DC12-40V
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-V
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电源负极
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AC、BC
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电机接线
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+A、-A
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+B、-B
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